本發(fā)明涉及一種陶瓷素坯管的雙工位自動(dòng)磨切機(jī)。

背景技術(shù)：

陶瓷素坯管的雙工位自動(dòng)磨切機(jī)，是一種用于圓柱形陶瓷素坯管磨削和切割加工的設(shè)備，特別是針對(duì)高純氧化鋁陶瓷燈管的前期加工。

高純氧化鋁陶瓷燈管的制作首先需要經(jīng)過壓力成型及素?zé)玫綀A柱形的陶瓷素坯管，此后還要進(jìn)行磨削和切割加工，進(jìn)而方能進(jìn)行裝配和燒結(jié)成為成品。目前對(duì)陶瓷素坯管的磨削和切割加工分兩道工序完成：1)磨削加工，主要采用定心的方式將陶瓷素坯管套在芯軸上，用手把持砂帶對(duì)陶瓷素坯管進(jìn)行磨削，以提高陶瓷素坯管的幾何精度與表面質(zhì)量；2)磨削后的陶瓷素坯管再通過切割機(jī)由人工操作進(jìn)行切割，以此保證其長(zhǎng)度在規(guī)范范圍內(nèi)。由于需要采用磨削和切割兩臺(tái)機(jī)器，并由人工完成其主要操作過程，致使其生產(chǎn)效率低下，難于保證品質(zhì)，容易產(chǎn)生廢品。經(jīng)資料查詢與實(shí)地調(diào)研，目前尚沒有適用于陶瓷素坯管的集磨削與切割于一體的自動(dòng)化加工設(shè)備。其技術(shù)難點(diǎn)主要在于陶瓷素坯管相比于其他圓柱形加工件來說比較脆，因此需要解決在上下料、傳輸及加工過程中易碎的問題，同時(shí)由于管子的內(nèi)徑較小，采用現(xiàn)有的內(nèi)圓定心的方式不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要解決好陶瓷素坯管磨削與切割加工的定位以及工件的旋轉(zhuǎn)問題，等等。針對(duì)這些問題，提出了本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)陶瓷素坯管磨削和切割的雙工位自動(dòng)磨切機(jī)。

一種陶瓷素坯管的雙工位自動(dòng)磨切機(jī)，包括機(jī)架、儲(chǔ)料倉(cāng)、上料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的切割工位在磨削工位的右側(cè)，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有儲(chǔ)料倉(cāng)和引導(dǎo)板共同組成的上料機(jī)構(gòu)，以雙V型槽運(yùn)送托架為主的傳送機(jī)構(gòu)，以及結(jié)合兩組無(wú)心支撐裝置與兩組磁力驅(qū)動(dòng)置組成的整體工作系統(tǒng)；

上料機(jī)構(gòu)左側(cè)為儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)保持一定的傾斜角度，該角度用于保證陶瓷素坯管能夠通過重力作用依次下落，下落過程由一個(gè)輥?zhàn)拥膮f(xié)助實(shí)現(xiàn)順序水平下落，上料氣缸位于儲(chǔ)料倉(cāng)末端，上料氣缸頂部連接一塊頂板，頂板通過儲(chǔ)料倉(cāng)末端的缺口實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)料倉(cāng)支撐梁末端固定有供陶瓷素坯管下落的引導(dǎo)板；

傳送機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸和雙V型槽運(yùn)送托架，運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸固定于儲(chǔ)料倉(cāng)底部一層，雙V型槽運(yùn)送托架和運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸固定在一起，雙V型槽運(yùn)送托架側(cè)面固定有導(dǎo)向滑塊，可以在磨削工位和切割工位之間移動(dòng)。

