一種無人機智能安全回收裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人機智能安全回收裝置。所述無人機智能安全回收裝置包括：支架組件，用于以可多次拆裝的方式組裝成支架；回收網，其用于展開支撐在所述支架上，以安全回收無人機；通訊裝置，用于接收無人機的信息和/或發出無人機智能安全回收裝置的信息。本實用新型無人機智能安全回收裝置具有可拆卸的支架組件與可以展開的回收網，從而在收起時體積小，便于運輸，且可以實現無人機在無跑道的情況下進行回收。尤其適于在小型艦船上，野外作業時使用，而且甚至為在惡劣氣候條件下進行回收提供可能性。最需要提出的是，此方法完全可以對輕型無人機做到在行進中進行回收。
【專利說明】
一種無人機智能安全回收裝置
技術領域
[0001] 本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機智能安全回收裝置。
【背景技術】
[0002] 隨著技術的發展，無人機將得到越來越廣泛的利用。目前，在無人機的回收方面大 都采用弦鉤式回收、跑道降落的方式。這種方式一方面需要非常精確的定位，另一方面需要 較大的場地。
[0003] 因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一 個。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種無人機智能安全回收裝置來克服或至少減輕現 有技術的上述缺陷中的至少一個。
[0005] 為實現上述目的，本實用新型提供一種無人機智能安全回收裝置，所述無人機智 能安全回收裝置包括：
[0006] 支架組件，用于以可多次拆裝的方式組裝成支架；
[0007] 回收網，其用于展開支撐在所述支架上，以安全回收無人機；
[0008]通訊裝置，用于接收無人機的信息和/或發出無人機智能安全回收裝置的信息。
[0009] 優選地，所述支架包括至少兩根支柱，每根所述支柱為長度可調支柱，其中，所述 支柱都是相同的。
[0010] 優選地，所述支架包括至少六根支柱，以形成一個提供正六邊形支點的支架，并在 支架的頂部處水平設置回收網。
[0011] 優選地，所述支架包括至少六根支柱，且每一支柱在第一端處帶有沿軸向延伸的 安裝孔，以插接安裝另一支柱的第二端，以組裝形成一個雙立柱支架。
[0012]優選地，每根支柱的最小收起長度在lm至1.5m的范圍內，最大展開長度在1.5m至 2.5m的范圍內。
[0013] 優選地，所述支架組件進一步包括多個連接板，用于以可拆卸方式將所述支柱連 接固定成自立式支架，其中所述連接板是相同的連接板，且是長度可調的。
[0014] 優選地，所述多個連接板中的至少一部分，適于連接成一個矩形基座或者一個正 六邊形基座。
[0015] 優選地，所述無人機智能安全回收裝置進一步包括充放氣墊。
[0016] 優選地，所述氣墊在充氣后，放置在展開的回收網的下方。
[0017] 優選地，所述支架組件上設置有安裝孔或插接口，用于設置所述通訊裝置。
[0018] 本實用新型無人機智能安全回收裝置具有可拆卸的支架組件與可以展開的回收 網，從而在收起時體積小，便于運輸，且可以實現無人機在無跑道的情況下進行回收。尤其 適于在小型艦船上，野外作業時使用，而且甚至為在惡劣氣候條件下進行回收提供可能性。 最需要提出的是，此方法完全可以對輕型無人機做到在行進中進行回收。
【附圖說明】

[0019] 圖1是根據本實用新型一實施例的無人機智能安全回收裝置的第一種布置方式的 示意性正視圖。
[0020] 圖2是圖1所示第一種布置方式的示意性立體圖。
[0021 ]圖3和圖4a_4c是示出圖1所示第一種布置方式在回收無人機時的步驟的示意圖。
[0022] 圖5是根據本實用新型一實施例的無人機智能安全回收裝置的第二種布置方式的 示意性正視圖。
[0023] 圖6是圖5所示第二種布置方式的示意性立體圖。
[0024] 圖7和圖8a_8c是示出圖5所示第二種布置方式在回收無人機時的步驟的示意圖。
[0025] 附圖標記：

【具體實施方式】
[0028] 在附圖中，使用相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能 的元件。下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。
