本實用新型涉及植保無人機領域，具體涉及一種植保無人機的噴桿減震結構。

背景技術：

植保無人機，用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高噴灑作業安全性等諸多優點。

飛行平穩是無人機制造過程中最基本也是最重要的要求，植保無人機依靠噴桿上的噴頭對農作物進行噴灑操作，噴桿的長度長，覆蓋的噴灑面積也就會大，但是一旦噴桿超過一米，飛行時便會發生抖動，究其原因是水泵工作時會產生較大震動，噴桿的長度變長更容易產生共振造成抖動，導致飛行不穩，影響噴灑效果。

技術實現要素：

本實用新型公開了一種植保無人機的噴桿減震結構，能夠抵消共振確保工作時噴桿穩定、飛行平穩。

本實用新型通過以下技術方案實現：

植保無人機的噴桿減震結構，包括機架，機架頂部設有固定機臂的中心板，機架兩側的中部均設有前后設置的水平連接桿，每根連接桿上設有一根向外側延伸的噴桿，所述噴桿的根部垂直固定有連接套，所述連接套套設在連接桿桿體的中部，所述連接套和連接桿之間設有一層減震海綿墊。

本實用新型更進一步的改進方案是，所述減震海綿墊的厚度至少為3cm。

本實用新型更進一步的改進方案是，所述中心板和噴桿之間固定有斜拉桿。

本實用新型更進一步的改進方案是，每根噴桿上固定有兩根斜拉桿，所述的兩根斜拉桿的下端連接在噴桿中部設有的固定片上，兩根斜拉桿的上端分別連接在中心板的左右兩側。

本實用新型和現有技術相比具有以下優點：

本實用新型的噴桿與固定桿通過連接套連接，之間設有的減震海綿墊能夠抵消飛行時水泵產生的共振，避免噴桿抖動導致整機飛行不穩的現象，確保飛行平穩；斜拉桿的設置則進一步加強噴桿固定的牢固性，防止抖動。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖。

圖2為本實用新型側視結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示的植保無人機的噴桿減震結構，包括機架1，機架1頂部設有固定機臂的中心板2，機架1兩側的中部均設有前后設置的水平連接桿3，每根連接桿3上設有一根向外側延伸的噴桿4，噴桿4的根部垂直固定有連接套5，連接套5套設在連接桿3桿體的中部，連接套5和連接桿3之間設有一層減震海綿墊6。

本實施例中，減震海綿墊6的厚度至少為3cm，減震效果佳的同時確保固定可靠。中心板2和噴桿4之間固定有斜拉桿7，每根噴桿4上固定有兩根斜拉桿7，兩根斜拉桿7的下端連接在噴桿4中部設有的固定片8上，兩根斜拉桿7的上端分別連接在中心板2的左右兩側，連接在同一噴桿上的兩根斜拉桿呈V字形。