本發明涉及一種具有物品輸送用的升降臺的輸送臺車。

背景技術：

近年來，對于輸送物品的輸送臺車，為了提高輸送效率，期望行走速度的高速化。而且，為了實現輸送臺車的行走速度的高速化，期望輸送臺車整體的輕量化。

例如專利文獻1的碼垛機(輸送臺車)通過在保持架(升降臺)的主框架上設置力矩吸收裝置來吸收保持架的主框架因貨物的重量而彎曲所帶來的彎曲力矩，從而防止保持架的主框架彎曲導致的保持架的側框架的傾斜。由此，因為無需形成厚的保持架的主框架及側框架，所以能夠將保持架輕量化，進而，碼垛機整體能夠輕量化。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-81302號公報

技術實現要素：

然而，專利文獻1的碼垛機(輸送臺車)將保持架(升降臺)輕量化，由此輸送臺車整體與保持架(升降臺)的重量相應地被輕量化，但無法達到對支撐可升降該保持架(升降臺)的立柱(升降立柱)的框架(支撐連桿)進行輕量化，依然需要可支撐該立柱(升降立柱)的程度的厚度的框架(支撐連桿)。因此，存在該框架(支撐連桿)的重量變重，結果使得輸送臺車整體變重的問題。

因此，本發明的目的在于，提供一種通過可輕量化地構成支撐升降立柱的支撐連桿而能夠將裝置臺車整體輕量化的輸送臺車。

以上為本發明所要解決的課題，下面對用于解決該課題的方案進行說明。

即，本發明的輸送臺車為具有物品輸送用的升降臺的輸送臺車，其具 備：第一車輪對，沿車體行走方向配置；第二車輪對，沿車體行走方向與所述第一車輪對平行配置；第一車輪框架，沿車體行走方向延伸設置，并以所述第一車輪對能夠轉動的方式支撐所述第一車輪對；第二車輪框架，沿車體行走方向與所述第一車輪框架平行地延伸設置，并以所述第二車輪對能夠轉動的方式支撐所述第二車輪對；一對升降立柱，在所述第一車輪框架和所述第二車輪框架之間沿車體行走方向配置，并相對于所述第一車輪框架及所述第二車輪框架垂直地延伸設置，以所述升降臺能夠自由升降的方式引導所述升降臺；第一支撐連桿組，由多個第一支撐連桿構成，該多個第一支撐連桿支撐所述一對升降立柱中的一個升降立柱亦即第一升降立柱；第二支撐連桿組，由多個第二支撐連桿構成，該多個第二支撐連桿支撐所述一對升降立柱中的另一個升降立柱亦即第二升降立柱；所述第一車輪對及所述第二車輪對由配置在所述第一升降立柱側的第一車輪和配置在所述第二升降立柱側的第二車輪構成，所述第一車輪或所述第二車輪的至少一者由驅動輪構成，構成所述第一支撐連桿組的任一第一支撐連桿的一個端部與所述第一車輪框架或所述第二車輪框架上的所述第一車輪的安裝部連接，并且，另一個端部在比所述第一車輪框架或所述第二車輪框架靠上方的位置與所述第一升降立柱連接，構成所述第二支撐連桿組的任一第二支撐連桿的一個端部與所述第一車輪框架或所述第二車輪框架上的所述第二車輪的安裝部連接，并且，另一個端部在比所述第一車輪框架或所述第二車輪框架靠上方的位置與所述第二升降立柱連接。

在上述構成中，將第一升降立柱(第二升降立柱)的重量經由第一支撐連桿(第二支撐連桿)施加到第一車輪框架(第二車輪框架)中的第一車輪(第二車輪)的安裝部。

本發明的輸送臺車子在上述輸送臺車的基礎上具備：第一車輪支撐部件，設在所述第一車輪框架或所述第二車輪框架上，并以所述第一車輪能夠轉動的方式支撐所述第一車輪；以及第二車輪支撐部件，設在所述第一車輪框架或所述第二車輪框架上，并以所述第二車輪能夠轉動的方式支撐所述第二車輪；構成所述第一支撐連桿組的任一第一支撐連桿的一個端部與所述第一車輪框架或所述第二車輪框架上的所述第一車輪支撐部件的安裝部連接，構成所述第二支撐連桿組的任一第二支撐連桿的一個端部與所述第一車輪框架或所述第二車輪框架上的所述第二車輪支撐部件的安裝部連接。

在上述構成中，將第一升降立柱(第二升降立柱)的重量經由第一支撐連桿(第二支撐連桿)施加到第一車輪框架(第二車輪框架)中的第一車輪支撐部件(第二車輪支撐部件)的安裝部。

本發明的輸送臺車在上述輸送臺車的基礎上，構成所述第一支撐連桿組的任一第一支撐連桿的一個端部與所述第一車輪框架或所述第二車輪框架上自所述第一車輪的安裝部向車體行走方向偏離的位置連接，并且，另一個端部在比所述第一車輪框架或所述第二車輪框架靠上方的位置與所述第一升降立柱連接，構成所述第二支撐連桿組的任一第二支撐連桿的一個端部與所述第一車輪框架或所述第二車輪框架上自所述第二車輪的安裝部向車體行走方向偏離的位置連接，并且，另一個端部在比所述第一車輪框架或所述第二車輪框架靠上方的位置與所述第二升降立柱連接。

在上述構成中，使第一車輪框架(第二車輪框架)中的第一支撐連桿(第二支撐連桿)的連接位置沿車體行走方向分散并將多個第一支撐連桿(第二支撐連桿)連接在第一升降立柱(第二升降立柱)和第一車輪框架(第二車輪框架)之間。

