專利名稱：一種全自動裝餅機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種全自動裝餅機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種食品行業(yè)的機(jī)械，進(jìn)一步來說是涉及全自動裝餅機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的食品行業(yè)的機(jī)械里，當(dāng)要裝載一些比較柔軟的食品時，則不能實(shí)現(xiàn)全自 動化。特別是現(xiàn)有的食品機(jī)械還不能將柔軟的食品裝進(jìn)塑料袋中，這個工序是要人工來實(shí) 現(xiàn)的。而且將食品裝進(jìn)塑料袋之后抽真空和封口，這些都需要獨(dú)的裝備才能實(shí)現(xiàn)的，并不能 在一臺機(jī)器上實(shí)現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種安全可靠、可以實(shí)現(xiàn)全自 動裝餅、成本低、耐用的裝餅機(jī)。 為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下列技術(shù)方案 —種全自動裝餅機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能作間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，
在轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)有多對可夾住塑料袋的夾子，在轉(zhuǎn)盤的四周依次設(shè)置有能將塑料袋送到轉(zhuǎn)
盤的夾子上的送袋機(jī)構(gòu)；能將塑料袋的袋口拉開的開袋口機(jī)構(gòu)；能將塑料袋的袋口保持張
開狀態(tài)的擺動開袋機(jī)構(gòu)；能將餅裝入塑料袋的裝料機(jī)構(gòu)；能將塑料袋內(nèi)氣體抽真空和將袋
口進(jìn)行初步封口的抽真空封口機(jī)構(gòu)；能將塑料袋的袋口進(jìn)行完全封口的封合機(jī)構(gòu)；以及能
將塑料袋從轉(zhuǎn)盤的夾子上取下的卸料機(jī)構(gòu)。 如上所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述送袋機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在機(jī)架上的、
可升降的導(dǎo)桿氣缸，在導(dǎo)桿氣缸的軸上連接固定有升降板，在升降板上固定有一偏擺氣缸，
一吸盤組件鉸接在升降板上，偏擺氣缸的軸連接到吸盤組件上并使吸盤組件偏擺有角度，
在機(jī)架上還設(shè)有一搖臂，搖臂的末端設(shè)有可將塑料袋從吸盤組件上取走的夾子，在搖臂的
首端鉸接有一連桿，在搖臂的中端鉸接有一可使搖臂上的夾子搖擺并上升、下降的聯(lián)動桿。 如上所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述開袋口機(jī)構(gòu)包括有一轉(zhuǎn)動軸，在
轉(zhuǎn)動軸上端設(shè)置有吸盤和氣管，在轉(zhuǎn)動軸下端設(shè)置有可將轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的連桿。 如上所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述擺動開袋機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在機(jī)架上
的主軸，在主軸的上端連接有一可將包裝袋口保持張開狀態(tài)以利于物品裝進(jìn)包裝袋里的張
袋機(jī)構(gòu)，在主軸的下端連接有可將主軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和將主軸上、下移動的升降機(jī)構(gòu)。 如上所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述張袋機(jī)構(gòu)包括有連接在主軸上的