磨削工位，具有無(wú)心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置以及砂帶磨削裝置，無(wú)心支撐輪固定于磨削工位U型支撐托架的兩個(gè)側(cè)板上，磨削工位U型支撐托架通過豎直驅(qū)動(dòng)氣缸和側(cè)壁滑塊進(jìn)行上下往復(fù)移動(dòng)，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸固定于磨削工位U型支撐托架內(nèi)側(cè)壁，側(cè)壁滑塊固定于磨削工位U型支撐托架外側(cè)，與導(dǎo)軌配合使用；磁力驅(qū)動(dòng)裝置中的主動(dòng)輪通過位于底部一層的電機(jī)和皮帶傳動(dòng)，所述的主動(dòng)輪與磁力驅(qū)動(dòng)輪同軸旋轉(zhuǎn)，磁力驅(qū)動(dòng)輪位于無(wú)心支撐輪行程最頂端，當(dāng)磨削工位U型支撐托架與無(wú)心支撐輪運(yùn)動(dòng)至行程最頂端時(shí)，磨削工位U型支撐托架在磁力驅(qū)動(dòng)輪的作用下運(yùn)轉(zhuǎn)；砂帶磨削裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸部分、砂帶輪和砂帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于底部一層，主軸部分通過帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并輸出動(dòng)力至砂帶輪，砂帶輪從側(cè)面呈三角形布置，無(wú)心支撐輪將陶瓷素坯管運(yùn)送至行程最頂端時(shí)，陶瓷素坯管與砂帶可以接觸；

切割工位，具有無(wú)心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置以及切割裝置，切割工位U型支撐托架、無(wú)心支撐輪、磁力驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)及位置分布與磨削工位一致，切割裝置由底部一層電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)切割主軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)切割刀片固定于切割主軸的輸出軸上。切割工位同時(shí)具有工件的下料機(jī)構(gòu)，包括有下料氣缸和下料推板。

本發(fā)明的創(chuàng)新在于：將陶瓷素坯管磨削和切割兩個(gè)工序的加工過程集成在一臺(tái)機(jī)器上完成，采用雙工位同步傳送裝置——雙V型槽運(yùn)送托架來傳送陶瓷素坯管，并且采用磁力驅(qū)動(dòng)裝置和無(wú)心支撐裝置來完成陶瓷素坯管的自動(dòng)上料、運(yùn)送、磨削和兩端的余料切割，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

陶瓷素坯管從儲(chǔ)料倉(cāng)落到雙V型槽運(yùn)送托架的過程是：陶瓷素坯管排布于呈一定傾斜角度的儲(chǔ)料倉(cāng)中，在重力的作用下向底部滾動(dòng)，儲(chǔ)料倉(cāng)底部的輥?zhàn)油ㄟ^轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而撥動(dòng)陶瓷素坯管使其實(shí)現(xiàn)單排依次下落，滑落至最底端時(shí)，位于儲(chǔ)料倉(cāng)末端的上料氣缸開始動(dòng)作，帶動(dòng)連接在上料氣缸頂部的上料推板通過儲(chǔ)料倉(cāng)底板的缺口向上運(yùn)動(dòng)，將最底部的一根陶瓷素坯管運(yùn)送至行程的最頂端。

進(jìn)一步，陶瓷素坯管在行程的最頂端時(shí)，由于上料氣缸頂部的上料推板上截面是向下具有一定角度的傾斜面，陶瓷素坯管可利用傾斜面落在引導(dǎo)板上，并沿著引導(dǎo)板向下滾動(dòng)，經(jīng)過人字形的路線滑落至雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中。人字形路線的頂端設(shè)置為水平面，從而便于降低陶瓷素坯管滾落的速度，另外便于引導(dǎo)板的安裝，經(jīng)過平面以后向反方向滑落，落在雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中。

陶瓷素坯管從上料工位到達(dá)磨削工位的過程是：第一支陶瓷素坯管經(jīng)過引導(dǎo)板落入雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽之后，運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)裝載有第一支陶瓷素坯管的雙V型槽運(yùn)送托架向磨削工位的方向運(yùn)動(dòng)，先經(jīng)過引導(dǎo)板下方，然后沿著雙V型槽運(yùn)送托架側(cè)面的導(dǎo)軌繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽與磨削工位U型支撐托架中間位置的槽在豎直位置上對(duì)齊時(shí)，運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸停止運(yùn)動(dòng)，之后豎直驅(qū)動(dòng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)，第一支陶瓷素坯管落入磨削工位U型支撐托架中間位置的槽中，當(dāng)磨削工位U型支撐托架到達(dá)豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的最高位置時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸停止運(yùn)動(dòng)，第一支陶瓷素坯管到達(dá)磨削工位，隨著第一支陶瓷素坯管逐漸接觸砂帶，開始進(jìn)行磨削過程。

