本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，如無(wú)人機(jī)探測(cè)、無(wú)人機(jī)勘探、植保無(wú)人機(jī)、錄像無(wú)人機(jī)等。但是，由于電池技術(shù)的限制，無(wú)人機(jī)的續(xù)航一直很短，在無(wú)人機(jī)工作時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行換/充電，從而提高無(wú)人機(jī)的工作時(shí)間，而換電/充電需要使用到無(wú)人機(jī)的機(jī)艙。

2、目前無(wú)人機(jī)的機(jī)艙起落平臺(tái)上設(shè)置在機(jī)艙上方，無(wú)人機(jī)的進(jìn)出口也設(shè)置在上方，這就使得下雨時(shí)，雨水會(huì)落到起落平臺(tái)內(nèi)，為了防止雨水進(jìn)入機(jī)艙內(nèi)部，需要在起落平臺(tái)上設(shè)置嚴(yán)格的防水結(jié)構(gòu)，增加了無(wú)人機(jī)機(jī)艙的制造成本。因此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，以解決目前無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙制造成本高的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，所述無(wú)人機(jī)機(jī)艙包括：

4、防水倉(cāng)，所述防水倉(cāng)為側(cè)面設(shè)置有開口的容器，所述防水倉(cāng)的開口處設(shè)置有用于關(guān)閉開口的門組件，所述防水倉(cāng)內(nèi)還設(shè)置沿直線移動(dòng)的滑移平臺(tái)，在無(wú)人機(jī)起飛/降落時(shí)，所述滑移平臺(tái)移動(dòng)到所述防水倉(cāng)的外部；

5、設(shè)于所述防水倉(cāng)內(nèi)的歸中部，用于將無(wú)人機(jī)移動(dòng)到所述防水倉(cāng)內(nèi)部的預(yù)設(shè)位置，其中，所述歸中部包括阻擋桿、歸中桿以及擺動(dòng)部，所述阻擋桿水平固定在所述防水倉(cāng)內(nèi)部，所述擺動(dòng)部固定連接到所述防水倉(cāng)的內(nèi)壁上，所述擺動(dòng)部位于所述滑移平臺(tái)的兩側(cè)，所述擺動(dòng)部與所述歸中桿固定連接以驅(qū)動(dòng)所述歸中桿擺動(dòng)，所述阻擋桿和所述歸中桿垂直設(shè)置。

6、進(jìn)一步的，所述滑移平臺(tái)包括：

7、滑移板，所述滑移板為平板結(jié)構(gòu)，所述滑移板的底部設(shè)置有兩組平行的安裝板，所述安裝板沿所述滑移平臺(tái)的滑移方向設(shè)置；

8、限位輪，所述限位輪通過(guò)軸套結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接到所述安裝板上，每個(gè)安裝板上設(shè)置有若干組限位輪，若干組限位輪在所述安裝板上均勻分布；

9、滑移導(dǎo)軌，所述滑移導(dǎo)軌固定連接到所述防水倉(cāng)內(nèi)部，所述滑移導(dǎo)軌的側(cè)邊設(shè)置有滑行槽，所述限位輪滾動(dòng)連接在所述滑行槽內(nèi)；

10、所述防水倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有直線驅(qū)動(dòng)部，所述直線驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述滑移平臺(tái)沿直線滑動(dòng)。

11、進(jìn)一步的，所述直線驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)絲桿、絲杠螺母、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿通過(guò)軸座結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述防水倉(cāng)的底部，所述驅(qū)動(dòng)絲桿位于所述滑移板的下方，所述絲杠螺母固定連接到所述滑移板的底部，所述絲杠螺母與所述驅(qū)動(dòng)絲桿通過(guò)螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接到所述防水倉(cāng)的側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、進(jìn)一步的，所述防水倉(cāng)的底部還設(shè)置有漏水孔。

13、進(jìn)一步的，所述門組件包括：

14、門體，所述門體為板狀結(jié)構(gòu)，所述門體通過(guò)合頁(yè)鉸接在所述防水倉(cāng)的頂部；

15、門驅(qū)動(dòng)桿，所述門驅(qū)動(dòng)桿為電動(dòng)伸縮桿，所述門驅(qū)動(dòng)桿的一端通過(guò)銷軸結(jié)構(gòu)鉸接在所述防水倉(cāng)的內(nèi)壁上，所述門驅(qū)動(dòng)桿的輸出端通過(guò)銷軸連接鉸接在所述門體上。