支臂，在支臂上連接有一橫桿，在橫桿上可滑動地設(shè)置有可插進(jìn)袋口內(nèi)并保持袋口張開狀
態(tài)的兩個張臂，在橫桿上固定有一可將兩個張臂推開或收縮的氣缸，氣缸的軸連接到其中
一個張臂上。在所述支臂和橫桿上分別設(shè)有滑軌，在支臂的滑軌上設(shè)置有一連接滑塊，在橫
桿的滑軌設(shè)置有兩個滑塊，所述兩個張臂分別連接到兩個滑塊上，在兩個滑塊上還各鉸接
有推桿，兩個推桿的另 一端共同鉸接在連接滑塊上。
0010] 如上所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)通過一鏈條傳動到一轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上連接有一凸輪，在機(jī)架上鉸接有一轉(zhuǎn) 臂，在轉(zhuǎn)臂另一端鉸接到一連接桿的一端，連接桿的另一端連接到主軸上，在轉(zhuǎn)臂中部設(shè)有 一轉(zhuǎn)輪，所述凸輪通過與轉(zhuǎn)輪相接觸使連接桿作來回的周期運(yùn)動從而使主軸也作周期的往 返轉(zhuǎn)動。 如上所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在轉(zhuǎn)軸的另一 凸輪，在機(jī)架里設(shè)置有一杠桿，杠桿的一端連接到主軸上，凸輪的轉(zhuǎn)動面與杠桿的另一端相 接觸并帶動主軸上、下移動。 如上所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述抽真空封口機(jī)構(gòu)包括有設(shè)在機(jī)架 上的立柱座，在立柱座上設(shè)置有一可作張合運(yùn)動的氣動手指，在氣動手指兩邊設(shè)置有可將 塑料袋壁吸住的吸盤，吸盤的尾部連接有吸管，吸管另一端連接到一抽真空機(jī)上；在立柱座 上設(shè)有可將塑料袋口封合的密封條以及將塑料袋口內(nèi)空氣抽走的抽真空管，抽真空管另一 端連接到抽真空機(jī)上，在立柱座上、密封條的下方分別設(shè)有兩個封模，塑料袋置于封模和封 模之間，在封模上設(shè)有發(fā)熱塊，在立柱座上設(shè)有一將封模來回移動從而將塑料袋進(jìn)行熱熔 封口的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。 如上所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有固定在立柱座上 的氣缸，氣缸軸連接到一滑動塊上，所述封模連接到一滑動軸上，所述滑動塊固定在滑動軸 上。 如上所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于在立柱座上設(shè)置一導(dǎo)桿，所述抽真空 管固定在導(dǎo)桿上，在機(jī)架上還設(shè)有可讓導(dǎo)桿上、下滑動的凸輪。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)其一、本實(shí)用新型利用一作間歇轉(zhuǎn)動的 轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤四周設(shè)置的送袋機(jī)構(gòu)、開袋口機(jī)構(gòu)、擺動開袋機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、抽真空封口機(jī) 構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)等共同組成裝餅機(jī)，其能實(shí)現(xiàn)全自動裝餅功能，結(jié)構(gòu)實(shí)用、可靠， 效率高，實(shí)現(xiàn)降低人工成本和生產(chǎn)成本。 其二、本實(shí)用新型的擺動開袋機(jī)構(gòu)利用一個主軸、一個張袋機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和升降 機(jī)構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)將塑料袋口保持張開狀態(tài)并使大餅順利進(jìn)入塑料袋里，結(jié)構(gòu)實(shí)用、可靠，效 率高，實(shí)現(xiàn)降低人工成本和生產(chǎn)成本。 