本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有防撞控制功能的飛行器。

背景技術(shù)：

遙控式無(wú)人機(jī)指可以遠(yuǎn)距離控制飛行的飛行器，其是一種自帶動(dòng)力，由遙控器控制進(jìn)行飛行的小型飛行器，常規(guī)的遙控飛機(jī)的降落時(shí)極易摔花遙控飛機(jī)，使之表面留有摔痕，而且也已易使內(nèi)部構(gòu)件損壞，不易維修或更換，從而使遙控飛機(jī)的使用時(shí)間太短。

專(zhuān)利名稱(chēng)為一種遙控飛機(jī)（公開(kāi)號(hào)為CN204319765U）的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種遙控飛機(jī)，包括機(jī)身、二個(gè)機(jī)翼和機(jī)尾，二個(gè)機(jī)翼分別對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置在機(jī)身二側(cè)，機(jī)尾固定設(shè)置在機(jī)身的后部，在機(jī)身的下端后部固定設(shè)置有保護(hù)倉(cāng)，遙控接收器固定設(shè)置在保護(hù)倉(cāng)內(nèi)，在機(jī)身后部設(shè)置有螺旋槳槽，電機(jī)固定設(shè)置在螺旋槳槽的前端，且位于機(jī)身上，電機(jī)輸出軸上的螺旋槳設(shè)置在螺旋槳槽內(nèi)，在機(jī)身的前部下端和保護(hù)倉(cāng)的下端分別固定設(shè)置有多個(gè)V型著陸架，多個(gè)V型著陸架的一條邊分別固定設(shè)置在機(jī)身的前部下端和保護(hù)倉(cāng)的下端面上；該遙控飛機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且不易控制，極易撞上障礙物，沒(méi)有防撞功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有防撞控制功能的飛行器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制尾翼組件進(jìn)行減速，并發(fā)送預(yù)警信號(hào)，進(jìn)行拐彎，避免碰撞。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

一種具有防撞控制功能的飛行器，其中，包括機(jī)體和遙控器，所述機(jī)體的底部設(shè)置有起落架，所述機(jī)體的頂部設(shè)置有用于控制所述機(jī)體進(jìn)行飛行運(yùn)動(dòng)的頂翼組件，所述機(jī)體的尾部設(shè)置有用于控制所述機(jī)體進(jìn)行向前加速運(yùn)動(dòng)的尾翼組件，所述機(jī)體的頭部設(shè)置有距離傳感器；所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有相互連接的控制器和用于發(fā)射信號(hào)至所述遙控器的發(fā)射器；所述尾翼組件包括旋轉(zhuǎn)槳葉和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述控制器分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述頂翼組件連接；所述遙控器設(shè)置有用于接收所述發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)的接收器。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述頂翼組件包括螺旋槳葉和主電機(jī)，所述主電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與所述控制器連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)體的頭部設(shè)置有攝像頭，所述遙控器上設(shè)置有顯示屏。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述遙控器內(nèi)設(shè)置有用于報(bào)警提示的報(bào)警裝置。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述報(bào)警裝置包括指示燈和報(bào)警喇叭。

在本實(shí)用新型中，控制器控制頂翼組件和尾翼組件控制飛行，距離傳感器進(jìn)行與前方障礙物的感應(yīng)距離，如感應(yīng)前方障礙物比較近時(shí)，控制器控制尾翼組件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止運(yùn)行，不向前方加速飛行，通過(guò)發(fā)射器發(fā)送拐彎信號(hào)至遙控器的接收器上，進(jìn)行遙控拐彎，從而避免撞上障礙物；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)控制尾翼組件進(jìn)行減速，并發(fā)送預(yù)警信號(hào)，進(jìn)行拐彎，避免碰撞。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖；

附圖標(biāo)記：1-機(jī)體，11-起落架，12-頂翼組件，121-螺旋槳葉，122-主電機(jī)，13-尾翼組件，131-旋轉(zhuǎn)槳葉，132-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14-距離傳感器，15-控制器， 17-攝像頭，2-遙控器，21-接收器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種具有防撞控制功能的飛行器，包括機(jī)體1和遙控器2。

機(jī)體1的底部設(shè)置有起落架11，機(jī)體1的頂部設(shè)置有用于控制機(jī)體1進(jìn)行飛行運(yùn)動(dòng)的頂翼組件12，機(jī)體1的尾部設(shè)置有用于控制機(jī)體1進(jìn)行向前加速運(yùn)動(dòng)的尾翼組件13，機(jī)體1的頭部設(shè)置有距離傳感器14。

機(jī)體1內(nèi)設(shè)置有相互連接的控制器15和用于發(fā)射信號(hào)至遙控器2的發(fā)射器。

尾翼組件13包括旋轉(zhuǎn)槳葉131和旋轉(zhuǎn)電機(jī)132，控制器15分別通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)131、頂翼組件12連接。

遙控器2設(shè)置有用于接收發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)的接收器21。

在本實(shí)用新型中，控制器15控制頂翼組件12和尾翼組件13控制飛行，距離傳感器14進(jìn)行與前方障礙物的感應(yīng)距離，如感應(yīng)前方障礙物比較近時(shí)，控制器15控制尾翼組件13的旋轉(zhuǎn)電機(jī)132停止運(yùn)行，不向前方加速飛行，通過(guò)發(fā)射器發(fā)送拐彎信號(hào)至遙控器2的接收器21上，進(jìn)行遙控拐彎，從而避免撞上障礙物。

本實(shí)用新型提供頂翼組件12的一種實(shí)施方式，頂翼組件12包括螺旋槳葉121和主電機(jī)122，主電機(jī)122通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器15連接。

為了本實(shí)用新型可以進(jìn)行高空拍攝，機(jī)體1的頭部設(shè)置有攝像頭17，遙控器2上設(shè)置有顯示屏，便于高空拍攝，遙控器2上便于視角觀察。

為了更好地使遙控器2起到危險(xiǎn)預(yù)警，遙控器2內(nèi)設(shè)置有用于報(bào)警提示的報(bào)警裝置，進(jìn)一步，報(bào)警裝置包括指示燈和報(bào)警喇叭。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。