[0029] 在本實用新型的描述中，術語"中心"、"縱向"、"橫向"、"前"、"后"、"左"、"右"、"豎 直"、"水平"、"頂"、"底""內"、"外"等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置 關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必 須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的 限制。
[0030] 無人機按照外形可分為固定翼無人機、多旋翼無人機和直升無人機。無論其動力 是電池提供，石油能源提供，還是太陽能提供，都希望無人機在空中運行的時間盡可能的長 久，降落要平穩安全。無人機在起飛和降落的時候，會耗費大量的能源，直接影響其在空中 的運行時間。
[0031] 因此，目前針對無人機中的固定翼無人機，采用了彈射裝置將固定翼無人機發射 的到空中，幫助其節省其在起飛中的能耗，同時，節省升空的時間。至于降落或者叫回收。
[0032] 本發明涉及的使用范圍可以涵蓋到固定翼無人機、多旋翼無人機和直升無人機機 型的回收，不僅限于固定翼無人機，只是安全捕捉網的結構形式不同，而與之配合的電子定 位及引航系統確是可以通用的。
[0033] 本發明的無人機智能安全回收裝置具有兩種布置形式。圖1至圖4c為第一種布置 形式:豎直布置形式。圖5-圖8c為第二種布置形式:水平布置形式。其中第一種布置形式更 加適用于固定翼無人機的安全回收。
[0034] 本發明的無人機智能安全回收裝置中的通訊裝置3包括無線接收裝置，
[0035] 用于接收用于接收無人機的信息。無人機的信息例如包括無人機的位置、航線、當 前速度、載重量、型號、承載的物品等信息。無人機的信息可以是無人機自身發出的，也可以 是由控制中心、通訊中心或其他裝置發出的。
[0036] 本發明的無人機智能安全回收裝置中的通訊裝置3還包括無線發送裝置用于發出 無人機智能安全回收裝置的信息。無人機智能安全回收裝置的信息例如包括位置信息、狀 態信息(是否處于可接受狀態）、布置形式信息(豎直或水平布置）、接收時間窗口信息、適于 接收的無人機規格的信息等等。
[0037]有利的是，本發明的無人機智能安全回收裝置中的通訊裝置3還包括主機3a，用于 進行數據處理或存儲等操作。
[0038]可以理解的是，通訊裝置3包括電子定位及引航系統的組成。電子定位系統包括電 池或太陽能、便攜式發電設備作為能源提供，進行精確GPS信號提供。發射精確的安全捕捉 網的安裝地理位置，以安全捕捉網為靶位，形成一個虛擬并且有邊界限制的立體空間，如同 一個管道一樣，無人機飛入這個管道后，交給引航系統，將無人機虛擬地拉向安全捕捉網， 直到觸網。
[0039] 同時，引航系統由包括電池或太陽能，便攜式發電設備作為能源提供，可發射電子 信號，激光、微波，遠紅外或者光電放生器，綁定在如圖所示的安全捕捉網的邊界上，形成一 個可以讓無人機接收到，虛擬可視的，如同管道一樣的三維航線和航線邊界，并且，地面上 的引航系統中，設有當地風速，風向，天氣的傳感器采集對對無人機自動航行系統所必須的 相關數據，以便無人機可以精確地按照引航系統提供的航線中進行調整飛行，并維持極小 的偏咼誤差。
[0040] 無人機中也要有一套可以與虛擬航線邊界互動交流，及時修正航線的自動駕駛系 統，這樣，無人機就可以準確地瞄準安全捕捉網，隨時修正偏離航線的動作，直到其接觸到 安全捕捉網，完成完美的飛行后的回收步驟。
[0041] 圖示實施例的無人機智能安全回收裝置包括：
[0042] 支架組件，用于以可多次拆裝的方式組裝成支架；
[0043] 回收網2,其用于展開支撐在所述支架上，以安全回收無人機6;
[0044] 通訊裝置3,用于接收無人機的信息和/或發出無人機智能安全回收裝置的信息。
[0045] 有利的是，回收網2具有一定的彈性。對于豎直布置方式與水平布置方式，可以設 置采用相同的回收網，也可以采用不同的回收網。參見圖1和圖5,回收網2在角部處通過通 過彈簧等彈性裝置連接至支架或支柱1。從而，能夠很好地緩沖無人機對回收網的沖擊
[0046] 有利的是，所述支架或支架組件包括至少兩根支柱1，每根所述支柱1為長度可調 支柱。優選地，支柱1都是相同的。這有利于降低制造成本，并利于使用與維護。每根支柱1包 括相互套接的內管與外管，通過伸縮來調節長度。當然，也可以采用其他長度可調形式。有 利的是，每根支柱1的最小收起長度在lm至1.5m的范圍內，最大展開長度在1.5m至2.5m的范 圍內。從而有利于使用、運輸與存儲。
