可調(diào)式基板卡閘及卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種可調(diào)式基板卡閘，包括至少兩組豎梁，每組豎梁包括兩條平行設(shè)置的豎梁，每組中的兩條豎梁上沿豎直方向分別設(shè)有等高且預(yù)定間距的若干支撐鞘，每組豎梁中的兩條豎梁的兩端分別通過兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)連接，以形成至少兩個(gè)平面四邊形框架，兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)有至少一條與所述豎梁平行的可沿所述橫梁結(jié)構(gòu)橫向移動的移動梁，所述移動梁上沿豎直方向設(shè)有與豎梁上支撐鞘等高且預(yù)定間距的支撐鞘。還公開了一種卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備。本發(fā)明的可調(diào)式基板卡閘結(jié)構(gòu)簡單，且配合卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備實(shí)現(xiàn)非人工的精確調(diào)節(jié)。
【專利說明】可調(diào)式基板卡閘及卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種可調(diào)式基板卡閘及卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯示面板的制造過程中，需要利用卡匣將上段工序完成后的基板轉(zhuǎn)移到下段工序。一般情況下在特定的工序中，玻璃基板的尺寸是固定的，此時(shí)用于轉(zhuǎn)移基板的卡匣尺寸也是固定的。但是在實(shí)際的產(chǎn)品生產(chǎn)中，經(jīng)常會需要根據(jù)市場的需求生產(chǎn)不同尺寸的顯示面板，此時(shí)在顯示面板成盒工藝中的切割工序后，就會切割出不同尺寸的顯示面板，為了將這些尺寸不同的面板轉(zhuǎn)移到下段工序，就需要準(zhǔn)備較多不同規(guī)格的卡匣，那么需要的卡匣就非常多，而產(chǎn)線中用來存放卡匣的空間是有限的，因此，此方式會占用較多產(chǎn)線中的有限空間，又會增加生產(chǎn)成本，降低生產(chǎn)效率。
[0003]目前，針對上述問題的解決方法就是設(shè)計(jì)出可對應(yīng)不同尺寸面板的可調(diào)式卡匣，這些可調(diào)式卡匣一般通過在卡匣上標(biāo)識出有限的產(chǎn)品尺寸型號，再采用人工挪動卡匣中某些部件的方式來調(diào)節(jié)卡匣的型號。人工調(diào)節(jié)式卡匣在制作和使用時(shí)，存在一些不足之處。一是卡匣需要人工調(diào)節(jié)，必然要有標(biāo)識尺寸的標(biāo)識或特定結(jié)構(gòu)，這樣增加了卡匣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，同時(shí)卡匣可對應(yīng)的面板尺寸的種類是有限的；二是人工調(diào)節(jié)精度較難控制，即便卡匣上標(biāo)識有不同尺寸面板的調(diào)節(jié)點(diǎn)及位置，但不能保證每次調(diào)節(jié)的力度和精度都一致；三是人工調(diào)節(jié)速度較慢，正常生產(chǎn)時(shí)會需要大量的且尺寸適合的卡匣，此時(shí)若僅通過人工的方式改變卡匣承載基板尺寸的大小，必然會需要大量的時(shí)間；四是人工調(diào)節(jié)的失誤率高，卡匣狀態(tài)易混淆，在生產(chǎn)中由于人工操作缺少程序式監(jiān)控，經(jīng)常出現(xiàn)一個(gè)卡匣內(nèi)前端和后端尺寸不一致或者信息尺寸和卡匣實(shí)際尺寸不對應(yīng)的狀態(tài)，這樣極易造成較大的事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何實(shí)現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡單的可調(diào)式卡閘。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可調(diào)式基板卡閘，包括至少兩組豎梁，每組豎梁包括兩條平行設(shè)置的豎梁，每組中的兩條豎梁上沿豎直方向分別設(shè)有等高且預(yù)定間距的若干支撐鞘，每組豎梁中的兩條豎梁的兩端分別通過兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)連接，以形成至少兩個(gè)平面四邊形框架，兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)有至少一條與所述豎梁平行的可沿所述橫梁結(jié)構(gòu)橫向移動的移動梁，所述移動梁上沿豎直方向設(shè)有與豎梁上支撐鞘等高且預(yù)定間距的支撐鞘。
[0008]其中，每個(gè)所述橫梁結(jié)構(gòu)包括兩條平行的橫梁，所述兩條平行的橫梁之間具有插入所述移動梁兩端的間隙，所述移動梁的至少一端設(shè)有用于將所述移動梁緊固在所述兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)之間緊固裝置。
[0009]其中，所述移動梁的兩端各包括一個(gè)緊固裝置，所述緊固裝置包括一個(gè)磁性塊，兩個(gè)磁性塊的寬度大于所述兩條平行的橫梁之間的間隙寬度，且分別位于兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)的同一側(cè)，所述橫梁結(jié)構(gòu)采用與所述磁性塊相吸的材料制成。
