多工位取料裝置制造方法
【專利摘要】一種取料裝置包括驅動裝置、轉盤、吸力提供組件以及間隔設置于所述轉盤上的多個吸料組件，每一所述吸料組件包括用于吸取工件的吸頭，所述吸力提供組件包括導流體，所述驅動裝置用于驅動所述轉盤轉動，從而使多個所述吸料組件的吸頭依次與所述導流體相連通；所述導流體連接至一真空發生器，用于給每一所述吸頭提供吸取工件的吸力。所述取料裝置的每一吸料組件可完成一種工件的取料，從而一個多工位去料裝置即可取代多個機械手，而完成對多種工件的取料。
【專利說明】多工位取料裝置【技術領域】
[0001]本發明涉及一種取料裝置，尤其涉及一種多工位取料裝置。
【背景技術】
[0002]在對如手機、平板電腦等便攜式電子裝置組裝時，會進行多個工序的組裝。比如，在對手機按鍵組裝之前，會在相應位置先貼上泡棉。在按鍵組裝在泡棉上后，又會在按鍵上貼上一層保護膜。目前上述每一組裝工序均需一臺機械手完成相應工作，造成制造設備成本的增加，同時也會占用較大的作業空間。

【發明內容】

[0003]針對上述問題，有必要提供一種可有效減少機械手使用量的多工位取料裝置。
[0004]一種取料裝置，包括驅動裝置、轉盤、吸力提供組件以及間隔設置于所述轉盤上的多個吸料組件，每一所述吸料組件包括用于吸取工件的吸頭，所述吸力提供組件包括導流體，所述驅動裝置用于驅動所述轉盤轉動，從而使多個所述吸料組件的吸頭依次與所述導流體相連通；所述導流體連接至一真空發生器，用于給每一所述吸頭提供吸取工件的吸力。
[0005]所述的取料裝置通過在轉盤上間隔設置多個吸料組件，每一吸料組件可完成一種工件的取料，從而一個多工位去料裝置即可取代多個機械手，而完成對多種工件的取料，減少了生產成本，同時也減少了設備占地空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本發明較佳實施方式的取料裝置的分解圖。
[0007]圖2為圖1所示的取料裝置的立體組裝圖。
[0008]圖3為圖1所示的取料裝置的另一視角的立體組裝圖。
[0009]圖4為圖1所示的取料裝置的轉盤及吸料組件的立體組裝圖。
[0010]圖5為圖1所示的取料裝置的導流體的立體剖視圖。
[0011]主要元件符號說明
【權利要求】
1.一種取料裝置，用于吸取工件，其特征在于:所述取料裝置包括驅動裝置、轉盤、吸力提供組件以及間隔設置于所述轉盤上的多個吸料組件，每一所述吸料組件包括用于吸取工件的吸頭；所述吸力提供組件包括導流體；所述驅動裝置用于驅動所述轉盤轉動，從而使多個所述吸料組件的吸頭依次與所述導流體相連通；所述導流體連接至一真空發生器，用于給每一所述吸頭提供吸取工件的吸力。
2.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于:所述轉盤的一端面凹設有安裝槽，所述轉盤的側表面間隔開設有多個貫通至所述安裝槽的氣孔；所述多個吸料組件對應多個所述氣孔間隔固定于所述轉盤上，每一吸頭貫通開設有與對應的氣孔連通的吸孔；所述導流體貫通開設有導流孔，所述導流孔一端連通至所述真空發生器，另一端容置于所述安裝槽內；所述轉盤轉動在轉動時，多個所述吸料組件的吸頭依次進入一取料位置以對準一個待吸取的工件，同時所述轉盤的多個氣孔依次與所述導流孔相對準。
3.如權利要求2所述的取料裝置，其特征在于:所述轉盤呈多變形柱狀，其側表面等分為多個面積相等且依次連接的安裝面，每一所述吸料組件固定于其中一個所述安裝面上，每一氣孔開設于其中一個對應的安裝面上。
4.如權利要求2所述的取料裝置，其特征在于:所述多個吸料組件的吸頭分別用于吸取不同類型的工件。
5.如權利要求2所述的取料裝置，其特征在于:所述取料裝置還包括安裝架，所述安裝架包括連接板、第一支臂及第二支臂，所述連接板固定連接至一機械手；所述第一支臂及第二支臂分別固定于所述連接板的相對兩端并相對設置；所述驅動組件固定于所述第一支臂，所述吸力提供組件固定于所述第二支臂。
6.如權利要求5所述的取料裝置，其特征在于:所述導流組件還包括固定于所述導流體的轉接頭，所述導流孔呈“L”形，所述導流孔的一端貫通至所述導流體一端端面并與所述轉接頭相連通，所述導流孔的另一端貫通至導流體的側表面，并在所述導流體的側表面形成一吸氣口，隨著轉盤的轉動，所述吸氣孔依次與所述多個氣孔相對準；所述轉接頭用于連通至所述真空發生器。
7.如權利要求6所述的取料裝置，其特征在于:所述導流體包括固定于所述第二支臂的固接部以及連接于所述固定部的導流部，所述導流部呈圓柱狀，所述安裝槽呈圓槽狀，所述導流部收容于所述安裝槽內，且所述導流部的側表面與所述安裝槽的槽周壁之間的裝配間隙小于0.01毫米。
8.如權利要求7所述的取料裝置，其特征在于:所述吸力提供組件還包括兩個密封墊圈，所述導流體的導流部上還間隔開設有兩個固定槽，所述兩個固定槽分別位于所述吸氣口的兩側，每一所述固定槽環繞開設于所述導流部的側表面上；每一所述密封墊圈的內側固定于其中一個對應的固定槽內，外側抵持于所述安裝槽的槽周壁，從而對導流孔的的吸氣口進行密封。
9.如權利要求1所述的取料裝置，其特征在于:所述驅動裝置包括電機、主動輪、從動輪以及傳動帶，所述從動輪與所述轉盤裝配于一起，所述傳動帶的兩端分別套設于所述主動輪及從動輪，所述電機用于驅動所述主動輪轉動，從而通過所述傳動帶帶動從動輪轉動，進一步使得所述轉盤隨著所述從動輪的轉動而相應轉動。
10.一種取料裝置，用于吸取工件，其特征在于:所述取料裝置包括驅動裝置、轉盤、吸力提供組件以及多個吸料組件，所述轉盤的一端面凹設有安裝槽，所述轉盤的側表面間隔開設有多個貫通至所述安裝槽的氣孔；所述多個吸料組件對應多個所述氣孔間隔固定于所述轉盤上 ，每一吸料組件包括用于吸取工件的吸頭，每一吸頭貫通開設有與對應的氣孔連通的吸孔；所述吸力提供組件包括導流體，所述導流體貫通開設有導流孔，所述導流孔一端連通至一真空發生器，另一端容置于所述安裝槽內；所述驅動裝置用于驅動所述轉盤轉動，以使所述多個吸料組件的吸頭依次進入一取料位置以對準一個待吸取的工件，同時所述轉盤的多個氣孔依次與所述導流孔相對準。
【文檔編號】B65G47/91GK103896065SQ201210588346
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月29日 優先權日:2012年12月29日
【發明者】鞏旭, 余兵, 金建平 申請人:深圳富泰宏精密工業有限公司