本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于清除水面垃圾的無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。

隨著越來越多的工業及生活垃圾進入河流，河流中的生態環境遭到了嚴重破壞，而河流垃圾的清理也成了人們面臨嚴峻的考驗。現有的河流垃圾清理多利用特殊船只配合人工清理，該清理方式效率低，在特殊流域還具有一定危險性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于清除水面垃圾的無人機。

本發明解決問題所采用的技術方案是：一種用于清除水面垃圾的無人機，包括機身、飛行控制模塊、飛行機構和清潔機構；

所述飛行控制模塊位于機身內，所述飛行機構有若干個，各飛行機構在機身的周向均勻設置，所述飛行機構與飛行控制模塊電連接，所述清潔機構設置在機身的底部；

所述飛行機構包括懸臂、第一電機和旋翼，所述第一電機通過懸臂與機身連接，所述旋翼由第一電機驅動；

所述清潔機構包括第一折疊組件以及設置在第一折疊組件上的清潔單元；

所述機身的底部設有第一凹槽，所述第一折疊組件位于第一凹槽內，所述第一折疊組件包括第二電機、第一絲杠、第一滑塊、第二滑塊、第一支板和第二支板，所述第一絲杠水平設置在第一凹槽內，所述第一絲杠的兩端設有相反的螺紋，所述第一絲杠穿過第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊分別位于第一絲杠的兩端，所述第二電機驅動第一滑塊和第二滑塊沿第一絲杠的軸向運動，所述第一滑塊和第二滑塊的運動方向相反，所述第一支板的頂部與第一滑塊連接，所述第二支板的頂部與第二滑塊連接；

所述清潔單元包括收放模塊、第一拉繩和清潔網，所述收放模塊有兩個，兩個收放模塊分別設置在第一支板和第二支板的底部，所述第一拉繩有若干個，所述清潔網的兩側分別通過若干個第一拉繩與兩個收放模塊連接；

所述收放模塊包括收線器、第二拉繩和連接塊，所述第二拉繩的一端卷積在收線器上，所述第二拉繩的另一端通過連接塊與若干個第一拉繩連接。

作為優選，為了可以匹配尺寸更大的清潔網，從而提高清潔效率，所述第一支板和第二支板的底部均設有第二凹槽，所述第二凹槽內設有第二折疊組件，所述第二折疊組件包括第三電機、第二絲杠和第三滑塊，所述第二絲杠水平設置，所述第三電機與第二絲杠傳動連接，所述第三電機驅動第三滑塊沿著第二絲杠的軸向運動，所述收線器設置在第三滑塊上。

作為優選，為了便于降落，所述機身的底部對稱設有兩個第三凹槽，所述第三凹槽內設有起落架組件。

作為優選，所述起落架組件包括起落架、轉軸和第四電機，所述起落架通過轉軸與第三凹槽的內壁鉸接，所述第四電機驅動起落架繞轉軸的軸線運動。

作為優選，為了使該無人機能在水面迫降，所述起落架上設有氣囊。

作為優選，為了使該無人機能利用太陽能補充自身所需能源，所述機身的頂部設有太陽能電池板。

作為優選，為了增加照明功能，所述所述機身上設有照明燈。

作為優選，為了增加攝像功能，所述機身上設有攝像頭。

作為優選，為了使清潔網在水中時保持豎立狀態，所述清潔網的頂側設有浮體。

作為優選，為了便于控制電機，所述第二電機為步進電機。

本發明的有益效果是，該用于清除水面垃圾的無人機結構精巧，清潔機構利用拖網法對河面垃圾進行清理，相比于傳統清理方式，其具有高效率、高安全性、操控簡單等特點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的一種用于清除水面垃圾的無人機的結構示意圖。

圖2是本發明的一種用于清除水面垃圾的無人機的底部結構示意圖。

圖3是圖2的a部放大圖。

圖4是本發明的一種用于清除水面垃圾的無人機的俯視圖。

圖中：1.機身，2.飛行控制模塊，3.懸臂，4.第一電機，5.旋翼，6.第一凹槽，7.第二電機，8.第一絲杠，9.第一滑塊，10.第二滑塊，11.第一支板，12.第二支板，13.第一拉繩，14.清潔網，15.收線器，16.第二拉繩，17.連接塊，18.第二凹槽，19.第三電機，20.第二絲杠，21.第三滑塊，22.第三凹槽，23.起落架，24.轉軸，25.第四電機，26.氣囊，27.太陽能電池板，28.浮體。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-4所示，一種用于清除水面垃圾的無人機，包括機身1、飛行控制模塊2、飛行機構和清潔機構；

