本技術屬于固定翼無人機，具體涉及一種垂直起降固定翼無人機。

背景技術：

1、現今的無人機機型主要由固定翼和四旋翼為主，有部分無人機為垂直起降固定翼無人機；固定翼無人機續航能力強、飛行距離較長，但其起降方式主要是通過跑道滑行或彈射起飛且飛行時轉彎半徑較大，對飛行場所和飛行技術要求高；多旋翼無人機采用垂直起飛降落的方式，對飛行場地要求相對較低，但其續航能力弱，飛行速度慢，不適用于大范圍長時間的作業場景；

2、現有垂直起降固定翼無人機技術：cn210391552u：主要由固定翼的機身和機翼通過在機翼上設置向前伸出的固定管，并在其上固定安裝傾轉舵機，前端有轉軸，轉軸上固定連接有電機座和擺臂，擺臂鉸接連桿的一端，連桿鉸接傾轉舵機的輸出轉臂，電機座上固定安裝傾轉旋翼，飛機尾部安裝固定旋翼；該飛機的多旋翼系統由三個旋翼組成，穩定性較差，在起飛時需起飛支架，否則后方固定旋翼將觸地磨損，且在切換至固定模式飛行時，后方固定旋翼不作為動力系統參與飛行動力提供，徒增飛機的阻力和重量。

技術實現思路

1、本實用新型針對現有技術下的問題，提供了一種垂直起降固定翼無人機。

2、為了達到上述目的，本申請采用的技術方案為：

3、一種垂直起降固定翼無人機，包括機身，所述機身中部固定對稱連接有兩個機翼，所述機身后端設置有尾翼，所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，垂直尾翼與機身尾端固定連接，水平尾翼設置有兩個，分別固定安裝在垂直尾翼左右兩端；還包括聯動式動力機構，所述聯動式動力機構固定連接在機翼上。

4、作為優選，所述聯動式動力機構包括固定管、第一搖臂、驅動電機以及螺旋槳，固定管為四棱柱狀；固定管與機翼底面固定連接，固定管與機翼垂直設置；固定管頂面前后兩端分別轉動連接有第一搖臂，第一搖臂頂面固定安裝有驅動電機，驅動電機上可拆卸安裝有螺旋槳。

5、作為優選，還包括起落架機構，所述起落架機構包括傾轉舵機、第二搖臂、伺服連桿、第三搖臂、第一起落架連桿、第二起落架連桿以及起落腳架；所述固定管外側面從后往前四分之一處開設有安裝孔，安裝孔內設有傾轉舵機，傾轉舵機輸出端沿安裝孔朝外設置，傾轉舵機輸出端固定連接有第二搖臂，第二搖臂通過轉軸與伺服連桿轉動連接，伺服連桿遠離其自身與第二搖臂連接的一端連接有轉動連接在固定管外側面從后往前四分之三處的第三搖臂，第三搖臂通過轉軸與第一搖臂轉動連接；伺服連桿前端與第一起落架連桿頂端通過轉軸轉動連接，第二起落架連桿通過轉軸與固定管底面從后往前四分之一處通過轉軸固定連接；第一起落架連桿與第二起落架連桿中部鉸接，第一起落架連桿與第二起落架連桿底端轉動安裝有起落腳架。

6、作為優選，所述機身內置有電池艙、載荷艙以及飛行控制器，所述飛行控制器分別與驅動電機以及傾轉舵機電性連接。

7、作為優選，所述飛行控制器通過遙控器接收機無線通信連接地面上的無線電電臺。

8、與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：

9、本實用新型的一種垂直起降固定翼無人機，通過包括固定管、第一搖臂、驅動電機以及螺旋槳的聯動式動力機構的設置和包括傾轉舵機、第二搖臂、伺服連桿、第三搖臂、第一起落架連桿、第二起落架連桿以及起落腳架的設置，通過控制傾轉舵機改變螺旋槳轉動方向以及控制驅動電機的開關，使固定翼無人機改變飛行模式，使無人機能夠做出升降、懸停、原地掉頭以及高速平飛等操作；解決了固定翼無人機對飛行場地要求較高和多旋翼無人機飛行速度慢續航時間短的問題，進一步提升了市面上垂直起降固定翼無人機的環境適用性和巡航速度。