陶瓷素坯管從磨削工位到達(dá)切割工位的過程是：第一支陶瓷素坯管在磨削的過程中，雙V型槽運(yùn)送托架退回，一直到達(dá)運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸行程的最左端，然后第二支陶瓷素坯管由上料氣缸向上頂出，并沿著引導(dǎo)板落在雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中，雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽接到第二支陶瓷素坯管時(shí)，磨削工位的工作已經(jīng)完成，同時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸向下運(yùn)動(dòng)，將已經(jīng)磨削完成的第一支陶瓷素坯管落在雙V型槽運(yùn)送托架遠(yuǎn)離儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中，然后，運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸開始向磨削工位方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽與磨削工位U型支撐托架中間位置的槽在豎直方向?qū)R時(shí)，雙V型槽運(yùn)送托架遠(yuǎn)離儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽恰好與切割工位U型支撐托架中間位置的槽在豎直方向?qū)R，此時(shí)，切割工位U型支撐托架與磨削工位U型支撐托架同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，使得第一支陶瓷素坯管落入切割工位U型支撐托架上兩個(gè)無(wú)心支撐輪中間，第二支陶瓷素坯管落入磨削工位U型支撐托架上兩個(gè)無(wú)心支撐輪中間，隨著切割工位U型支撐托架和磨削工位U型支撐托架運(yùn)動(dòng)至各自豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的最高位置時(shí)，第一支陶瓷素坯管到達(dá)切割工位，第二支陶瓷素坯管到達(dá)磨削工位。

進(jìn)一步，上料機(jī)構(gòu)主要由上料氣缸和引導(dǎo)板組成。上料氣缸固定端固定在儲(chǔ)料倉(cāng)末端，上料氣缸伸出桿的移動(dòng)端通過螺紋與上料氣缸頂部的上料推板固定在一起；引導(dǎo)板分左右兩塊板組成，引導(dǎo)板左側(cè)板頂端的小平面可以使陶瓷素坯管的下落得到初步的緩沖，中間的大平面再次對(duì)滑落過程中的陶瓷素坯管進(jìn)行緩沖，同時(shí)中間的大平面與機(jī)架上外伸出來的平板用螺紋從底部進(jìn)行連接，引導(dǎo)板右側(cè)板從左右兩端固定在機(jī)架上外伸出來的平板上。陶瓷素坯管在下落過程中可以沿著兩塊引導(dǎo)板組成的通道落在雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中。

進(jìn)一步，雙V型槽運(yùn)送托架由兩塊側(cè)板組成，兩塊側(cè)板通過L型板連接在運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸推板上，運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸推板與運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸的伸出桿采用螺紋連接，運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸通過兩塊L型板連接在機(jī)架上，雙V型槽運(yùn)送托架側(cè)面固定有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊位于固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌之上，運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸可以帶動(dòng)雙V型槽運(yùn)送托架在磨削工位和切割工位之間往返運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，雙V型槽運(yùn)送托架兩塊側(cè)板外表面的距離小于陶瓷素坯管的總長(zhǎng)，從而不會(huì)造成陶瓷素坯管運(yùn)送過程中與雙V型槽運(yùn)送托架側(cè)壁導(dǎo)軌的干涉，同時(shí)便于刀片對(duì)陶瓷素坯管兩端的余料的切割。

接著，雙V型槽運(yùn)送托架上設(shè)有兩個(gè)V型槽。兩個(gè)V型槽分別為靠近雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽與雙V型槽運(yùn)送托架遠(yuǎn)離儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽，兩個(gè)V型槽中心的距離等于磨削工位和切割工位的距離，同時(shí)等于引導(dǎo)板出口中心到磨削工位的距離，這種等距離結(jié)構(gòu)可以保證雙V型槽運(yùn)送托架能夠滿足從最初上料工位到達(dá)磨削工位和從磨削工位到達(dá)切割工位兩個(gè)工序的工作要求，從而可以實(shí)現(xiàn)陶瓷素坯管的磨削上料與切割上料同步完成。

