裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及包裝設(shè)備的部件結(jié)構(gòu)，具體是一種裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具。它包括有一個(gè)安裝座，安裝座上安置有吸盤升降氣缸和收攏座升降氣缸，吸盤升降氣缸能夠驅(qū)動(dòng)吸盤座垂直升降，收攏座升降氣缸能夠驅(qū)動(dòng)收攏座垂直升降；吸盤座底面設(shè)置有真空吸盤；收攏座下部設(shè)置有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂中部通過(guò)鉸支軸安裝在收攏座上，擺動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)端各與一個(gè)連桿的下端鉸接，連桿上端穿過(guò)收攏座后鉸接在一個(gè)聯(lián)動(dòng)板上，各擺動(dòng)臂的外側(cè)端分別從收攏座的四個(gè)側(cè)面向下延伸并設(shè)置收攏板；聯(lián)動(dòng)板由安裝在收攏座上的收攏氣缸驅(qū)動(dòng)其升降并帶動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)。本發(fā)明能夠自動(dòng)完成對(duì)成組產(chǎn)品的環(huán)狀泡沫板裝入動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】裝箱設(shè)備的裝泡沬板夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種長(zhǎng)方形產(chǎn)品的成組裝箱包裝設(shè)備的部件結(jié)構(gòu)，具體是一種裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于一類長(zhǎng)方形的產(chǎn)品，如盒裝飲料、液態(tài)奶等，其通過(guò)包裝設(shè)備的規(guī)整機(jī)構(gòu)分組規(guī)整排列后，通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將成組的產(chǎn)品裝入包裝箱，但為了保護(hù)產(chǎn)品，避免產(chǎn)品在運(yùn)輸因碰撞和振動(dòng)而損壞，通常在裝箱后需要采用環(huán)形的泡沫板套在一組產(chǎn)品上使其包箍固定。由于裝入環(huán)狀泡沫板的過(guò)程需要先將成組產(chǎn)品向內(nèi)收攏，再將泡沫板壓入，其動(dòng)作過(guò)程較復(fù)雜，難以通過(guò)設(shè)備自動(dòng)完成，因此目前通常采用人工操作完成，其生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)Τ山M的長(zhǎng)方形產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)套入泡沫板，生產(chǎn)效率高，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠的裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具。
[0004]本發(fā)明的裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具包括有一個(gè)安裝座，安裝座上安置有吸盤升降氣缸和收攏座升降氣缸，吸盤升降氣缸能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)方環(huán)狀的吸盤座垂直升降，收攏座升降氣缸能夠驅(qū)動(dòng)位于吸盤座內(nèi)的收攏座垂直升降；所述吸盤座底面設(shè)置有沿方環(huán)排列的真空吸盤；所述收攏座下部設(shè)置有多個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂中部通過(guò)鉸支軸安裝在收攏座上，擺動(dòng)臂的內(nèi)側(cè)端各與一個(gè)連桿的下端鉸接，連桿上端穿過(guò)收攏座上的通孔后鉸接在一個(gè)聯(lián)動(dòng)板上，各擺動(dòng)臂的外側(cè)端分別從收攏座的四個(gè)側(cè)面向下延伸并設(shè)置能夠隨擺動(dòng)而收攏或張開的收攏板；所述聯(lián)動(dòng)板由安裝在收攏座上的收攏氣缸驅(qū)動(dòng)其升降并帶動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)。
[0005]所述安裝座頂部設(shè)置有能夠與機(jī)械手或其他動(dòng)作部件連接的安裝孔。
[0006]所述吸盤升降氣缸位于安裝座的縱向兩端，所述收攏座升降氣缸位于安裝座的橫向兩側(cè)。
