技術總結
本實用新型針對空間碎片，提出了一種環抱抓捕空間碎片的裝置，該裝置包括航天器基座和均布在航天器基座上并用于環抱空間碎片的機械臂，所述機械臂上設有力傳感器，所述力傳感器與航天器基座內的控制單元連接用于控制機械臂收縮以環抱空間碎片。當該裝置碰撞到目標時，通過機械臂的力傳感器將目標參數傳輸給控制單元，控制單元進而控制航天器基座移動并轉動，同時控制機械手收縮，直到將目標碎片抓捕，本實用新型無需目標碎片的精確姿態信息即可完成抓捕，可應用于快速抓捕空間大型碎片的任務。

技術研發人員：袁建平;李晨;喬橋;陳詩瑜;車德佳;高琛
受保護的技術使用者：西北工業大學
文檔號碼：201620694297
技術研發日：2016.07.04
技術公布日：2017.01.04