[0010]其中，每個(gè)所述橫梁結(jié)構(gòu)為磁性材料，包括兩條條形板狀橫梁，兩條條形板狀橫梁垂直設(shè)置，相交線沿長度方向，形成截面為“T”或“L”形具有直角凹槽的橫梁結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述橫梁結(jié)構(gòu)呈鏡像對稱設(shè)置，且直角凹槽相對設(shè)置；所述移動梁為與所述橫梁結(jié)構(gòu)相吸的磁性材料，兩端位于直角凹槽內(nèi)。
[0011]其中，包括兩組豎梁，連接每組豎梁的兩個(gè)所述橫梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)有兩條與所述豎梁平行的可沿所述橫梁結(jié)構(gòu)橫向移動的移動梁。
[0012]其中，所述至少兩個(gè)平面四邊形框架通過至少一個(gè)連接梁連接。
[0013]本發(fā)明還提供了一種用于調(diào)節(jié)上述任一項(xiàng)所述的可調(diào)式基板卡閘的卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備，包括:卡匣固定部、卡匣調(diào)節(jié)部、轉(zhuǎn)軸及調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)；所述卡閘調(diào)節(jié)部位于所述卡閘固定部的一側(cè)，所述卡閘固定部連接轉(zhuǎn)軸，用于固定所述可調(diào)式基板卡閘；所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)連接轉(zhuǎn)軸和卡閘調(diào)節(jié)部，用于控制所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并控制所述卡匣調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)所述移動梁在所述橫梁結(jié)構(gòu)上的位置。
[0014]其中，所述卡閘固定部包括:基臺、至少兩個(gè)用于支撐可調(diào)式基板卡閘的支撐座及位于至少兩個(gè)支撐座兩側(cè)的用于將所述可調(diào)式基板卡閘固定在預(yù)定位置的對位部，所述支撐座和對位部固定在基臺上，基臺底部連接轉(zhuǎn)軸。
[0015]其中，所述卡匣調(diào)節(jié)部包括:基座、立柱、探測器、第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)節(jié)臂、立柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器；所述立柱垂直設(shè)置在所述基座上，所述立柱驅(qū)動器用于驅(qū)動所述立柱沿所述基座橫向移動；所述第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂均垂直設(shè)置在所述立柱上，調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器用于驅(qū)動第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂沿所述立柱縱向移動，使第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂配合夾持住所述可調(diào)式基板卡閘的移動梁；所述探測器固定在所述立柱上且連接所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，用于將探測到的所述可調(diào)式基板卡閘的移動梁的位置傳輸至所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)連接所述立柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器，并根據(jù)所述移動梁的位置分別控制所述立柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器。
[0016]其中，所述卡匣調(diào)節(jié)部包括:基座、立柱、探測器、橫柱、第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)節(jié)臂、立柱驅(qū)動器、橫柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器，所述立柱垂直設(shè)置在所述基座上，所述立柱驅(qū)動器用于驅(qū)動所述立柱沿基座橫向移動；所述橫柱垂直設(shè)置在所述立柱上，所述橫柱驅(qū)動器用于驅(qū)動所述橫柱沿立柱橫向移動，且移動方向與所述立柱沿基座的移動方向垂直；所述第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂設(shè)置在所述橫柱上，所述調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器用于驅(qū)動第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂沿所述橫柱移動，使第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂配合夾持住所述可調(diào)式基板卡閘的移動梁；所述探測器固定在所述立柱上，用于將探測到的所述可調(diào)式基板卡閘的移動梁的位置傳輸至所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)連接所述立柱驅(qū)動器、橫柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器，并根據(jù)所述移動梁的位置分別控制所述立柱驅(qū)動器、橫柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器。