[0007]本發(fā)明能夠自動(dòng)完成對(duì)成組產(chǎn)品的環(huán)狀泡沫板裝入動(dòng)作，大大提高了裝泡沫板過(guò)程的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中收攏座升起時(shí)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例中收攏座下降時(shí)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3 —圖10是本發(fā)明實(shí)施例工作過(guò)程的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1、圖2所示，該裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具包括有一個(gè)安裝座1，安裝座上安置有吸盤升降氣缸2和收攏座升降氣缸3，吸盤升降氣缸2能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)方環(huán)狀的吸盤座4垂直升降，收攏座升降氣缸3能夠驅(qū)動(dòng)位于吸盤座內(nèi)的收攏座5垂直升降；所述吸盤座4底面設(shè)置有沿方環(huán)排列的真空吸盤6 ;所述收攏座5下部設(shè)置有多個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)臂7，擺動(dòng)臂7中部通過(guò)鉸支軸8安裝在收攏座5上，擺動(dòng)臂7的內(nèi)側(cè)端各與一個(gè)連桿9的下端鉸接，連桿9上端穿過(guò)收攏座上的通孔后鉸接在一個(gè)聯(lián)動(dòng)板11上，各擺動(dòng)臂7的外側(cè)端分別從收攏座5的四個(gè)側(cè)面向下延伸并設(shè)置能夠隨擺動(dòng)而收攏或張開的收攏板10 ;所述聯(lián)動(dòng)板11由安裝在收攏座上的收攏氣缸12驅(qū)動(dòng)其升降并帶動(dòng)擺動(dòng)臂7擺動(dòng)。即收攏座升降氣缸3驅(qū)動(dòng)收攏板10整體升降，而收攏氣缸12驅(qū)動(dòng)收攏板收攏或張開。安裝座I頂部設(shè)置有能夠與機(jī)械手或其他動(dòng)作部件連接的安裝孔。吸盤升降氣缸2位于安裝座I的縱向兩端，收攏座升降氣缸3位于安裝座I的橫向兩側(cè)。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的工作過(guò)程如下:
[0011]第一步，真空吸盤6的吸附面位于整個(gè)夾具的最下端，移動(dòng)通過(guò)機(jī)械手或動(dòng)力裝置將整個(gè)安裝座移動(dòng)到環(huán)形泡沫板的供料位置，啟動(dòng)真空吸盤吸附泡沫板C，即圖3所示狀態(tài)；
第二步，移動(dòng)整個(gè)安裝座至已裝入包裝箱A的成組產(chǎn)品B上方，通過(guò)吸盤升降氣缸2使吸盤座4上移，同時(shí)通過(guò)收攏座升降氣缸3使收攏板10整體下移，即圖4所示狀態(tài)；第三步，通過(guò)收攏氣缸12使收攏板10張開，即圖5所示狀態(tài)；
第四步，安裝座I整體下移，使收攏板10插入成組產(chǎn)品B的四個(gè)側(cè)面上部，即圖6所示狀態(tài)；
第五步，通過(guò)收攏氣缸使收攏板10收攏，同時(shí)將成組產(chǎn)品B上部收攏，即圖7所示狀
態(tài)；
第六步，通過(guò)吸盤升降氣缸2帶動(dòng)吸盤座及泡沫板C下移，將泡沫板套在成組產(chǎn)品上部，即圖8所示狀態(tài)；
第七步，關(guān)閉真空吸盤6，通過(guò)收攏座升降氣缸3提升收攏座，使收攏板10脫離產(chǎn)品，SP圖9所示狀態(tài)；
第八步，安裝座整體提升，完成操作，即圖10所示狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具，其特征是:它包括有一個(gè)安裝座(I)，安裝座上安置有吸盤升降氣缸(2)和收攏座升降氣缸(3)，吸盤升降氣缸(2)能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè)方環(huán)狀的吸盤座(4)垂直升降，收攏座升降氣缸(3)能夠驅(qū)動(dòng)位于吸盤座內(nèi)的收攏座(5)垂直升降；所述吸盤座(4)底面設(shè)置有沿方環(huán)排列的真空吸盤(6);所述收攏座(5)下部設(shè)置有多個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)臂(7)，擺動(dòng)臂(7)中部通過(guò)鉸支軸(8)安裝在收攏座(5)上，擺動(dòng)臂(7)的內(nèi)側(cè)端各與一個(gè)連桿(9)的下端鉸接，連桿(9)上端穿過(guò)收攏座上的通孔后鉸接在一個(gè)聯(lián)動(dòng)板(11)上，各擺動(dòng)臂(7)的外側(cè)端分別從收攏座(5)的四個(gè)側(cè)面向下延伸并設(shè)置能夠隨擺動(dòng)而收攏或張開的收攏板(10);所述聯(lián)動(dòng)板(11)由安裝在收攏座上的收攏氣缸(12)驅(qū)動(dòng)其升降并帶動(dòng)擺動(dòng)臂(7)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具，其特征是:安裝座(I)頂部設(shè)置有能夠與機(jī)械手或其他動(dòng)作部件連接的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝箱設(shè)備的裝泡沫板夾具，其特征是:吸盤升降氣缸(2)位于安裝座(I)的縱向兩端，收攏座升降氣缸(3)位于安裝座(I)的橫向兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65B55/00GK103538754SQ201310363611
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】馬炳林, 吳懿 申請(qǐng)人:江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司