專利名稱：筆芯包裝袋下料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種筆芯包裝袋及其類似物的下料機構。
背景技術：
圓珠筆、水筆等筆芯的現有包裝方法是通過手工完成的，要完成大量筆芯的 包裝的話，則需要大量的工人，這樣產品的附加值很低。因此，有必要提供一種能 將疊置的筆芯包裝袋自動分離取出的機構，從而實現筆芯自動包裝。

實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種筆芯包裝袋下料機構，用于將疊置的筆芯包 裝袋或其類似物一張一張的分離開。
為了實現所述目的，本實用新型的筆芯包裝袋下料機構，其用于將疊置的筆 芯包裝袋或類似物一張一張地分開，其特點是，包括料箱，其具有至少一個料槽， 該料槽用于放置疊置的筆芯包裝袋，該料槽具有出料口；轉動吸盤，設置在料箱的
底部，用于將從該出料口露出的筆芯包裝袋吸附后部分拉出；檔板，設置在料槽的 出料口，用于阻擋筆芯包裝袋從出料口落出，但轉動吸盤對包裝袋的吸附力大于該 檔板對筆芯包裝袋的阻擋力，且該檔板對筆芯包裝袋的阻擋力大于筆芯包裝袋之間 的粘附力；以及勾爪，設置在鄰近出料口的預定位置，用于將被轉動吸盤吸附后部 分拉出料槽的筆芯包裝袋從料槽中全部拖出來。
所述的筆芯包裝袋下料機構，其進一步的特點是，該轉動吸盤包括至少一真 空吸盤和擺動臂，該真空吸盤設置在擺動臂上，該真空吸盤用于在隨該擺動臂轉動 至從出料口露出的筆芯包裝袋后吸附該筆芯包裝袋，擺動臂具有可將該筆芯包裝袋 部分拉出的預定擺角。
所述的筆芯包裝袋下料機構，其進一步的特點是，每一料槽的出料口設置在 該料槽的底部的一端。所述的筆芯包裝袋下料機構，其進一步的特點是，每一料槽還包括一用于放 入筆芯包裝袋的放料口。
所述的筆芯包裝袋下料機構，其進一步的特點是，當擋板設置在該出料口的、 接近筆芯包裝袋的端部的一端。
所述的筆芯包裝袋下料機構，其進一步的特點是，勾爪包括至少一個勾和一 連動塊，該勾附著在連動塊上，該連動塊由一驅動裝置驅動而可帶動該勾遠離和靠 近料箱的料槽的出料口。
所述的筆芯包裝袋下料機構，其進一步的特點是，該擺動臂設置在料箱的底部。
所述的筆芯包裝袋下料機構，其進一步的特點是，該勾爪的勾與筆芯包裝袋 上的一圓孔相匹配。
所述的筆芯包裝袋下料機構，其進一步的特點是，每一料槽還具有一側面開□。
所述的筆芯包裝袋下料機構，其進一步的特點是，所述預定擺動角為45度。
本實用新型的有益效果是料箱起儲料作用，轉動吸盤和檔板起分離筆芯包 裝袋的作用，勾爪起將分離后的筆芯包裝袋托出至下一作業裝置的作用，這樣配以 各種驅動裝置后，本實用新型的筆芯包裝袋下料機構將能自動將疊置的筆芯包裝袋 一張一張的分離開，顯然，與筆芯包裝袋的形狀相似的袋狀物也可由本實用新型來 分離。


圖1是本實用新型的一實施例的主視圖。
圖2是圖1所示的實施例的軸測視圖。
圖3是圖1所示的實施例的另一方向的軸側視圖。
具體實施方式
下面將結合較佳的實施例對本實用新型進行詳細的描述，在附圖中相同的 標號標示相同的部分，應當注意的是，在后述的描述中，盡管所使用的術語是 從公知公用的術語中選擇的，但是有些術語則是申請人按其判斷來選擇的，其詳細含義應根據本實用新型欲揭示的精神來理解。
如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的一實施例包括料箱1、勾爪3、轉 動吸盤5及檔板4。