其三、本實(shí)用新型的抽真空封口機(jī)構(gòu)利用一個抽真空管、一個密封條以及一個封 口裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)將塑料袋進(jìn)行抽真空和初次封口 ；結(jié)構(gòu)實(shí)用、可靠，效率高，實(shí)現(xiàn)降低人 工成本和生產(chǎn)成本。 其四、本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、耐用等特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖； 圖2是轉(zhuǎn)盤的俯視圖； 圖3是送袋機(jī)構(gòu)的正視圖； 圖4是送袋機(jī)構(gòu)另一狀態(tài)的正視圖； 圖5是開袋口機(jī)構(gòu)的立體圖； 圖6是擺動開袋機(jī)構(gòu)的立體圖之一 ； 圖7是擺動開袋機(jī)構(gòu)的立體圖之二 ；[0026] 圖8是裝料機(jī)構(gòu)的正視圖； 圖9是抽真空封口機(jī)構(gòu)的立體圖； 圖10是抽真空封口機(jī)構(gòu)的正視圖； 圖11是封合機(jī)構(gòu)的正視圖； 圖12是料倉裝置的立體圖； 圖13是皮帶輸送裝置的立體圖； 圖14是卸料機(jī)構(gòu)的立體圖； 圖15是卸料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述 如圖1所示， 一種全自動裝餅機(jī)，其包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有能作間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn) 盤2。在轉(zhuǎn)盤2周邊設(shè)有多對可夾住塑料袋的夾子3。在轉(zhuǎn)盤2的四周依次設(shè)置有能將塑 料袋送到轉(zhuǎn)盤2的夾子3上的送袋機(jī)構(gòu)4、能將塑料袋的袋口拉開的開袋口機(jī)構(gòu)5、能將塑 料袋的袋口保持張開狀態(tài)的擺動開袋機(jī)構(gòu)6、能將餅裝入塑料袋的裝料機(jī)構(gòu)7、能將塑料袋 內(nèi)氣體抽真空和將袋口進(jìn)行初步封口的抽真空封口機(jī)構(gòu)8、能將塑料袋的袋口進(jìn)行完全封 口的封合機(jī)構(gòu)9、以及能將塑料袋從轉(zhuǎn)盤2的夾子3上取下的卸料機(jī)構(gòu)10。 轉(zhuǎn)盤四周設(shè)置的送袋機(jī)構(gòu)、開袋口機(jī)構(gòu)、擺動開袋機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、抽真空封口機(jī) 構(gòu)、封合機(jī)構(gòu)以及卸料機(jī)構(gòu)等能實(shí)現(xiàn)將大餅裝到塑料袋中并將塑料袋抽真空封合起來。在 送袋機(jī)構(gòu)4旁邊還設(shè)置有放置塑料袋的料倉裝置11 ，料倉裝置11主要作用就是放置塑料袋 作用，料倉裝置11有兩個袋倉111，當(dāng)一個袋倉111用完時，另一個袋倉111會自動交換。 若一個袋倉111用完時，另一個袋倉111也無塑料袋時，則系統(tǒng)會報警。 如圖13所示，在裝料機(jī)構(gòu)7旁邊放置有皮帶輸送裝置12。皮帶輸送裝置12是用 來將物料送入裝料機(jī)構(gòu)7。在皮帶輸送裝置12的皮帶上裝有刮條121，用來防止物料打滑， 同時保證相鄰物料間的間隔。 如圖3、4所示，所述的送袋機(jī)構(gòu)4是用于把塑料袋從袋倉111傳送至轉(zhuǎn)盤2上。送 袋機(jī)構(gòu)4包括有設(shè)在機(jī)架1上的、可升降的導(dǎo)桿氣缸41 。在導(dǎo)桿氣缸41的軸上連接固定有 升降板42。在升降板42上固定有一偏擺氣缸43，一吸盤組件44鉸接在升降板42上。偏 擺氣缸43的軸連接到吸盤組件44上并使吸盤組件44偏擺有角度。在機(jī)架1上還設(shè)有一 搖臂45。搖臂45的末端設(shè)有可將塑料袋從吸盤組件44上取走的夾子46。在搖臂45的首 端鉸接有一連桿47。在搖臂45的中端鉸接有一可使搖臂45上的夾子46搖擺并上升、下降 的聯(lián)動桿48。 