1.一種新型無人機空氣動力學結構，包括旋翼軸(1)和連接在旋翼軸上的槳葉(5)，其特征在于，所述槳葉(5)的前緣為正弦波狀結構，所述槳葉的尾緣為等腰直角三角形的鋸齒結構，所述槳葉(5)的末端設置有翼尖小翼(4)，翼尖小翼(4)垂直安裝在槳葉(5)末端。
2.根據權利要求1所述的一種新型無人機空氣動力學結構，其特征在于，所述槳葉(5)的前緣的正弦波結構，波長為0.1-0.125倍槳葉(5)的長度，幅值為0.6-0.9倍的波長。
3.根據權利要求1所述的一種新型無人機空氣動力學結構，其特征在于，所述槳葉的尾緣為等腰直角三角形的鋸齒結構，三角形弦長為0.02-0.025倍槳葉(5)的長度。
4.根據權利要求1所述的一種新型無人機空氣動力學結構，其特征在于，翼尖小翼(4)為后掠翼且向槳葉(5)內側彎曲，后掠角30-40度，高度為0.2-0.3倍槳葉(5)的長度。