進(jìn)一步，機(jī)架上布置有兩組功能一致的磁力驅(qū)動(dòng)裝置，磁力驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、同步帶和磁力驅(qū)動(dòng)輪組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)帶輪組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)帶輪之間通過聯(lián)軸器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸末端通過軸承固定在支架上，主動(dòng)帶輪通過同步帶帶動(dòng)磁力驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，每組磁力驅(qū)動(dòng)裝置都分別有兩個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)輪都通過兩個(gè)軸承座進(jìn)行固定，兩個(gè)磁力驅(qū)動(dòng)輪在軸向方向呈前后布置，不會(huì)造成磁力驅(qū)動(dòng)輪安裝軸承和軸承座之間的干涉。

進(jìn)一步，磨削工位和切割工位的無(wú)心支撐裝置分別由兩個(gè)無(wú)心支撐輪組成，所述無(wú)心支撐輪中間留有間隙，從而可以使磨削和切割過程中的粉塵容易掉落，所述無(wú)心支撐輪都安裝在U型支撐托架上，所述無(wú)心支撐輪可以在U型支撐托架上轉(zhuǎn)動(dòng)，U型支撐托架的內(nèi)側(cè)面固定有連接板，連接板與豎直驅(qū)動(dòng)氣缸伸出桿的活動(dòng)部分連接，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體部分固定在機(jī)架上。

進(jìn)一步，U型支撐托架外側(cè)面固定有導(dǎo)向滑塊，機(jī)架上固定有導(dǎo)軌板，U型支撐托架外側(cè)面的導(dǎo)向滑塊與導(dǎo)軌板上的導(dǎo)軌配合滑動(dòng)。

雙V型槽運(yùn)送托架運(yùn)送陶瓷素坯管從儲(chǔ)料倉(cāng)到達(dá)磨削工位和切割工位的循環(huán)控制過程是：第一支陶瓷素坯管落入雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中，雙V型槽運(yùn)送托架遠(yuǎn)離儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽初始狀態(tài)為空，然后雙V型槽運(yùn)送托架開始向磨削工位方向運(yùn)動(dòng)，將第一支陶瓷素坯管運(yùn)送到磨削工位U型支撐托架中間位置的槽中，磨削工位U型支撐托架將第一支陶瓷素坯管托起至豎直驅(qū)動(dòng)氣缸行程最頂端開始進(jìn)行磨削加工；同時(shí)雙V型槽運(yùn)送托架退回，儲(chǔ)料倉(cāng)中的第二支陶瓷素坯管落入雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中，第一支陶瓷素坯管在磨削完成以后剛好落入雙V型槽運(yùn)送托架遠(yuǎn)離儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中，然后雙V型槽運(yùn)送托架又開始向磨削工位方向運(yùn)動(dòng)，將第二支陶瓷素坯管運(yùn)送至磨削工位U型支撐托架中間位置的槽中，同時(shí)將第一支陶瓷素坯管運(yùn)送至切割工位U型支撐托架中間位置的槽中，兩支陶瓷素坯管分別開始進(jìn)入磨削和切割過程，同時(shí)雙V型槽運(yùn)送托架退回，第三支陶瓷素坯管落入雙V型槽運(yùn)送托架靠近儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中，第二支陶瓷素坯管磨削完成以后落入雙V型槽運(yùn)送托架遠(yuǎn)離儲(chǔ)料倉(cāng)的V型槽中，第一支陶瓷素坯管切割完之后，進(jìn)行下料動(dòng)作，然后，雙V型槽運(yùn)送托架向磨削工位方向運(yùn)動(dòng)，將第三支陶瓷素坯管運(yùn)送至磨削工位U型支撐托架中間位置的槽中，與此同時(shí)第二支陶瓷素坯管到達(dá)切割工位U型支撐托架中間位置的槽中，第三支陶瓷素坯管和第二支陶瓷素坯管分別進(jìn)入磨削和切割過程，如此進(jìn)行加工過程的循環(huán)。