其工作過程為導(dǎo)桿氣缸41軸的升降帶動吸盤組件44將塑料袋從袋倉111上提 起，偏擺氣缸43的推動使袋子傾斜一定角度。然后聯(lián)動桿48推動搖臂45旋轉(zhuǎn)一定角度， 使搖臂45上的夾子46夾住吸盤組件44上的塑料袋并將塑料袋傳送至轉(zhuǎn)盤上。 如圖5所示，所述開袋口機(jī)構(gòu)5是用來將塑料袋的袋口打開，為后序工作作準(zhǔn)備。 所述開袋口機(jī)構(gòu)5包括有一轉(zhuǎn)動軸51，在轉(zhuǎn)動軸51上端設(shè)置有吸盤52和氣管53。在轉(zhuǎn)動 軸51下端設(shè)置有可將轉(zhuǎn)動軸51轉(zhuǎn)動的連桿54。所述連桿54帶動轉(zhuǎn)動軸51轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶 動吸盤52移動，之后氣管53再吹出氣體，使塑料袋完全打開，完成塑料袋的拉口動作。[0041] 如圖6、7所示，所述擺動開袋機(jī)構(gòu)6包括有設(shè)在機(jī)架1上的主軸61。在主軸61的 上端連接有一可將包裝袋口保持張開狀態(tài)以利于物品裝進(jìn)包裝袋里的張袋機(jī)構(gòu)62。在主軸 61的下端連接有可將主軸61轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)63和將主軸61上、下移動的升降機(jī)構(gòu)64。 所述張袋機(jī)構(gòu)62包括有連接在主軸61上的支臂621。在所述支臂621上連接有 一橫桿622，在所述橫桿622上可滑動地設(shè)置有可插進(jìn)袋口內(nèi)并保持袋口張開狀態(tài)的兩個 張臂623。在所述橫桿622上固定有一可將兩個張臂623推開或收縮的氣缸624。所述氣 缸624的軸連接到其中一個張臂623上。在所述氣缸624的推動下，可以使兩個張臂623 張開或者收縮。 在所述支臂621和橫桿622上分別設(shè)有滑軌625 、626。在支臂621的滑軌625上 設(shè)置有一連接滑塊629。在橫桿622的滑軌626設(shè)置有兩個滑塊627，所述兩個張臂623分 別連接到兩個滑塊627上。在兩個滑塊627上還各鉸接有推桿628，兩個推桿628的另一端 共同鉸接在連接滑塊629上。 這樣當(dāng)所述氣缸624工作時，氣缸624的軸推動右邊的滑塊627向右邊滑動，則滑 塊627在滑軌626上滑動，則滑塊627會拖動連接滑塊629向前滑動，連接滑塊629的向前 滑動則會推動左邊的推桿628，從而使左邊的滑塊627向左邊滑動，最終使兩個張臂623張 開。同樣的原理，氣缸624的軸收縮時，也可以將兩個張臂623收合。 所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)63包括有設(shè)在機(jī)架1上的驅(qū)動電機(jī)631 。驅(qū)動電機(jī)631通過一鏈條 632傳動到一轉(zhuǎn)軸633。在轉(zhuǎn)軸633上連接有一凸輪634，在機(jī)架l上鉸接有一轉(zhuǎn)臂635。在 轉(zhuǎn)臂635另一端鉸接到一連接桿636的一端。連接桿636的另一端連接到主軸61上。在 轉(zhuǎn)臂635中部設(shè)有一轉(zhuǎn)輪637，所述凸輪634通過與轉(zhuǎn)輪637相接觸使連接桿636作來回的 周期運(yùn)動從而使主軸61也作周期的往返轉(zhuǎn)動。運(yùn)動過程為轉(zhuǎn)軸633帶動凸輪634轉(zhuǎn)動， 凸輪634與轉(zhuǎn)輪637相接觸，則凸輪634的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)輪637上的轉(zhuǎn)臂635作周期的擺動， 則轉(zhuǎn)臂635帶動連接桿636來推動主軸61來回轉(zhuǎn)動。 所述升降機(jī)構(gòu)64包括有設(shè)在轉(zhuǎn)軸633的另一凸輪641，在機(jī)架1里設(shè)置有一杠桿 642。杠桿642的一端連接到主軸61上，凸輪641的轉(zhuǎn)動面與杠桿642的另一端相接觸并 帶動主軸61上、下移動。運(yùn)動過程為轉(zhuǎn)軸633帶動凸輪641轉(zhuǎn)動，凸輪641與杠桿642的 另一端相接觸，則凸輪641的轉(zhuǎn)動帶動杠桿642作周期的擺動，從而使主軸61上、下移動。 