16、進(jìn)一步的，所述防水倉(cāng)內(nèi)還設(shè)置有電子倉(cāng)，所述電子倉(cāng)與所述防水倉(cāng)的內(nèi)壁密封連接，所述機(jī)艙的電子結(jié)構(gòu)安裝在電子倉(cāng)內(nèi)。

17、進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)部包括：

18、驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)軸座結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接到所述防水倉(cāng)的內(nèi)壁上；

19、擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)桿連接以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂固定連接到所述驅(qū)動(dòng)桿上，且所述擺動(dòng)臂與所述驅(qū)動(dòng)桿垂直設(shè)置，所述歸中桿的端部固定連接到所述擺動(dòng)臂上，所述擺動(dòng)臂設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述擺動(dòng)臂分布在所述歸中桿的兩端。

21、進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)桿之間還設(shè)置有減速機(jī)，所述減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出端固定到所述減速機(jī)的輸入端，所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)桿連接。

22、綜上所述，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

23、本實(shí)用新型實(shí)施例公開的無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙通過(guò)設(shè)置側(cè)面具有出入口的防水倉(cāng)裝載無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)起落時(shí)，通過(guò)滑移平臺(tái)帶動(dòng)無(wú)人機(jī)從防水倉(cāng)內(nèi)部進(jìn)出，使得下雨時(shí)，雨水不會(huì)落入所述防水倉(cāng)的內(nèi)部，而所述滑移平臺(tái)未設(shè)置電子設(shè)備，無(wú)需進(jìn)行防水工作，從而降低了無(wú)人機(jī)機(jī)艙的防水要求，降低了無(wú)人機(jī)機(jī)艙的制造成本。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，其特征在于，所述滑移平臺(tái)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)絲桿、絲杠螺母、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)絲桿通過(guò)軸座結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述防水倉(cāng)的底部，所述驅(qū)動(dòng)絲桿位于所述滑移板的下方，所述絲杠螺母固定連接到所述滑移板的底部，所述絲杠螺母與所述驅(qū)動(dòng)絲桿通過(guò)螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接到所述防水倉(cāng)的側(cè)壁上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，其特征在于，所述防水倉(cāng)的底部還設(shè)置有漏水孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，其特征在于，所述門組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，其特征在于，所述防水倉(cāng)內(nèi)還設(shè)置有電子倉(cāng)，所述電子倉(cāng)與所述防水倉(cāng)的內(nèi)壁密封連接，所述機(jī)艙的電子結(jié)構(gòu)安裝在電子倉(cāng)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，其特征在于，所述擺動(dòng)部包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，其特征在于，所述擺動(dòng)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)桿之間還設(shè)置有減速機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，其特征在于，所述減速機(jī)為蝸輪蝸桿減速結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出端固定到所述減速機(jī)的輸入端，所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)皮帶結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)桿連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種無(wú)人機(jī)防水機(jī)艙，所述防水機(jī)艙包括：防水倉(cāng)，所述防水倉(cāng)為側(cè)面設(shè)置有開口的容器，所述防水倉(cāng)的開口處設(shè)置有用于關(guān)閉開口的門組件，所述防水倉(cāng)內(nèi)還設(shè)置沿直線移動(dòng)的滑移平臺(tái)；設(shè)于所述防水倉(cāng)內(nèi)的歸中部，所述歸中部包括阻擋桿、歸中桿以及擺動(dòng)部，所述阻擋桿水平固定在所述防水倉(cāng)內(nèi)部，所述擺動(dòng)部固定連接到所述防水倉(cāng)的內(nèi)壁上，所述擺動(dòng)部位于所述滑移平臺(tái)的兩側(cè)，所述擺動(dòng)部與所述歸中桿固定連接以驅(qū)動(dòng)所述歸中桿擺動(dòng)，所述阻擋桿和所述歸中桿垂直設(shè)置；本技術(shù)能夠降低了無(wú)人機(jī)機(jī)艙的防水要求，降低了無(wú)人機(jī)機(jī)艙的制造成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王若天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：點(diǎn)點(diǎn)飛創(chuàng)（武漢）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240717
技術(shù)公布日：2025/4/28