料箱1包括多個放置包裝袋2的槽11，槽11的寬度和長度略大于包裝袋 2的寬度和長度。每一個槽11具有放入包裝袋2的放料口 21和用于取出包裝 袋2的出料口 22。料箱1的各個槽11是彼此獨立的。槽11的數量根據生產線 的設計生產能力而定，料箱1可以包括至少一個槽。在本實施例中，槽11還 具有U形的側面開口23,該U形的側面開口 23不是必須的，但最好是保留， 這樣便于在包裝袋2出現卡堵或者其他異常情況時，通過該側面開口 23取出 包裝袋，或者說該U形的側面開口23可以節省料箱1的材料。放料口21的寬 度和長度略大于包裝袋2的寬度和長度，以使包裝袋2容易放入槽11中。出 料口 22的長度小于包裝袋2的長度，以使包裝袋2不會自由地從槽11中落下， 但出料口 22的寬度和包裝袋2的寬度相近，最好是相等或略大一點，這樣在 保證包裝袋2不會充槽11中落下的同時還能使得包裝袋2容易被取出。出料 口 22是鄰近料箱1的一側邊，但其位置應不限于此。在出料口 22的一端設置 有擋板4，擋板4的位置和寬度視需要的作用于包裝袋2上的阻力而定，具體 而言，在轉動吸盤5吸走最下面的一個包裝袋2時會同時下拉倒數第二個包裝 袋(與最下面的包裝袋相鄰的包裝袋)，擋板4對倒數第二個包裝袋的阻力要 大于最下面的包裝袋對倒數第二個包裝袋的粘附力。也就是說擋板4起著阻擋 已拉出的包裝袋拉出未被拉出的包裝袋的下拉動作，就此作用而言，擋板4存 在許多的變型，例如，改變擋板4和出料口 22的位置，或者利用出料口22兩 側寬度略小于包裝袋2的寬度代替擋板4的作用。
轉動吸盤5包括一擺臂51和連接在擺臂51的自由端的多個真空吸盤52， 真空吸盤52的數量和槽11的數量向對應。轉動吸盤5設置在料箱1的底側， 具體而言， 一種簡單的布置方式是，擺臂51可轉動地連接在料箱1的底部， 當然不限于此，擺臂51主要是用來提供真空吸盤52在料箱1的底側的擺動， 只要符合該功能的布置方式即可。擺臂51是由一電機驅動(未顯示)。
參照圖l,出料時，擺臂51逆時針轉動，當吸盤口與一疊包裝袋2的最下 面一個接觸時停止。然后，真空吸盤52產生真空吸住最下面的包裝袋2，然后擺臂51快速順時針旋轉45度左右，如前所述，由于真空吸盤52的吸附力大 于擋板4對包裝袋的阻力，最下面的包裝袋2的右端部分就被轉動吸盤5拉出 來，同時最下面的包裝袋2對其相鄰的包裝袋的粘附力小于擋板4對這些相鄰 的包裝袋的阻力，故只有最下面的包裝袋2的右端部分會被拉出來。真空吸盤 52屬于現有技術，對其實施方式不贅述。
勾爪3包括連動塊31和附著在連動塊31上的多個勾32，勾32的數量對 應于槽11的數量。連動塊31由一驅動裝置驅動可在垂直于料箱底部的方向或 沿槽ll的方向移動，但連動塊31的移動方向可以從多個運動方向中選擇，只 要其能將包裝袋2從槽11中全部拉出來即可。所述驅動裝置一般包括一電機 和一減速箱，驅動裝置屬于現有技術，在此也不贅述。轉動吸盤5吸附最底層 的包裝袋旋轉45度左右后，勾爪3向左運動至勾32頂端位于包裝袋前端圓孔 的正中心后再往下運動(包裝袋2的前端一般會具有一圓孔)，而后轉動吸盤 破真空，勾爪3鉤住包裝袋向右運動，將包裝袋拖至下一作業裝置上。勾爪3 在圖1-3中僅示意性的顯示，其主要用于自動連接包裝袋而將包裝袋拉出槽11， 勾爪3自動連接包裝袋的方式不局限于前述的利用勾32鉤住包裝袋的圓孔， 還可以是夾持或者黏附等其他方式。
