本實用新型涉及無人機
技術領域：
，特別涉及一種農用無人機。
背景技術：
：近年來，農用無人直升機近年來在國內農業植保作業領域得到了越來越廣泛的應用。農藥噴灑在作物種植中一直是一個相當重要的環節，可以預防并治療各種病蟲害，但由于大規模的農業生產，粗放式的人工噴灑模式已經不能滿足現在的農業生產規模。農用無人機由于具有重量輕、使用靈活等優點，不僅適用于地勢開闊的平原地帶，而且也適合在山區與丘陵等多種復雜的地帶進行農藥噴灑等作業。不僅有效地避免了農民因為農藥噴灑所造成的中毒問題，而且也極大地提高了農業生產效率。然而現有的農用無人機大都結構簡單，功能單一，在實際使用過程中不能同時實現圖像攝錄、障礙躲避以及自動預警的功能，這將導致農用無人機使用時故障頻出，不利于實際生產應用。基于此，有必要設計出一種具有多功能的農用無人機以滿足實際的農業生產作業的需求。技術實現要素：基于此，本實用新型的目的是提供一種具有多功能的農用無人機，以便在實際工作中同時實現圖像攝錄、障礙躲避以及自動預警的功能，從而滿足實際的農業生產作業的需求。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種農用無人機，包括機身主體，所述機身主體的最前端設有照明系統，所述照明系統包括照明燈、霧化燈以及紅外燈，所述機身主體的前部設有中央控制系統，所述中央控制系統包括云臺攝像機、避障裝置、警報裝置以及中央控制單元，所述中央控制單元內設有一飛行控制模塊，所述機身主體的中部設有電源系統、驅動系統、噴灑系統以及防震系統，所述電源系統包括鋰電池組與燃料電池組，所述驅動系統包括驅動電機與螺旋槳，所述噴灑系統包括進料口、液面感應器以及噴頭。本實用新型的農用無人機設置的中央控制系統可以同時實現圖像攝錄、障礙躲避以及自動預警等功能，便于實際生產應用，具有較高的實用性。上述農用無人機，其中，所述避障裝置為紅外避障裝置，該紅外避障裝置具有較大的監測角度范圍，可以有效地消除監測盲區，從而保證所述農用無人機的飛行時的安全性能。上述農用無人機，其中，所述云臺攝像機、所述避障裝置以及所述警報裝置均與所述中央控制單元相連，所述云臺攝像機為電動云臺攝像機，該電動云臺攝像機可以對圖像實現全方位地拍攝，并將所拍攝的圖像信息傳送到所述中央控制單元。所述避障裝置為紅外避障裝置，當該紅外避障裝置監測到前方有障礙物時，所述紅外避障裝置立即向所述中央控制單元發送預警信息，所述中央控制單元立即調整所述農用無人機的飛行方向，同時所述警報裝置發出警報聲音。上述農用無人機，其中，所述燃料電池組為甲烷燃料電池組，在所述農用無人機上可以攜帶甲烷燃料供所述甲烷燃料電池組發電使用，由于甲烷使用安全，且較易于壓縮方便攜帶，可供上述農用無人機長時間飛行作業使用。上述農用無人機，其中，所述噴頭呈環形均勻排列，所述噴頭在水平方向可實現360°旋轉。該設置可以實現所述農用無人機最大范圍地噴灑，提高了噴灑效率。上述農用無人機，其中，所述防震系統包括防震支架以及緩沖墊，所述緩沖墊為橡膠材料緩沖墊。該設置可以很好地減緩所述農用無人機在降落時與地面碰撞所帶來的損傷，延長了所述農用無人機的使用壽命。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種農用無人機的結構示意圖；圖2為圖1所示的農用無人機中中央控制系統的結構放大圖。主要符號說明：機身主體10避障裝置122照明系統11警報裝置123中央控制系統12中央控制單元124電源系統13鋰電池組131驅動系統14燃料電池組132噴灑系統15螺旋槳141尾翼16驅動電機142防震系統17進料口151照明燈111液面感應器152霧化燈112噴頭153紅外燈113緩沖墊171云臺攝像機121具體實施方式為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的首選實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的
技術領域：
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1與圖2，圖1為本實用新型提出的一種農用無人機的結構示意圖，圖2為圖1所示的農用無人機中中央控制系統12的結構放大圖，所述農用無人機包括機身主體10，所述機身主體10的最前端設有照明系統11，所述照明系統11包括照明燈111、霧化燈112以及紅外燈113。所述照明系統11可以滿足不同環境下的照明需求，當處于濃霧環境下飛行時，開啟所述照明燈111與所述霧化燈112，以便最大程度上探明周圍環境；當所述農用無人機在光線較為昏暗或者在黑夜中飛行時，開啟所述照明燈111以及所述紅外燈113，所述紅外燈113有助于探照夜間環境下的物體。所述機身主體10的前部設有中央控制系統12，所述中央控制系統12包括云臺攝像機121、避障裝置122、警報裝置123以及中央控制單元124，所述機身主體10的中部設有電源系統13、驅動系統14、噴灑系統15以及防震系統17，所述電源系統13包括鋰電池組131與燃料電池組132，所述驅動系統14包括驅動電機142與螺旋槳141，所述噴灑系統15包括進料口151、液面感應器152以及噴頭153，所述液面感應器152可以監測液面的高度值，防止過量加液或者避免加液量過少的情況。所述機身主體10的尾部設有尾翼16。所述避障裝置122為紅外避障裝置，該紅外避障裝置122具有較大的監測角度范圍，可以有效地消除監測盲區，從而保證所述農用無人機的飛行時的安全性能。所述云臺攝像機121、所述避障裝置122以及所述警報裝置123均與所述中央控制單元124相連，所述云臺攝像機121為電動云臺攝像機，該電動云臺攝像機121可以對圖像實現全方位地拍攝，并將所拍攝的圖像信息傳送到所述中央控制單元124。所述避障裝置122為紅外避障裝置，當該紅外避障裝置122監測到前方有障礙物時，所述紅外避障裝置122立即向所述中央控制單元124發送預警信息，由于所述中央控制單元124內設有一飛行控制模塊，當所述中央控制單元124接收到所述預警信息之后，所述中央控制單元124向所述飛行控制模塊發送一飛行方位調整指令，所述飛行控制模塊接收到該飛行方位調整指令之后，立即調整所述農用無人機的飛行方向，保證所述農用無人機不與障礙物發生碰撞。與此同時，所述警報裝置123接收到所述預警信息之后發出警報聲音。在本實施例中，所述燃料電池組132為甲烷燃料電池組，在所述農用無人機上可以攜帶甲烷燃料供所述甲烷燃料電池組132發電使用，由于甲烷使用安全，且較易于壓縮方便攜帶，可供上述農用無人機長時間飛行作業使用。所述噴頭153呈環形均勻排列，所述噴頭153在水平方向可實現360°旋轉。該設置可以實現所述農用無人機最大范圍地噴灑，提高了噴灑效率。所述防震系統17包括防震支架以及緩沖墊171，所述緩沖墊171為橡膠材料緩沖墊。該設置可以很好地減緩所述農用無人機在降落時與地面碰撞所帶來的損傷，延長了所述農用無人機的使用壽命。該實用新型設置的甲烷燃料電池組132可以大大地延長所述農用無人機的工作時間。此外，所述防撞系統17可以很好地保護所述農用無人機避免損傷，延長了使用壽命。以上所述實施例僅表達了本實用新型的首選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。當前第1頁1 2 3