[0047]為了布設正六邊形的支架來水平設置回收網2,所述支架包括至少六根支柱1，以 形成一個提供正六邊形支點的支架，并在支架的頂部處水平設置回收網2。有利的是，在水 平布設的情況下，整個支架的高度較低，例如為2m，通常設置在1.5m-3m的范圍內。
[0048]有利的是，所述支柱能夠設置為可以相互對接的。例如，在一個實施例中，所述支 架包括至少六根支柱1，且每一支柱在第一端處帶有沿軸向延伸的安裝孔，以插接安裝另一 支柱的第二端，以組裝形成一個雙立柱支架。可以采用兩根、三根、四根、五根或甚至更多根 支柱來對接組合成一個長支柱。由此來搭建圖1所示的高度達10m的回收結構。
[0049] 參見圖2和圖6,支架組件進一步包括多個連接板8,用于以可拆卸方式將所述支柱 1連接固定成自立式支架，其中所述連接板是相同的連接板8,且是長度可調的。有利的是， 先用連接板8連接一個基座7。
[0050] 在一個優選實施例中，多個連接板8中的至少一部分，適于連接成一個矩形的基座 7或者一個正六邊形的基座7。
[0051]為了對回收的無人機進行進一步的緩沖，進一步設置有可充放式的氣墊4。在使用 完畢后，可以將氣墊收起。所述氣墊4在充氣后，放置在展開的回收網2的下方。
[0052]有利的是，所述支架組件上設置有安裝孔或插接口，用于設置所述通訊裝置3。從 而，使得通訊裝置處在較高的高度，便于進行通訊。
[0053]最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限 制。本領域的普通技術人員應當理解:可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或 者對其中部分技術特征進行等同替換;這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫 離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1. 一種無人機智能安全回收裝置，其特征在于，包括： 支架組件，用于以可多次拆裝的方式組裝成支架； 回收網(2)，其用于展開支撐在所述支架上，以安全回收無人機(6); 通訊裝置(3)，用于接收無人機的信息和/或發出無人機智能安全回收裝置的信息。2. 如權利要求1所述的無人機智能安全回收裝置，其特征在于，所述支架包括至少兩根 支柱(1)，每根所述支柱(1)為長度可調支柱，其中，所述支柱(1)都是相同的。3. 如權利要求2所述的無人機智能安全回收裝置，其特征在于，所述支架包括至少六根 支柱(1)，以形成一個提供正六邊形支點的支架，并在支架的頂部處水平設置回收網（2)。4. 如權利要求2所述的無人機智能安全回收裝置，其特征在于，所述支架包括至少六根 支柱（1)，且每一支柱在第一端處帶有沿軸向延伸的安裝孔，以插接安裝另一支柱的第二 端，以組裝形成一個雙立柱支架。5. 如權利要求4所述的無人機智能安全回收裝置，其特征在于，每根支柱（1)的最小收 起長度在lm至1.5m的范圍內，最大展開長度在1.5m至2.5m的范圍內。6. 如權利要求2-5中任一項所述的無人機智能安全回收裝置，其特征在于，所述支架組 件進一步包括多個連接板(8)，用于以可拆卸方式將所述支柱（1)連接固定成自立式支架， 其中所述連接板是相同的連接板(8)，且是長度可調的。7. 如權利要求6所述的無人機智能安全回收裝置，其特征在于，所述多個連接板(8)中 的至少一部分，適于連接成一個矩形的基座(7)或者一個正六邊形的基座(7)。8. 如權利要求1-5中任一項所述的無人機智能安全回收裝置，其特征在于，進一步包括 可充放式的氣墊(4)。9. 如權利要求8所述的無人機智能安全回收裝置，其特征在于，所述氣墊(4)在充氣后， 放置在展開的回收網（2)的下方。10. 如權利要求1所述的無人機智能安全回收裝置，其特征在于，所述支架組件上設置 有安裝孔或插接口，用于設置所述通訊裝置(3)。
【文檔編號】B64D45/06GK205707386SQ201620455166
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月18日
【發明人】牛特
【申請人】牛特