在主軸61上設(shè)有一軸承64，杠桿642與主軸61連接的一端連接到軸承643上。這樣轉(zhuǎn)動 機(jī)構(gòu)63帶著主軸61轉(zhuǎn)動時，由于軸承643的作用，升降機(jī)構(gòu)64不用跟著轉(zhuǎn)動。 所述張袋機(jī)構(gòu)62的整個工作過程是這樣子在機(jī)架1上利用夾子將塑料袋夾住， 之后主軸61在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)63的驅(qū)動下，轉(zhuǎn)動一個角度。使兩個張臂623對準(zhǔn)塑料袋口。之 后升降機(jī)構(gòu)64啟動，使主軸61下降，兩個張臂623插進(jìn)塑料袋口。之后張袋機(jī)構(gòu)62的氣 缸624啟動，使兩個張臂623張開，從而使塑料袋口保持張開的狀態(tài)。之后再將大餅裝入塑 料袋里。最后兩個張臂623收合，主軸61再上升再轉(zhuǎn)動，使之回到原位。如此反復(fù)動作。 如圖9、10所示，所述抽真空封口機(jī)構(gòu)8包括有設(shè)在機(jī)架1上的立柱座81。在立柱 座81上設(shè)置有一可作張合運(yùn)動的氣動手指82。氣動手指是指用氣壓控制的手指來夾持工 件， 一般是通過一定的機(jī)械機(jī)構(gòu)將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成機(jī)械手指的夾持動作。按機(jī) 械手指所處的狀態(tài)，大體可分為收攏式、張開式、平行式。本實(shí)施例所述的氣動手指82就 是平行式。[0049] 在氣動手指82兩邊設(shè)置有可將塑料袋壁吸住的吸盤83，吸盤83的尾部連接有吸 管，吸管另一端連接到一抽真空機(jī)上，吸盤83通過抽真空機(jī)的工作，可使吸盤83吸住塑料 袋的袋壁上。在立柱座81上設(shè)有可將塑料袋口封合的密封條84以及將塑料袋口內(nèi)空氣抽 走的抽真空管85，抽真空管85另一端連接到抽真空機(jī)上。 在所述立柱座81上、密封條84的下方分別設(shè)有兩個封模86和封模87，封模86和 封模87之間聯(lián)動設(shè)置。塑料袋置于封模86和封模87之間。在封模86上設(shè)有發(fā)熱塊88， 在立柱座81上設(shè)有一將封模87來回移動從而將塑料袋進(jìn)行熱熔封口的驅(qū)動機(jī)構(gòu)89。其 工作過程為塑料袋置于兩邊的吸盤83之間。吸盤83動作，吸盤83將袋壁吸住，抽真空管 85插入塑料袋口內(nèi)。氣動手指82動作，密封條84將袋口壓住。之后抽真空管85將塑料 袋內(nèi)的氣體抽走，抽真空管85拉出袋口外。之后驅(qū)動機(jī)構(gòu)89驅(qū)動封模87，使封模86和封 模87合在一起，封模86上的發(fā)熱塊88發(fā)的熱使袋口之間的塑料熔合在一起，實(shí)現(xiàn)抽真空 和封口。 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)89包括有固定在立柱座81上的氣缸891。氣缸891軸連接到一滑 動塊892上，所述封模87連接到一滑動軸893上。所述滑動塊892固定在滑動軸893上。 當(dāng)氣缸891工作時，其帶動滑動塊892來回移動，滑動塊892則帶動滑動軸893來回移動， 則滑動軸893帶動封模87來回移動，實(shí)現(xiàn)封模86和封模87的開合。 在立柱座81上設(shè)置一導(dǎo)桿811，所述抽真空管85固定在導(dǎo)桿811上，在機(jī)架1上 還設(shè)有可讓導(dǎo)桿811上、下滑動的凸輪。凸輪的轉(zhuǎn)動使導(dǎo)桿811上下滑動，從而帶動抽真空 管85上、下移動，從而使抽真空管85插入或拉出塑料袋的袋口 。 如圖8所示，所述裝料機(jī)構(gòu)7包括有機(jī)架1上的支架71，在支架71上鉸接有一接 料盒72和裝料氣缸73。裝料氣缸73的軸鉸接在接料盒72底部，裝料氣缸73的的運(yùn)動可 以調(diào)節(jié)接料盒72傾斜的角度。在接料盒72上鉸接有一活動擋板74，該活動擋板74的形狀 為L形，活動擋板74的一邊擋住接料盒72的出口 ，使大餅停留在接料盒72中。 在支架71還鉸接有一擋板氣缸75，擋板氣缸75的軸連接到活動擋板74的中部。 