本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，具體涉及一種無人機機臂連接裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的無人機領(lǐng)域，機臂的連接多數(shù)采用卡扣、螺栓固定等方式。其中卡扣方式，由于其系單向卡緊的方式進行固定，因而容易出現(xiàn)脫扣、致使機臂脫落，無法保證無人機平穩(wěn)飛行，甚至跌落。螺栓固定式，較前者相對牢靠，但是由于拆卸復(fù)雜，很難滿足日常使用。尤其是在突發(fā)狀況下，無法第一時間升空。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，收起方便的無人機機臂連接裝置。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種無人機機臂連接裝置，包括：

固定座：其尾端形成有固定裝置連接至無人機機身，其頭端形成有第一連接部，其內(nèi)部設(shè)有定位裝置，其兩側(cè)形成有水平長條通孔；

機臂連接座：其尾端形成有第二連接部，所述第二連接部通過水平的轉(zhuǎn)軸連接至第一連接部；

所述第一連接部包括豎向設(shè)置的兩側(cè)連接板；

所述第二連接部置于第一連接部內(nèi)；

所述定位裝置包括固定部、彈簧、定位桿，所述定位桿的兩端分別穿過通孔，所述彈簧的一端連接至定位桿的中心，另一端連接至固定部，所述彈簧與通孔平行；

所述第二連接部的尾端形成有定位槽，所述定位桿置于所述定位槽內(nèi)。

進一步的，所述第一連接部的兩側(cè)連接板11的內(nèi)壁間距等于所述第二連接部的寬度。

進一步的，所述定位裝置還包括限位桿及螺母，所述限位桿置于彈簧內(nèi)，其頭端連接至定位桿，尾端穿過固定部，其穿過固定部的部分設(shè)有與所述螺母匹配的外螺紋，所述螺母擰在所述限位桿的尾端。

進一步的，所述定位槽位于第二連接部尾端上頂角，其兩側(cè)壁的夾角小于90°且大于80°，所述定位桿的半徑小于所述定位槽側(cè)壁的寬度。

進一步的，所述定位槽為位于第二連接部的尾端的凹槽，其上壁、下壁水平且上壁與下壁的間距等于所述定位桿的外徑。

進一步的，所述第二連接部尾端，位于定位槽底口以下的部位呈圓弧形。

進一步的，所述定位桿的兩端設(shè)有限位凸起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的機臂連接裝置，通過往后方滑動定位桿，待機臂抬起后，彈簧將定位桿復(fù)位卡在定位槽內(nèi)，需要收起時，再往后滑動定位桿使其脫離定位槽，即可將機臂落下收起，安裝結(jié)構(gòu)牢固，收起方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)透視圖；

圖2是圖1中機臂收起時連接裝置的結(jié)構(gòu)透視圖；

圖3是連接結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第一實施例中機臂連接座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第二實施例中機臂連接座結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

第一實施例：

如圖1、圖2、圖3及圖4所示，一種無人機機臂連接裝置，包括：固定座1：其尾端形成有固定裝置連接至無人機機身，其頭端形成有第一連接部，其內(nèi)部設(shè)有定位裝置，其兩側(cè)形成有水平長條通孔12；機臂連接座2：其尾端形成有第二連接部，所述第二連接部通過水平的轉(zhuǎn)軸3連接至第一連接部；所述第一連接部包括豎向設(shè)置的兩側(cè)連接板11；所述第二連接部置于第一連接部內(nèi)；所述定位裝置包括固定部41、彈簧42、定位桿43，所述定位桿43的兩端分別穿過通孔12，所述定位桿43的兩端設(shè)有限位凸起，所述彈簧42的一端連接至定位桿43的中心，另一端連接至固定部41，所述彈簧與通孔12平行所述第二連接部的尾端形成有定位槽21，所述定位桿43置于所述定位槽21內(nèi)。

所述第一連接部的兩側(cè)連接板11的內(nèi)壁間距等于所述第二連接部的寬度。

所述定位裝置還包括限位桿44及螺母45，所述限位桿44置于彈簧42內(nèi)，其頭端連接至定位桿43，尾端穿過固定部41，其穿過固定部41的部分設(shè)有與所述螺母45匹配的外螺紋，所述螺母45擰在所述限位桿44的尾端。

所述定位槽21位于第二連接部尾端上頂角，其兩側(cè)壁的夾角小于90°且大于80°，所述定位桿43的半徑小于所述定位槽21側(cè)壁的寬度。

所述第二連接部尾端，位于定位槽21底口以下的部位呈圓弧形。

第二實施例：

如圖5所示，所述定位槽21為位于第二連接部的尾端的凹槽，其上壁、下壁水平且上壁與下壁的間距等于所述定位桿43的外徑。其余部分同第一實施例。