[0017](三)有益效果
[0018]本發(fā)明的可調(diào)式基板卡閘結(jié)構(gòu)簡單，且配合卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備實(shí)現(xiàn)非人工的精確調(diào)節(jié)。【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的一種可調(diào)式基板卡閘結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是調(diào)節(jié)圖1中的可調(diào)式基板卡閘的卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是圖1中的可調(diào)式基板卡閘放置在卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備上，調(diào)節(jié)前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4a?圖4e是實(shí)施例1中調(diào)節(jié)過程示意圖；
[0023]圖5是調(diào)節(jié)后的可調(diào)式基板卡閘結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6a是圖1中可調(diào)式基板卡閘放置小尺寸面板時(shí)卡匣結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6b是圖1中可調(diào)式基板卡閘放置大尺寸面板時(shí)卡匣結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7a是本發(fā)明實(shí)施例2的一種調(diào)式基板卡閘結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7b是圖7a中虛線框處的放大圖；
[0028]圖8是調(diào)節(jié)圖7中的可調(diào)式基板卡閘的卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是圖7中的可調(diào)式基板卡閘放置在卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備上，調(diào)節(jié)前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖1Oa?圖1Oe是實(shí)施例2中的調(diào)節(jié)過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0032]實(shí)施例1
[0033]如圖1所示，本實(shí)施例的可調(diào)式基板卡閘(以下簡稱卡閘)包括至少兩組豎梁，每組豎梁包括兩條平行設(shè)置的豎梁13，每組中的兩條豎梁13上沿豎直方向分別設(shè)有等高且預(yù)定間距的若干支撐鞘15，每組豎梁中的兩條豎梁13的兩端分別通過兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)連接，以形成至少兩個(gè)平面四邊形框架。兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)有至少一條與所述豎梁13平行的可沿所述橫梁結(jié)構(gòu)橫向移動的移動梁14，所述移動梁14上沿豎直方向設(shè)有與豎梁上支撐鞘15等高且預(yù)定間距的支撐鞘15。支撐鞘15用于支撐基板。
[0034]本實(shí)施例中，每個(gè)所述橫梁結(jié)構(gòu)包括兩條平行的橫梁11，所述兩條平行的橫梁11之間具有插入所述移動梁14兩端的間隙。所述移動梁14的至少一端設(shè)有用于將所述移動梁緊固在所述兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)之間緊固裝置。其中，所述緊固裝置為磁性塊16，本實(shí)施例中，每個(gè)所述移動梁14的兩端分別設(shè)置一個(gè)磁性塊16。兩個(gè)磁性塊16的寬度大于所述兩條平行的橫梁11之間的間隙寬度，且分別位于兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)的同一側(cè)，所述橫梁結(jié)構(gòu)采用與所述磁性塊相吸的材料制成，從而可以通過吸力固定移動梁14。