所述飛行控制模塊2位于機身1內，所述飛行機構有若干個，各飛行機構在機身1的周向均勻設置，所述飛行機構與飛行控制模塊2電連接，所述清潔機構設置在機身1的底部；

所述飛行機構包括懸臂3、第一電機4和旋翼5，所述第一電機4通過懸臂3與機身1連接，所述旋翼5由第一電機4驅動；

所述清潔機構包括第一折疊組件以及設置在第一折疊組件上的清潔單元；

所述機身1的底部設有第一凹槽6，所述第一折疊組件位于第一凹槽6內，所述第一折疊組件包括第二電機7、第一絲杠8、第一滑塊9、第二滑塊10、第一支板11和第二支板12，所述第一絲杠8水平設置在第一凹槽6內，所述第一絲杠8的兩端設有相反的螺紋，所述第一絲杠8穿過第一滑塊9和第二滑塊10，所述第一滑塊9和第二滑塊10分別位于第一絲杠8的兩端，所述第二電機7驅動第一滑塊9和第二滑塊10沿第一絲杠8的軸向運動，所述第一滑塊9和第二滑塊10的運動方向相反，所述第一支板11的頂部與第一滑塊9連接，所述第二支板12的頂部與第二滑塊10連接；

所述清潔單元包括收放模塊、第一拉繩13和清潔網14，所述收放模塊有兩個，兩個收放模塊分別設置在第一支板11和第二支板12的底部，所述第一拉繩13有若干個，所述清潔網14的兩側分別通過若干個第一拉繩13與兩個收放模塊連接；

所述收放模塊包括收線器15、第二拉繩16和連接塊17，所述第二拉繩16的一端卷積在收線器15上，所述第二拉繩16的另一端通過連接塊17與若干個第一拉繩13連接。

作為優選，為了可以匹配尺寸更大的清潔網14，從而提高清潔效率，所述第一支板11和第二支板12的底部均設有第二凹槽18，所述第二凹槽18內設有第二折疊組件，所述第二折疊組件包括第三電機19、第二絲杠20和第三滑塊21，所述第二絲杠20水平設置，所述第三電機19與第二絲杠20傳動連接，所述第三電機19驅動第三滑塊21沿著第二絲杠20的軸向運動，所述收線器15設置在第三滑塊21上。

作為優選，為了便于降落，所述機身1的底部對稱設有兩個第三凹槽22，所述第三凹槽22內設有起落架組件。

作為優選，所述起落架組件包括起落架23、轉軸24和第四電機25，所述起落架23通過轉軸24與第三凹槽22的內壁鉸接，所述第四電機25驅動起落架23繞轉軸24的軸線運動。

作為優選，為了使該無人機能在水面迫降，所述起落架23上設有氣囊26。

作為優選，為了使該無人機能利用太陽能補充自身所需能源，所述機身1的頂部設有太陽能電池板27。

作為優選，為了增加照明功能，所述所述機身1上設有照明燈。

作為優選，為了增加攝像功能，所述機身1上設有攝像頭。

作為優選，為了使清潔網14在水中時保持豎立狀態，所述清潔網14的頂側設有浮體28。

作為優選，為了便于控制電機，所述第二電機7為步進電機。

該用于清除水面垃圾的無人機的工作原理為：第一折疊組件和第二折疊組件均用于撐開清潔網14。當需要撒網時，第一折疊組件中第二電機7驅動第一滑塊9和第二滑塊10沿著第一絲杠8的軸向做背離運動，此時第一支板11和第二支板12向兩側撐開，第二折疊組件中第三電機10驅動第三滑塊21向兩側運動，與此同時，設置在第三滑塊21上的收線器15放開第二拉繩16，是清潔網14沉入水中，由于清潔網14的頂側設有浮體28，因此，清潔網14可在水中呈豎立狀態，此時飛行機構驅動該無人機水平飛行，則清潔網14可以將水面的垃圾都收集起來。

與現有技術相比，該用于清除水面垃圾的無人機設計巧妙，該用于清除水面垃圾的無人機結構精巧，清潔機構利用拖網法對河面垃圾進行清理，相比于傳統清理方式，其具有高效率、高安全性、操控簡單等特點。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。