雖然本實用新型已參照當前的具體實施例來描述，但是本技術領域中的普 通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，應理解其中 可作各種變化和修改而在廣義上沒有脫離本實用新型，所以并非作為對本實用 新型的限定，因此，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例 的變化、變型都將落在本實用新型權利要求書的范圍內。
權利要求1. 一種筆芯包裝袋下料機構，其用于將疊置的筆芯包裝袋或類似物一張一張地分開，其特征在于，包括料箱，其具有至少一個料槽，該料槽用于放置疊置的筆芯包裝袋，該料槽具有出料口；轉動吸盤，設置在料箱的底部，用于將從該出料口露出的筆芯包裝袋吸附后部分拉出；檔板，設置在料槽的出料口，用于阻擋筆芯包裝袋從出料口落出，但轉動吸盤對包裝袋的吸附力大于該檔板對筆芯包裝袋的阻擋力，且該檔板對筆芯包裝袋的阻擋力大于筆芯包裝袋之間的粘附力；以及勾爪，設置在鄰近出料口的預定位置，用于將被轉動吸盤吸附后部分拉出料槽的筆芯包裝袋從料槽中全部拖出來。
2. 如權利要求l所述的筆芯包裝袋下料機構，其特征在于，該轉動吸盤包括 至少一真空吸盤和擺動臂，該真空吸盤設置在擺動臂上，該真空吸盤用于在隨該擺 動臂轉動至從出料口露出的筆芯包裝袋后吸附該筆芯包裝袋，擺動臂具有可將該筆 芯包裝袋部分拉出的預定擺角。
3. 如權利要求l所述的筆芯包裝袋下料機構，其特征在于，每一料槽的出料 口設置在該料槽的底部的一端。
4. 如權利要求l所述的筆芯包裝袋下料機構，其特征在于，每一料槽還包括 一用于放入筆芯包裝袋的放料口 。
5. 如權利要求1所述的筆芯包裝袋下料機構，其特征在于，擋板設置在該出 料口的、接近筆芯包裝袋的端部的一端。
6. 如權利要求1所述的筆芯包裝袋下料機構，其特征在于，勾爪包括至少一個勾和一連動塊，該勾附著在連動塊上，該連動塊由一驅動裝置驅動而可帶動該勾遠離和靠近料箱的料槽的出料口。
7. 如權利要求2所述的筆芯包裝袋下料機構，其特征在于，該擺動臂設置在料箱的底部。
8. 如權利要求6所述的筆芯包裝袋下料機構，其特征在于，該勾爪的勾與筆芯包裝袋上的一圓孔相匹配。
9. 如權利要求1所述的筆芯包裝袋下料機構，其特征在于，每一料槽還具有一側面開口。
10. 如權利要求2所述的筆芯包裝袋下料機構，其特征在于，所述預定擺角為45度。
專利摘要本實用新型的筆芯包裝袋下料機構，其用于將疊置的筆芯包裝袋或類似物一張一張地分開，其特點是，包括料箱，其具有至少一個料槽，該料槽用于放置疊置的筆芯包裝袋，該料槽具有出料口；轉動吸盤，設置在料箱的底部，用于將從該出料口露出的筆芯包裝袋吸附后部分拉出；擋板，設置在料槽的出料口，用于阻擋筆芯包裝袋從出料口落出，但轉動吸盤對包裝袋的吸附力大于該檔板對筆芯包裝袋的阻擋力，且該檔板對筆芯包裝袋的阻擋力大于筆芯包裝袋之間的粘附力；以及勾爪，設置在鄰近出料口的預定位置，用于將被轉動吸盤吸附后部分拉出料槽的筆芯包裝袋從料槽中全部拖出來。
文檔編號B65B43/14GK201305150SQ20082015238
公開日2009年9月9日 申請日期2008年8月27日 優先權日2008年8月27日
發明者徐龍飛, 董松俊, 黃小喜, 黃新龍 申請人:上海樂美文具有限公司