[0035]具體地，圖1中，包括兩組豎梁13，兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)有兩條與所述豎梁13平行的可沿所述橫梁結(jié)構(gòu)橫向移動的移動梁14。且所述兩個(gè)平面四邊形框架通過四(至少一個(gè)即可)個(gè)連接梁12連接。即本實(shí)施的可調(diào)式基板卡匣為長方體型，裝載基板區(qū)域的大小為能夠裝載正常生產(chǎn)中需要裝載的最大玻璃基板的尺寸。卡匣相對于中心線來說，具有左右互為對稱結(jié)構(gòu)，前后互為對稱結(jié)構(gòu)的特征。卡匣的橫梁采用金屬材質(zhì)，位于卡匣前后面。豎梁13，位于卡匣的四角，起支撐固定作用。該移動梁14上下兩端固著磁性塊16，該磁性塊16的寬度大于同一橫梁結(jié)構(gòu)的兩條橫梁11的間隙，借助該兩條橫梁11和磁性塊16的強(qiáng)磁性吸附力，將移動梁14緊緊固定在該兩條橫梁11上，不會上下或前后移動。另外所有豎梁13和移動梁14上都密布支撐鞘15，豎梁13和移動梁14配合使用，用于放置基板。[0036]如圖2和圖3所示，分別為實(shí)施方式I中卡匣自動調(diào)節(jié)設(shè)備結(jié)構(gòu)及可調(diào)式基板卡閘固定在卡匣自動調(diào)節(jié)設(shè)備上的示意圖，該卡匣自動調(diào)節(jié)設(shè)備包括:轉(zhuǎn)軸214，卡匣固定部、卡匣尺寸調(diào)節(jié)部及調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。卡匣固定部連接轉(zhuǎn)軸214，可沿轉(zhuǎn)軸214旋轉(zhuǎn)，卡閘固定部用于將上述可調(diào)式基板卡閘固定。卡匣調(diào)節(jié)部位于卡閘固定部的一側(cè)。調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)連接轉(zhuǎn)軸和卡閘調(diào)節(jié)部，用于控制所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并控制所述卡匣調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)所述移動梁在所述橫梁結(jié)構(gòu)上的位置。
[0037]卡匣固定部包括:基臺21、支撐座22和對位部23。支撐座22有四個(gè)(至少兩個(gè)即可，對角放置，也可以更多)，支撐座22和對位部23均位于基臺21上，基臺21底部連接轉(zhuǎn)軸。四個(gè)支撐座22分別用于支撐卡匣的四角，具體可位于基臺21的四角，起到支撐卡匣作用，同時(shí)使得卡匣底部和基臺21間留有空隙。對位部23有兩對，對角設(shè)置，每一對位于支撐座22的兩側(cè)，主要用于將卡匣中心對位，確保調(diào)節(jié)時(shí)的精度。同時(shí)對位部23將卡匣固定在支撐座22上，在調(diào)節(jié)時(shí)不會因?yàn)檩^大的磁力作用而使卡匣離開支撐座22。
[0038]卡閘調(diào)節(jié)部包括:基座209、立柱26、探測器211及兩個(gè)調(diào)節(jié)臂:第一調(diào)節(jié)臂24、第二調(diào)節(jié)臂28、立柱驅(qū)動器 27和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器。本實(shí)施例中，立柱26垂直設(shè)置在基座209上，立柱驅(qū)動器27可以為步進(jìn)馬達(dá)用于驅(qū)動立柱26沿基座209橫向移動(要實(shí)現(xiàn)橫移，可以是圖2中示出的基座209上鋪設(shè)有橫移軌道210，立柱26固定在橫移軌道210上；也可以是在基座209上設(shè)置橫向滑槽，立柱26固定在滑槽內(nèi)。立柱驅(qū)動器27可以位于基座209上，也可以位于立柱26上，只要能驅(qū)動立柱26沿基座209橫向移動即可)。兩個(gè)調(diào)節(jié)臂垂直設(shè)置在立柱26上，調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器驅(qū)動第一調(diào)節(jié)臂24和第二調(diào)節(jié)臂28沿所述立柱縱向移動，使第一調(diào)節(jié)臂24和第二調(diào)節(jié)臂28夾持住所述可調(diào)式基板卡閘的移動梁。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器包括兩個(gè)步進(jìn)馬達(dá):第一步進(jìn)馬達(dá)25和第二步進(jìn)馬達(dá)29 (也可以是一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動兩個(gè)調(diào)節(jié)臂)，分別驅(qū)動第一調(diào)節(jié)臂24和第二調(diào)節(jié)臂28從移動梁的兩頭夾持移動梁。探測器211固定在立柱26上，用于將探測到的所述可調(diào)式基板卡閘的移動梁的位置傳輸至所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)連接所述立柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器，并根據(jù)所述移動梁的位置分別控制所述立柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器。
[0039]其中，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)可以預(yù)先設(shè)定好控制程序的單片機(jī)或計(jì)算機(jī)等設(shè)備。另外，卡匣自動調(diào)節(jié)設(shè)備上還可設(shè)置卡匣代碼讀碼器，可讀取可調(diào)式基板卡匣的代碼(標(biāo)識可調(diào)式基板卡匣的唯一編號或ID)，同時(shí)將代碼和調(diào)節(jié)前后的尺寸信息傳輸至調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，保證實(shí)物和信息--對應(yīng)。
[0040]圖4a~圖4e為卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備調(diào)節(jié)卡匣過程示意圖，主要調(diào)節(jié)過程如下:
[0041]圖4a，將第一調(diào)節(jié)臂24調(diào)至立柱26最上端，第二調(diào)節(jié)臂28調(diào)至立柱26最下端，在卡匣放置在基臺21后，使移動梁14位于兩調(diào)節(jié)臂之間，可調(diào)節(jié)立柱26左右位置，使移動梁14恰好位于兩調(diào)節(jié)臂之間。探測器211能感應(yīng)到豎梁時(shí)的位置為準(zhǔn)確位置。
[0042]圖4b，向下調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)臂24，向上調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)臂28，調(diào)節(jié)力度，使兩個(gè)調(diào)節(jié)臂夾持住移動梁14。
[0043]圖4c，兩個(gè)調(diào)節(jié)臂夾持住移動梁14后，兩個(gè)調(diào)節(jié)臂同時(shí)上移相同距離，兩調(diào)節(jié)臂各自的馬達(dá)的驅(qū)動力大于磁性吸附力，這樣，移動梁14跟同一橫梁結(jié)構(gòu)中的兩條橫梁11分離。并在立柱驅(qū)動器27的帶動下，立柱26整體向左或向右移動，到達(dá)設(shè)定位置；
[0044]圖4d，兩調(diào)節(jié)臂同時(shí)下移，使得磁性固定塊16和兩條橫梁11接觸并磁性吸附住；
[0045]圖4e，第一調(diào)節(jié)臂24上移至最上端，第二調(diào)節(jié)臂28下移至最下端。調(diào)節(jié)完成后如圖5所示。
[0046]按照相同的順序，將該側(cè)的其他移動梁14的位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，單側(cè)調(diào)節(jié)完成后，立柱26沿基座209移動，同時(shí)探測器211會測試各豎梁的位置，跟設(shè)定值對比，對調(diào)節(jié)結(jié)果進(jìn)行檢查核對或進(jìn)一步調(diào)節(jié)，保證調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性。
[0047]然后，轉(zhuǎn)軸214帶動卡閘固定部旋轉(zhuǎn)180度，對卡匣另一側(cè)進(jìn)行上述調(diào)整和檢查。基臺旋轉(zhuǎn)時(shí)，立柱26可移動至基座209的一端，防止卡匣轉(zhuǎn)動時(shí)造成干涉。根據(jù)基板大小，調(diào)節(jié)后的卡閘，如圖6a和6b所示，分別可調(diào)式基板卡閘放置小尺寸面板和大尺寸面板時(shí)的卡匣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]實(shí)施例2
[0049]如圖7a所示，本實(shí)施例中可調(diào)節(jié)卡匣中的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I卡匣的結(jié)構(gòu)基本類似，差異點(diǎn)在于橫梁結(jié)構(gòu)和移動梁的結(jié)構(gòu)，實(shí)施方式I中的雙根橫梁11的位置，在實(shí)施方案2中變?yōu)椤癟”或“L”字形的橫梁71。具體如圖7b所示，橫梁71形具有直角凹槽的橫梁結(jié)構(gòu)，兩個(gè)橫梁71呈鏡像對稱設(shè)置，且直角凹槽相對設(shè)置，即移動梁14可沿箭頭方向從直角凹槽處被取出來，或反方向放入直角凹槽處并固定。材質(zhì)同樣為金屬材質(zhì)。移動梁14為與所橫梁71相吸的磁性材料，兩端位于直角凹槽內(nèi)，其長度略小于上下兩根橫梁的間隙，依靠磁性吸附，緊緊固定于上下橫梁71之間，不會上下或左右移動。
[0050]圖8為本實(shí)施例 的卡匣自動調(diào)節(jié)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I中設(shè)備的結(jié)構(gòu)基本類似，包括:基座209、立柱26、探測器211、橫柱81、第一調(diào)節(jié)臂83、第二調(diào)節(jié)臂85、立柱驅(qū)動器27、橫柱驅(qū)動器82和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器84。可見與實(shí)施例1的不同之處為立柱26上的調(diào)節(jié)臂結(jié)構(gòu)不同。本實(shí)施例中立柱上有一橫柱81，橫柱81垂直于立柱26，橫柱驅(qū)動器82驅(qū)動橫柱81沿立柱26橫向移動，且移動方向與立柱26沿基座209的移動方向垂直。橫柱81上有兩個(gè)調(diào)節(jié)臂:第一調(diào)節(jié)臂83、第二調(diào)節(jié)臂85，在調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器84驅(qū)動下，第一調(diào)節(jié)臂83和第二調(diào)節(jié)臂85配合夾持移動梁。探測器211位于橫柱81的下側(cè)，用于將探測到的可調(diào)式基板卡閘的移動梁的位置傳輸至所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)連接所述立柱驅(qū)動器27、橫柱驅(qū)動器82和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器84，并根據(jù)所述移動梁的位置分別控制所述立柱驅(qū)動器27、橫柱驅(qū)動器82和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器84。