擋板氣缸75動作時，將活動擋板74拉起，大餅就會從接料盒72的出口落下到塑料袋中。在 支架71上、接料盒72下方還設(shè)置有一托袋板76，托袋板76是當(dāng)大餅從接料盒72的出口落 下到塑料袋中時，用來減少裝料時的沖擊力。 裝料機(jī)構(gòu)7是將輸送線上的塊狀物料(例如大餅)送入塑料袋中。物料從輸送線 進(jìn)入接料盒72中，接料盒72在裝料氣缸73的帶動下，將物料倒入轉(zhuǎn)盤上的塑料袋。在倒 物料的過程中，所述活動擋板74在擋板氣缸75的帶動下打開。當(dāng)?shù)雇晡锪虾螅龌顒訐?板74關(guān)閉，為接下一個物料作準(zhǔn)備。在所述接料盒72上部裝有光電眼，其用來檢測接料盒 中是否有物料。所述接料盒72底下裝有托袋板76，用來減少裝料時的沖擊力。 如圖11所示，所述封合機(jī)構(gòu)9包括有設(shè)在機(jī)架1上的支臂91，在支臂91上鉸接 有一 X形的夾子92，在支臂91上還鉸接有一杠桿93。所述杠桿93 —端鉸接有動力桿94， 杠桿93的另一端鉸接在連動件95上，連動件95分別鉸接到夾子92上端的兩個臂上。在 夾子92下端設(shè)有封模96，在封模96上設(shè)有發(fā)熱管97。這樣動力桿94向上推動時，通過杠 桿93的作用，使連動件95往下壓，使夾子92上端向外張開，使夾子92打開。塑料袋的袋 口置于夾子92下端的夾口中，之后動力桿94往下拉動。通過杠桿93的作用，使連動件95 往上拉，使夾子92上端向中間合起，使夾子92合上，置于夾子92上的封模96就會壓住塑料袋的袋口并實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的封口 。 如圖14、15所示，所述卸料機(jī)構(gòu)IO包括有一卸料機(jī)架101，在卸料機(jī)架101上設(shè)置 有一轉(zhuǎn)軸102。在轉(zhuǎn)軸102上設(shè)置有三個支臂，其設(shè)置在不同方位上，其中一支臂鉸接有一 拉桿103，與其方向相反的另一支臂連接有一出料板104。在連接出料板104的支臂上方鉸 接有一推板105。其工作軌跡為拉桿103往下拉時，出料板104則往外擺動，此時推板105 往內(nèi)收縮。推板105就會碰到轉(zhuǎn)盤2上的夾子3，使夾子3松開，使封裝好大餅的塑料袋往 下掉，此時出料板104有一定的傾斜角度，塑料袋在出料板104上往下滑動，使成品落到預(yù) 定的裝置中。 其整個工作過程為先由送袋機(jī)構(gòu)4從料倉裝置11取出塑料袋。之后由送袋機(jī)構(gòu) 4送至轉(zhuǎn)盤2上的夾子3，使夾子3夾住塑料袋。之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動一個角度，使塑料袋來到 開袋口機(jī)構(gòu)5這一工位。之后開袋口機(jī)構(gòu)5動作，將塑料袋的袋口打開，之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動一 個角度，使打開袋口的塑料袋進(jìn)入擺動開袋機(jī)構(gòu)6。之后擺動開袋機(jī)構(gòu)6動作，使塑料袋的 袋口保持張開狀態(tài)，之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動一個角度，使塑料袋進(jìn)入裝料機(jī)構(gòu)7。之后裝料機(jī)構(gòu)7 將從皮帶輸送裝置12傳送來的大餅等產(chǎn)品裝進(jìn)塑料袋。之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動一個角度，使塑料 袋進(jìn)入抽真空封口機(jī)構(gòu)8，將裝有物品的塑料袋進(jìn)行抽真空和初步封口 。之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動 一個角度，使塑料袋進(jìn)入封合機(jī)構(gòu)9，將塑料袋袋口進(jìn)行最后封合。之后轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動一個角
度，使塑料袋進(jìn)入卸料機(jī)構(gòu)io，最終實(shí)現(xiàn)卸料，將成品落入預(yù)定的裝置中。