陶瓷素坯管到達(dá)磨削工位開始進(jìn)行磨削的動(dòng)作順序是，陶瓷素坯管被磨削工位U型支撐托架運(yùn)送至接觸砂帶的位置，此時(shí)磨削工位U型支撐托架上兩個(gè)無(wú)心支撐輪的端面與磁力驅(qū)動(dòng)軸兩個(gè)輪的端面保持同一軸心位置，兩個(gè)無(wú)心支撐輪在磁力驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下開始運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)陶瓷素坯管旋轉(zhuǎn)，由于砂帶此時(shí)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，砂帶和陶瓷素坯管之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后，即可完成陶瓷素坯管表面的磨削。

陶瓷素坯管到達(dá)切割工位開始進(jìn)行切割的動(dòng)作順序是，陶瓷素坯管被切割工位U型支撐托架逐漸抬高，到達(dá)豎直驅(qū)動(dòng)氣缸行程最頂端開始運(yùn)轉(zhuǎn)，并逐漸接觸位于陶瓷素坯管上方的切割刀片，陶瓷素坯管的兩端被位于兩側(cè)的刀片分別切掉長(zhǎng)度約10mm的余料，得到具有平整端面的陶瓷素坯管。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、將陶瓷素坯管的磨削和切割工序集成在一臺(tái)機(jī)器上完成，以便通過一臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)陶瓷素坯管的打磨和兩端的余料切割；同時(shí)磨削工位的砂帶和陶瓷素坯管支撐機(jī)構(gòu)呈上下布置，切割工位的刀片和陶瓷素坯管支撐機(jī)構(gòu)也呈上下布置，節(jié)省了整機(jī)的用地面積。

2、上料工位通過儲(chǔ)料倉(cāng)、氣缸推桿和人字形的陶瓷素坯管引導(dǎo)板之間緊湊的結(jié)合完成陶瓷素坯管的順序依次上料過程，保證單次落入雙V型槽運(yùn)送托架的陶瓷素坯管位置準(zhǔn)確，動(dòng)作及時(shí)。

3、雙工位同步傳送裝置能夠自動(dòng)并且同步實(shí)現(xiàn)磨削工位和切割工位的上料，雙V型槽運(yùn)送托架接到來自儲(chǔ)料倉(cāng)的陶瓷素坯管以后，通過一步運(yùn)動(dòng)即能將陶瓷素坯管同時(shí)運(yùn)送至磨削工位和切割工位，節(jié)省了工位之間的等待時(shí)間，減少人工參與。

4、在磨削和切割過程中采用無(wú)心支撐的方式，對(duì)支承輥進(jìn)行包膠處理，能夠較好地解決陶瓷素坯管在加工過程中易碎的問題，保證了陶瓷素坯管的表面質(zhì)量與幾何精度，為后續(xù)加工奠定基礎(chǔ)；同時(shí)，無(wú)心支撐輪采用磁力驅(qū)動(dòng)的方式，啟動(dòng)和停止過程過渡平緩，并解決了由于機(jī)器零件尺寸較小，采用帶輪或齒輪傳動(dòng)空間位置難以布置的問題，自動(dòng)化程度較高，占用空間較小。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體示意圖。

圖2是圖1的剖視圖。

圖3上料部分的示意圖。

圖4是雙工位同步傳送裝置部分的示意圖。

圖5是磨削工位的正視圖。

圖6是切割工位的正視圖。

圖7是下料部分的示意圖。

圖8是雙V型槽運(yùn)送托架與磨削工位和切割工位的位置關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，一種陶瓷素坯管的雙工位自動(dòng)磨切機(jī)，包括機(jī)架部分1，以及設(shè)置在機(jī)架1之上的上料工位2。機(jī)架上設(shè)置磨削工位3，磨削工位3包括有砂帶312、工件的無(wú)心支撐裝置32。切割工位4包含刀片切割部分41、工件的無(wú)心支撐裝置42和磁力驅(qū)動(dòng)裝置43。同時(shí)，機(jī)架上設(shè)置工件的下料裝置5。