[0051]其中，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)可以預(yù)先設(shè)定好控制程序的單片機(jī)或計(jì)算機(jī)等設(shè)備。另外，卡匣自動調(diào)節(jié)設(shè)備上還可設(shè)置卡匣代碼讀碼器，可讀取可調(diào)式基板卡匣的代碼(標(biāo)識可調(diào)式基板卡匣的唯一編號或ID)，同時(shí)將代碼和調(diào)節(jié)前后的尺寸信息傳輸至調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，保證實(shí)物和信息--對應(yīng)。
[0052]圖1Oa~圖1Oe為本實(shí)施例在卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備調(diào)節(jié)卡匣過程示意圖，調(diào)節(jié)過程簡要說明如下:
[0053]圖10a，卡匣放置在基臺21后，通過移動立柱26和橫柱81使得可移動梁14位于兩調(diào)節(jié)臂之間。在調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器84帶動下，兩調(diào)節(jié)臂向中間移動，調(diào)節(jié)力度，使兩調(diào)節(jié)臂夾持住移動梁14。
[0054]圖10b，兩調(diào)節(jié)臂夾持住移動梁14后，在橫柱驅(qū)動器82的帶動下，橫梁81向遠(yuǎn)離卡閘方向(如圖中箭頭方向)移動，調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器84的驅(qū)動力大于磁性吸附力，這樣移動梁14跟T或L型橫梁71分離。
[0055]圖10c，在立柱驅(qū)動器27的帶動下，立柱26整體向左或向右移動，到達(dá)設(shè)定位置。
[0056]圖10d，在橫柱驅(qū)動器82的帶動下，橫梁81向靠近卡閘方向移動，將移動梁14放入T或L型橫梁71的直角凹槽處，并磁性吸附住。
[0057]圖10e，在調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器84驅(qū)動下，兩調(diào)節(jié)臂向外側(cè)移動，松開。
[0058]按照相同的順序，將該側(cè)的其他移動梁14的位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，并使用探測器211進(jìn)行檢查核對或進(jìn)一步調(diào)節(jié)。
[0059]同樣，基臺21在轉(zhuǎn)軸214的帶動下旋轉(zhuǎn)180度，對卡匣另一側(cè)進(jìn)行上述調(diào)整和檢查。
[0060]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)式基板卡閘，其特征在于，包括至少兩組豎梁，每組豎梁包括兩條平行設(shè)置的豎梁，每組中的兩條豎梁上沿豎直方向分別設(shè)有等高且預(yù)定間距的若干支撐鞘，每組豎梁中的兩條豎梁的兩端分別通過兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)連接，以形成至少兩個(gè)平面四邊形框架，兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)之間設(shè)有至少一條與所述豎梁平行的可沿所述橫梁結(jié)構(gòu)橫向移動的移動梁，所述移動梁上沿豎直方向設(shè)有與豎梁上支撐鞘等高且預(yù)定間距的支撐鞘。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)式基板卡閘，其特征在于，每個(gè)所述橫梁結(jié)構(gòu)包括兩條平行的橫梁，所述兩條平行的橫梁之間具有插入所述移動梁兩端的間隙，所述移動梁的至少一端設(shè)有用于將所述移動梁緊固在所述兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)之間緊固裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)式基板卡閘，其特征在于，所述移動梁的兩端各包括一個(gè)緊固裝置，所述緊固裝置包括一個(gè)磁性塊，兩個(gè)磁性塊的寬度大于所述兩條平行的橫梁之間的間隙寬度，且分別位于兩個(gè)橫梁結(jié)構(gòu)的同一側(cè)，所述橫梁結(jié)構(gòu)采用與所述磁性塊相吸的材料制成。
4.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)式基板卡閘，其特征在于，每個(gè)所述橫梁結(jié)構(gòu)為磁性材料，包括兩條條形板狀橫梁，兩條條形板狀橫梁垂直設(shè)置，相交線沿長度方向，形成截面為“T”或“L”形具有直角凹槽的橫梁結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述橫梁結(jié)構(gòu)呈鏡像對稱設(shè)置，且直角凹槽相對設(shè)置；所述移動梁為與所述橫梁結(jié)構(gòu)相吸的磁性材料，兩端位于直角凹槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的可調(diào)式基板卡閘，其特征在于，包括兩組豎梁，連接每組豎梁的兩個(gè)所述橫梁結(jié) 構(gòu)之間設(shè)有兩條與所述豎梁平行的可沿所述橫梁結(jié)構(gòu)橫向移動的移動梁。
