1.一種環(huán)抱抓捕空間碎片的裝置，其特征在于：包括航天器基座(1)和均布在航天器基座(1)上并用于環(huán)抱空間碎片的機(jī)械臂(2)，所述機(jī)械臂(2)上設(shè)有力傳感器，所述力傳感器與航天器基座(1)內(nèi)的控制單元連接用于控制機(jī)械臂收縮以環(huán)抱空間碎片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)抱抓捕空間碎片的裝置，其特征在于：所述航天器基座(1)為立方體結(jié)構(gòu)，在該立方體結(jié)構(gòu)的四個(gè)側(cè)面上朝向抓捕面方向上均勻布置有所述機(jī)械臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)抱抓捕空間碎片的裝置，其特征在于：每個(gè)機(jī)械臂由多段構(gòu)成，相鄰段之間通過關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)抱抓捕空間碎片的裝置，其特征在于：機(jī)械臂的相鄰段之間設(shè)置有關(guān)節(jié)扭力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種環(huán)抱抓捕空間碎片的裝置，其特征在于：機(jī)械臂朝向抓捕面的一側(cè)鋪有緩沖層(3)，緩沖層下方鋪設(shè)所述的力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)抱抓捕空間碎片的裝置，其特征在于：所述航天器基座(1)朝向抓捕面的頂面進(jìn)一步還設(shè)有突臺(tái)(4)，所述突臺(tái)(4)在朝向抓捕面的頂面設(shè)有緩沖層，緩沖層底面鋪設(shè)力傳感器。