本發(fā)明的改進(jìn)在于：將陶瓷燈管磨削和切割兩個(gè)工序的加工過程通過一臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)，采用雙工位同步傳送裝置——雙V型槽運(yùn)送托架來傳送工件，并且采用磁力驅(qū)動(dòng)裝置和無(wú)心支撐裝置來完成燈管的自動(dòng)上料、運(yùn)送、磨削、兩端的余料切割以及下料動(dòng)作。

如圖3所示，上料工位主要有上料氣缸211、上料氣缸前板連接板212、上料推板213，料道部分由引導(dǎo)板221和222組成，引導(dǎo)板221固定在機(jī)架113之上，113固定于111之上，引導(dǎo)板222通過連接板223和連接板224固定于機(jī)架113上，上料工位下方為雙V型槽運(yùn)送托架231，工件由上料氣缸211從儲(chǔ)料倉(cāng)215中推出，經(jīng)過引導(dǎo)板221和222，落在雙V型槽運(yùn)送托架231上。

如圖4所示，雙工位同步傳送裝置主要包括運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸242、固定件L型板243、雙V型槽運(yùn)送托架231以及運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸推板244，雙V型槽運(yùn)送托架231的側(cè)邊裝有導(dǎo)向滑塊232，導(dǎo)向滑塊232與導(dǎo)軌233配合，導(dǎo)軌233固定于機(jī)架的導(dǎo)軌板115之上。

如圖5所示，磨削工位3主要包括布置在頂端的砂帶磨削裝置31、無(wú)心支撐裝置32、磁力驅(qū)動(dòng)裝置33。頂端的砂帶磨削裝置31包括砂帶的驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪311、砂帶312，無(wú)心支撐裝置主要由兩個(gè)中間直徑較大兩端直徑較小的無(wú)心支撐輪322組成，無(wú)心支撐輪位于磨削工位U型支撐托架321上，磨削工位U型支撐托架321通過324連接在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸323的活動(dòng)部件上，磨削工位U型支撐托架321通過導(dǎo)向滑塊325可以沿著導(dǎo)軌326上下移動(dòng)，導(dǎo)軌326固定于機(jī)架的導(dǎo)軌板115上，磁力驅(qū)動(dòng)裝置33包括磁力驅(qū)動(dòng)輪331、磁力驅(qū)動(dòng)輪的主動(dòng)帶輪332與同步帶333。

圖6所示為切割工位示意圖，包括切割裝置41、無(wú)心支撐裝置42、磁力驅(qū)動(dòng)裝置43，此外下料部分的下料機(jī)構(gòu)51位于無(wú)心支裝置的下方。切割裝置包括帶動(dòng)刀片的主軸系統(tǒng)412、驅(qū)動(dòng)軸413、刀片414以及刀片末端的定位裝置415。無(wú)心支撐裝置包括無(wú)心支撐輪421，無(wú)心支撐輪421位于切割工位U型支撐托架422上，切割工位U型支撐托架422通過424固定在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸423的活動(dòng)部件上，并通過導(dǎo)軌425和導(dǎo)向滑塊426的組合實(shí)現(xiàn)在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。磁力驅(qū)動(dòng)裝置包括磁力驅(qū)動(dòng)輪431、磁力驅(qū)動(dòng)輪的主動(dòng)帶輪432和同步帶433。

如圖7所示，下料部分的機(jī)構(gòu)主要由下料推板511、下料氣缸512和連接板513、工件的下料引導(dǎo)板52組成，通過與切割工位4的配合，實(shí)現(xiàn)工件完成切割之后的下料動(dòng)作。

如圖8所示，雙V型槽運(yùn)送托架231的兩個(gè)V型槽(V型槽A和V型槽B)之間的距離等于磨削工位和切割工位支撐中心的距離，保證了雙V型槽運(yùn)送托架的一個(gè)循環(huán)能夠?qū)崿F(xiàn)為磨削工位和切割工位的同時(shí)上料。

