1.一種無(wú)人駕駛設(shè)備，包括
機(jī)體；
角度傳感器，設(shè)置在所述機(jī)體上，用于感測(cè)所述無(wú)人駕駛設(shè)備的傾斜角；及
掃描裝置，設(shè)置在所述機(jī)體上，用于探測(cè)物體；
驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，連接在所述掃描裝置與所述機(jī)體之間，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)所述角度傳感器的感測(cè)結(jié)果驅(qū)使所述掃描裝置分別繞兩條相互垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述掃描裝置繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述掃描裝置繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸相互垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)軸平行于所述無(wú)人駕駛設(shè)備的俯仰軸，以使所述掃描裝置的探測(cè)方向能夠與所述無(wú)人駕駛設(shè)備的前進(jìn)方向平行。
4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)軸平行于所述無(wú)人駕駛設(shè)備的航向軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述航向軸。
5.如權(quán)利要求3所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括載具，所述第一驅(qū)動(dòng)件連接在所述載具與所述機(jī)體之間，所述第二驅(qū)動(dòng)件及所述掃描裝置均設(shè)置在所述載具上，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述載具及設(shè)置在所述載具上的第二驅(qū)動(dòng)件及掃描裝置繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述掃描裝置繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述載具為平臺(tái)或支架。
7.如權(quán)利要求5所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述載具以每秒10至20轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述無(wú)人駕駛設(shè)備還包括控制器，所述控制器接收所述角度傳感器的感測(cè)結(jié)果，并根據(jù)所述感測(cè)結(jié)果生成并發(fā)射調(diào)整指令給所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述調(diào)整指令驅(qū)使所述掃描裝置分別繞兩條相互垂直的軸線旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述掃描裝置包括測(cè)距模塊，用于在所述掃描裝置探測(cè)到物體時(shí)測(cè)定所述物體與掃描裝置的距離。
10.如權(quán)利要求9所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)距模塊通過計(jì)算所述掃描裝置發(fā)出探測(cè)光及接收被所述物體反射的探測(cè)光的時(shí)間差或相位差，來(lái)計(jì)算所述物體與所述掃描裝置的距離。
11.如權(quán)利要求8所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述控制器還用于響應(yīng)所述掃描裝置的掃描結(jié)果，當(dāng)所述掃描裝置掃描到物體時(shí)控制所述無(wú)人駕駛設(shè)備避開所述物體。
12.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述掃描裝置包括發(fā)光元件及感光元件，所述發(fā)光元件用于發(fā)出探測(cè)光，所述感光元件用于接收被物體反射的探測(cè)光。
13.如權(quán)利要求12所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)光元件包括以下至少一種：激光器，激光二極管或發(fā)光二極管。
14.如權(quán)利要求13所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)光元件包括半導(dǎo)體激光二極管，所述半導(dǎo)體激光二極管以1000赫茲或3600赫茲的頻率發(fā)射激光。
15.如權(quán)利要求12所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述感測(cè)元件包括光電二極管。
16.如權(quán)利要求12所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述掃描裝置還包括載臺(tái)，所述發(fā)光元件及所述感光元件設(shè)置在所述載臺(tái)上。
17.如權(quán)利要求16所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)光元件及所述感光元件均固定設(shè)置在所述載臺(tái)上，且所述發(fā)光元件的出光方向及所述感光元件的入光方向均與所述載臺(tái)平行。
18.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述無(wú)人駕駛設(shè)備還包括無(wú)線收發(fā)裝置，用于接收從一遠(yuǎn)端控制器發(fā)射的掃描指令。
19.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人駕駛設(shè)備，其特征在于，所述無(wú)人駕駛設(shè)備包括：無(wú)人飛行器、無(wú)人車、無(wú)人駕駛船、或機(jī)器人。