權(quán)利要求一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于包括有機(jī)架(1)，在機(jī)架(1)上設(shè)有能作間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(2)，在轉(zhuǎn)盤(2)周邊設(shè)有多對可夾住塑料袋的夾子(3)，在轉(zhuǎn)盤(2)的四周依次設(shè)置有能將塑料袋送到轉(zhuǎn)盤(2)的夾子(3)上的送袋機(jī)構(gòu)(4)；能將塑料袋的袋口拉開的開袋口機(jī)構(gòu)(5)；能將塑料袋的袋口保持張開狀態(tài)的擺動開袋機(jī)構(gòu)(6)；能將餅裝入塑料袋的裝料機(jī)構(gòu)(7)；能將塑料袋內(nèi)氣體抽真空和將袋口進(jìn)行初步封口的抽真空封口機(jī)構(gòu)(8)；能將塑料袋的袋口進(jìn)行完全封口的封合機(jī)構(gòu)(9)；以及能將塑料袋從轉(zhuǎn)盤(2)的夾子(3)上取下的卸料機(jī)構(gòu)(10)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述送袋機(jī)構(gòu)(4)包括有 設(shè)在機(jī)架(1)上的、可升降的導(dǎo)桿氣缸(41)，在導(dǎo)桿氣缸(41)的軸上連接固定有升降板 (42)，在升降板(42)上固定有一偏擺氣缸(43)，一吸盤組件(44)鉸接在升降板(42)上，偏 擺氣缸(43)的軸連接到吸盤組件(44)上并使吸盤組件(44)偏擺有角度，在機(jī)架(1)上還 設(shè)有一搖臂(45)，搖臂(45)的末端設(shè)有可將塑料袋從吸盤組件(44)上取走的夾子(46)， 在搖臂(45)的首端鉸接有一連桿(47)，在搖臂(45)的中端鉸接有一可使搖臂(45)上的夾 子(46)搖擺并上升、下降的聯(lián)動桿(48)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述開袋口機(jī)構(gòu)(5)包括有 一轉(zhuǎn)動軸(51)，在轉(zhuǎn)動軸(51)上端設(shè)置有吸盤(52)和氣管(53)，在轉(zhuǎn)動軸(51)下端設(shè)置 有可將轉(zhuǎn)動軸(51)轉(zhuǎn)動的連桿(54)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述擺動開袋機(jī)構(gòu)(6)包括 有設(shè)在機(jī)架(1)上的主軸(61)，在主軸(61)的上端連接有一可將包裝袋口保持張開狀態(tài)以 利于物品裝進(jìn)包裝袋里的張袋機(jī)構(gòu)(62)，在主軸(61)的下端連接有可將主軸(61)轉(zhuǎn)動的 轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(63)和將主軸(61)上、下移動的升降機(jī)構(gòu)(64)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述張袋機(jī)構(gòu)(62)包括有 連接在主軸(61)上的支臂(621)，在支臂(621)上連接有一橫桿(622)，在橫桿(622)上可 滑動地設(shè)置有可插進(jìn)袋口內(nèi)并保持袋口張開狀態(tài)的兩個張臂(623)，在橫桿(622)上固定 有一可將兩個張臂(623)推開或收縮的氣缸(624)，氣缸(624)的軸連接到其中一個張臂 (623)上。在所述支臂(621)和橫桿(622)上分別設(shè)有滑軌(625、626)，在支臂(621)的滑 軌(625)上設(shè)置有一連接滑塊(629)，在橫桿(622)的滑軌(626)設(shè)置有兩個滑塊(627)， 所述兩個張臂(623)分別連接到兩個滑塊(627)上，在兩個滑塊(627)上還各鉸接有推桿 (628)，兩個推桿(628)的另一端共同鉸接在連接滑塊(629)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(63)包括有設(shè) 在機(jī)架(1)上的驅(qū)動電機(jī)(631)，驅(qū)動電機(jī)(631)通過一鏈條(632)傳動到一轉(zhuǎn)軸(633)，在 