6.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的可調(diào)式基板卡閘，其特征在于，所述至少兩個(gè)平面四邊形框架通過至少一個(gè)連接梁連接。
7.一種用于調(diào)節(jié)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的可調(diào)式基板卡閘的卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，包括:卡匣固定部、卡匣調(diào)節(jié)部、轉(zhuǎn)軸及調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)；所述卡閘調(diào)節(jié)部位于所述卡閘固定部的一側(cè)，所述卡閘固定部連接轉(zhuǎn)軸，用于固定所述可調(diào)式基板卡閘；所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)連接轉(zhuǎn)軸和卡閘調(diào)節(jié)部，用于控制所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并控制所述卡匣調(diào)節(jié)部調(diào)節(jié)所述移動梁在所述橫梁結(jié)構(gòu)上的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述卡閘固定部包括:基臺、至少兩個(gè)用于支撐可調(diào)式基板卡閘的支撐座及位于至少兩個(gè)支撐座兩側(cè)的用于將所述可調(diào)式基板卡閘固定在預(yù)定位置的對位部，所述支撐座和對位部固定在基臺上，基臺底部連接轉(zhuǎn)軸。
9.如權(quán)利要求7所述的卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述卡匣調(diào)節(jié)部包括:基座、立柱、探測器、第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)節(jié)臂、立柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器；所述立柱垂直設(shè)置在所述基座上，所述立柱驅(qū)動器用于驅(qū)動所述立柱沿所述基座橫向移動；所述第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂均垂直設(shè)置在所述立柱上，調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器用于驅(qū)動第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂沿所述立柱縱向移動，使第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂配合夾持住所述可調(diào)式基板卡閘的移動梁；所述探測器固定在所述立柱上且連接所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，用于將探測到的所述可調(diào)式基板卡閘的移動梁的位置傳輸至所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)連接所述立柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器，并根據(jù)所述移動梁的位置分別控制所述立柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器。
10.如權(quán)利要求7所述的卡閘調(diào)節(jié)設(shè)備，其特征在于，所述卡匣調(diào)節(jié)部包括:基座、立柱、探測器、橫柱、第一調(diào)節(jié)臂、第二調(diào)節(jié)臂、立柱驅(qū)動器、橫柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器，所述立柱垂直設(shè)置在所述基座上，所述立柱驅(qū)動器用于驅(qū)動所述立柱沿基座橫向移動；所述橫柱垂直設(shè)置在所述立柱上，所述橫柱驅(qū)動器用于驅(qū)動所述橫柱沿立柱橫向移動，且移動方向與所述立柱沿基座的移動方向垂直；所述第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂設(shè)置在所述橫柱上，所述調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器用于驅(qū)動第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂沿所述橫柱移動，使第一調(diào)節(jié)臂和第二調(diào)節(jié)臂配合夾持住所述可調(diào)式基板卡閘的移動梁；所述探測器固定在所述立柱上，用于將探測到的所述可調(diào)式基板卡閘的移 動梁的位置傳輸至所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)連接所述立柱驅(qū)動器、橫柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器，并根據(jù)所述移動梁的位置分別控制所述立柱驅(qū)動器、橫柱驅(qū)動器和調(diào)節(jié)臂驅(qū)動器。
【文檔編號】B65G49/06GK103964203SQ201410126573
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】魏平玉, 吳濤 申請人:京東方科技集團(tuán)股份有限公司, 合肥鑫晟光電科技有限公司