如圖4所示，雙V型槽運(yùn)送托架231連接在運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸242上，當(dāng)工件落入V型槽A中時(shí)，雙V型槽運(yùn)送托架231會(huì)在氣缸242的推動(dòng)下向磨削工位和切割工位運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離等于無(wú)心支撐輪(322和412)的中心距，雙V型槽運(yùn)送托架231有兩個(gè)側(cè)板組成，通過L型板連接在運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸推板244上。

如圖5所示，工件到達(dá)磨削工位3以后，U型支撐托架321在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸323帶動(dòng)下，將工件送至與砂帶接觸的位置，U型支撐托架321的寬度小于雙V型槽運(yùn)送托架231的內(nèi)側(cè)寬度，保證雙V型槽運(yùn)送托架231到位時(shí)，U型支撐托架321向上移動(dòng)的過程中工件能夠自動(dòng)落在兩個(gè)無(wú)心支撐輪322中間位置的槽中，兩個(gè)無(wú)心支撐輪322的軸向長(zhǎng)度小于工件毛坯長(zhǎng)度，且中間直徑較小，可以保證即使工件存在一定的撓曲，也能與無(wú)心支撐輪322之間具有較大的接觸面積。

如圖6所示的切割工位，無(wú)心支撐輪421下方布置有下料氣缸512與下料推板511，工件切割動(dòng)作完成以后，下料推板511通過兩個(gè)無(wú)心支撐輪421之間的空隙將加工完成的工件頂出，并通過圖7中的下料引導(dǎo)板52完成下料。

如圖5、圖6和圖8所示，首先為初始工作狀態(tài)，工件61通過引導(dǎo)板221和222落入到V型槽A中，此時(shí)磨削工位和切割工位沒有工件，運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸242推動(dòng)雙V型槽運(yùn)送托架231移動(dòng)一個(gè)行程，此時(shí)工件61到達(dá)磨削工位3，成為磨削工位工件62，磨削工位U型支撐托架321在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸323向上運(yùn)送的過程中，工件落入無(wú)心支撐輪322中間，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸323移動(dòng)到行程頂端時(shí)，工件接觸到砂帶321，無(wú)心支撐輪322在磁力驅(qū)動(dòng)輪331的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)工件62旋轉(zhuǎn)，持續(xù)工作一段時(shí)間后，工件完成磨削。同時(shí)，雙V型槽運(yùn)送托架退回，等待儲(chǔ)料倉(cāng)落下新的工件61。

接著，工件62磨削完成，豎直驅(qū)動(dòng)氣缸323向下運(yùn)動(dòng)，將工件62落在V型槽B中，之后雙V型槽運(yùn)送托架231在運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸242推動(dòng)下向V型槽B的方向運(yùn)動(dòng)至行程末端，切割工位U型支撐托架422在豎直驅(qū)動(dòng)氣缸423的推動(dòng)下上升，將工件62抬升至與刀片接觸高度(該工件成為63)，無(wú)心支撐輪421在磁力驅(qū)動(dòng)輪431作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工件63轉(zhuǎn)動(dòng)，等待切割完成。同時(shí)，磨削工位重復(fù)上一步動(dòng)作，將新的61工件抬升至磨削工位U型支撐托架321行程的最頂端開始磨削(此時(shí)工件成為62)，雙V型槽運(yùn)送托架231退回到初始位置，新的工件61落入到V型槽A中。

接著，工件63完成切割之后，下料推板511將工件63頂出，工件63通過下料引導(dǎo)板52滾入到指定位置，完成一個(gè)工件的加工。

接著，磨削工位U型支撐托架321和切割工位U型支撐托架422下降，磨削工位的工件62落入V型槽B中，雙V型槽運(yùn)送托架231在運(yùn)送托架驅(qū)動(dòng)氣缸242推動(dòng)下推出，將新的工件61和新的工件62分別送至磨削工位和切割工位，成為磨削工位工件62和切割工位工件63，開始新的工作循環(huán)。

本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。