轉(zhuǎn)軸(633)上連接有一凸輪(634)，在機(jī)架(1)上鉸接有一轉(zhuǎn)臂(635)，在轉(zhuǎn)臂(635)另一 端鉸接到一連接桿(636)的一端，連接桿(636)的另一端連接到主軸(61)上，在轉(zhuǎn)臂(635) 中部設(shè)有一轉(zhuǎn)輪(637)，所述凸輪(634)通過與轉(zhuǎn)輪(637)相接觸使連接桿(636)作來回的 周期運(yùn)動從而使主軸(61)也作周期的往返轉(zhuǎn)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(64)包括有設(shè)在轉(zhuǎn)軸(633)的另一凸輪(641)，在機(jī)架(1)里設(shè)置有一杠桿(642)，杠桿(642)的一端連 接到主軸(61)上，凸輪(641)的轉(zhuǎn)動面與杠桿(642)的另一端相接觸并帶動主軸(61)上、 下移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述抽真空封口機(jī)構(gòu)(8)包 括有設(shè)在機(jī)架(1)上的立柱座(81)，在立柱座(81)上設(shè)置有一可作張合運(yùn)動的氣動手指 (82)，在氣動手指(82)兩邊設(shè)置有可將塑料袋壁吸住的吸盤(S3)，吸盤(83)的尾部連接 有吸管，吸管另一端連接到一抽真空機(jī)上；在立柱座(81)上設(shè)有可將塑料袋口封合的密封 條(84)以及將塑料袋口內(nèi)空氣抽走的抽真空管(85)，抽真空管(85)另一端連接到抽真空 機(jī)上，在立柱座(81)上、密封條(84)的下方分別設(shè)有兩個封模(86、87)，塑料袋置于封模(86) 和封模(87)之間，在封模(86)上設(shè)有發(fā)熱塊(88)，在立柱座(81)上設(shè)有一將封模(87) 來回移動從而將塑料袋進(jìn)行熱熔封口的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(89)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(89)包括有固 定在立柱座(81)上的氣缸(891)，氣缸(891)軸連接到一滑動塊(892)上，所述封模(87) 連接到一滑動軸(893)上，所述滑動塊(892)固定在滑動軸(893)上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動裝餅機(jī)，其特征在于在立柱座(81)上設(shè)置一導(dǎo) 桿(811)，所述抽真空管(85)固定在導(dǎo)桿(811)上，在機(jī)架(1)上還設(shè)有可讓導(dǎo)桿(811) 上、下滑動的凸輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的一種全自動裝餅機(jī)，其包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能作間歇轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)有多對可夾住塑料袋的夾子，在轉(zhuǎn)盤的四周依次設(shè)置有能將塑料袋送到轉(zhuǎn)盤的夾子上的送袋機(jī)構(gòu)；能將塑料袋的袋口拉開的開袋口機(jī)構(gòu)；能將塑料袋的袋口保持張開狀態(tài)的擺動開袋機(jī)構(gòu)；能將餅裝入塑料袋的裝料機(jī)構(gòu)；能將塑料袋內(nèi)氣體抽真空和將袋口進(jìn)行初步封口的抽真空封口機(jī)構(gòu)；能將塑料袋的袋口進(jìn)行完全封口的封合機(jī)構(gòu)；以及能將塑料袋從轉(zhuǎn)盤的夾子上取下的卸料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有安全可靠、可以實(shí)現(xiàn)全自動裝餅、成本低、耐用等特點(diǎn)。其應(yīng)用于食品加工行業(yè)。
文檔編號B65B43/14GK201447070SQ200920058559
公開日2010年5月5日 申請日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者杜宏, 楊奇能 申請人:中山市新宏業(yè)自動化工業(yè)有限公司