技術特征：

1.一種垂直起降固定翼無人機，包括機身（1），所述機身（1）中部固定對稱連接有兩個機翼（2），所述機身（1）后端設置有尾翼，所述尾翼包括垂直尾翼（3）和水平尾翼（4），垂直尾翼（3）與機身（1）尾端固定連接，水平尾翼（4）設置有兩個，分別固定安裝在垂直尾翼（3）左右兩端；其特征在于，還包括聯動式動力機構（5），所述聯動式動力機構（5）固定連接在機翼（2）上。

2.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征在于，所述聯動式動力機構（5）包括固定管（6）、第一搖臂（7）、驅動電機（8）以及螺旋槳（9），固定管（6）為四棱柱狀；固定管（6）與機翼（2）底面固定連接，固定管（6）與機翼（2）垂直設置；固定管（6）頂面前后兩端分別轉動連接有第一搖臂（7），第一搖臂（7）頂面固定安裝有驅動電機（8），驅動電機（8）上可拆卸安裝有螺旋槳（9）。

3.根據權利要求2所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征在于，還包括起落架機構，所述起落架機構包括傾轉舵機（10）、第二搖臂（11）、伺服連桿（12）、第三搖臂（13）、第一起落架連桿（14）、第二起落架連桿（15）以及起落腳架（16）；所述固定管（6）外側面從后往前四分之一處開設有安裝孔，安裝孔內設有傾轉舵機（10），傾轉舵機（10）輸出端沿安裝孔朝外設置，傾轉舵機（10）輸出端固定連接有第二搖臂（11），第二搖臂（11）通過轉軸與伺服連桿（12）轉動連接，伺服連桿（12）遠離其自身與第二搖臂（11）連接的一端連接有轉動連接在固定管（6）外側面從后往前四分之三處的第三搖臂（13），第三搖臂（13）通過轉軸與第一搖臂（7）轉動連接；伺服連桿（12）前端與第一起落架連桿（14）頂端通過轉軸轉動連接，第二起落架連桿（15）通過轉軸與固定管（6）底面從后往前四分之一處通過轉軸固定連接；第一起落架連桿（14）與第二起落架連桿（15）中部鉸接，第一起落架連桿（14）與第二起落架連桿（15）底端轉動安裝有起落腳架（16）。

4.根據權利要求3所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征在于，所述機身（1）內置有電池艙、載荷艙以及飛行控制器，所述飛行控制器分別與驅動電機（8）以及傾轉舵機（10）電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征在于，所述飛行控制器通過遙控器接收機無線通信連接地面上的無線電電臺。

技術總結
本技術提出一種垂直起降固定翼無人機，屬于固定翼無人機技術領域；通過包括固定管、第一搖臂、驅動電機以及螺旋槳的聯動式動力機構的設置和包括傾轉舵機、第二搖臂、伺服連桿、第三搖臂、第一起落架連桿、第二起落架連桿以及起落腳架的設置，通過控制傾轉舵機改變螺旋槳轉動方向以及控制驅動電機的開關，使固定翼無人機改變飛行模式，使無人機能夠做出升降、懸停、原地掉頭以及高速平飛等操作；解決了固定翼無人機對飛行場地要求較高和多旋翼無人機飛行速度慢續航時間短的問題，進一步提升了市面上垂直起降固定翼無人機的環境適用性和巡航速度。

技術研發人員：劉金格,張睿康,陳美月,劉浩羽,趙思航,劉凱,丁竹青
受保護的技術使用者：山東化創智能制造有限公司
技術研發日：20240809
技術公布日：2025/4/28