本發明的輸送臺車在上述輸送臺車的基礎上，在所述第一車輪框架及所述第二車輪框架的側板上設置有開口部。

根據本發明的輸送臺車，因為將構成第一支撐連桿組的任一第一支撐連桿(第二支撐連桿)的一個端部與第一車輪框架(第二車輪框架)中的第一車輪(第二車輪)的安裝部連接，將該第一支撐連桿(第二支撐連桿)的另一個端部在比第一車輪框架(第二車輪框架)靠上方的位置與第一升降立柱(第二升降立柱)連接，所以可以將第一升降立柱(第二升降立柱)的重量施加到使輸送臺車行走的部分(輸送臺車與導軌接觸的部分)，能夠減輕施加到支撐第一升降立柱(第二升降立柱)的部件上的載荷。因此，支撐第一升降立柱(第二升降立柱)的第一支撐連桿(第二支撐連桿)能夠輕量化，并且，連接第一支撐連桿(第二支撐連桿)的第一車輪框架及第二車輪框架能夠輕量化(無需利用厚部件形成支撐立柱的部件及連接支撐立柱的部件的框架)，結果能夠使輸送臺車整體輕量化。

附圖說明

圖1是本發明的輸送臺車的立體圖。

圖2是本發明的輸送臺車的側視圖。

圖3是本發明的輸送臺車的主視圖。

圖4是本發明的輸送臺車的俯視圖。

圖5是本發明的輸送臺車的第一車輪近旁的放大側視圖。

符號說明：

10 輸送臺車

11 第一車輪對

12 第二車輪對

17 第一車輪支撐部件

18 第二車輪支撐部件

20 第一車輪框架

21 第二車輪框架

24 安裝部

25 開口部

30 第一升降立柱

31 第二升降立柱

32 升降臺

40 第一支撐連桿組

41 第一立柱支撐連桿(第一支撐連桿)

42 防第一立柱搖擺連桿(第一支撐連桿)

43A、43B、43C 防第一立柱扭轉連桿(第一支撐連桿)

50 第二支撐連桿組

51 第二立柱支撐連桿(第二支撐連桿)

52 防第二立柱搖擺連桿(第二支撐連桿)

53A、53B、53C 防第二立柱扭轉連桿(第二支撐連桿)

具體實施方式

對本發明的輸送臺車10進行說明。予以說明，下面，以輸送臺車10的車體行走方向(輸送臺車10的長度方向)為前后方向，以沿水平方向與輸送臺車10的車體行走方向垂直的方向(輸送臺車10的寬度方向)為左右方向，以沿鉛直方向與輸送臺車10的車體行走方向垂直的方向(輸送臺車10的高度方向)為上下方向進行說明。

輸送臺車10例如設在夾持作為輸送臺車10的軌道的導軌2(圖2、圖3)而相對配置的齒條(未圖示)上，且是設在用于保管通過輸送臺車10輸送的物品1的自動倉庫(未圖示)。

如圖1～圖4所示，輸送臺車10被導軌2支撐。輸送臺車10具備可在導軌2上轉動的第一車輪對11和第二車輪對12。

第一車輪對11及第二車輪對12由包括第一車輪13和第二車輪14的一對車輪構成。第一車輪對11及第二車輪對12的第一車輪13和第二車輪14在前后方向(沿輸送臺車10的車體行走方向)直線狀配置。第一車輪對11及第二車輪對12以各第一車輪13彼此及各第二車輪14彼此互相平行且其車軸15在同一直線上的方式配置。

第一車輪13配置在輸送臺車10的一端側(后述的第一升降立柱30側)。第二車輪14配置在輸送臺車10的另一端側(后述的第二升降立柱31側)。第一車輪13或第二車輪14的至少一者為驅動輪，與驅動電機16連接。并且，通過驅動電機16的驅動使第一車輪13或第二車輪14的至少一者轉動。

如圖1～圖4所示，輸送臺車10主要具備：車輪框架20、21、升降立柱30、31、上部框架60、升降臺32。

輸送臺車10的沿前后方向(沿輸送臺車10的車體輸送方向)形成的一對車輪框架20、21在左右方向互相平行配置。在平行配置的車輪框架20、21之間沿前后方向(沿輸送臺車10的車體輸送方向)配置有 一對升降立柱30、31。并且，升降立柱30、31的上端部通過上部框架60互相連接，同時，在升降立柱30、31之間以升降臺32能夠自由升降的方式引導升降臺32。

第一車輪框架20是沿輸送臺車10的前后方向延伸設置并以第一車輪對11可轉動的方式支撐第一車輪對11的框架。在第一車輪框架20的兩端部支撐第一車輪13及第二車輪14。

第二車輪框架21是在左右方向與第一車輪框架20平行地沿輸送臺車10的前后方向延伸設置并以第二車輪對12可轉動的方式支撐第二車輪對12的框架。在第二車輪框架21的兩端部支撐第一車輪13及第二車輪14。

車輪框架20、21配置成互相空出規定的間隔(具體而言，與導軌2的間隔大致相同的間隔)。車輪框架20、21由構成車輪框架20、21的上表面的上板22和形成車輪框架20、21的側面的側板23構成。上板22及側板23利用從兩端部向中央部彎曲的部件形成，其兩端部比中央部高。

如圖5所示，車輪框架20、21因為在兩端部支撐第一車輪13或第二車輪14，所以其上板22利用上層板22a和下層板22b這兩張板狀部件構成。并且，利用上板22(上層板22a、下層板22b)和側板23形成用于安裝第一車輪13或第二車輪14的安裝部24。

在安裝部24上安裝有支撐第一車輪13(第二車輪14)的第一車輪支撐部件17(第二車輪支撐部件18)。車輪支撐部件17、18的上端部安裝在上板22的下層板22b上，在其下端部以第一車輪13(第二車輪14)可轉動的方式支撐第一車輪13(第二車輪14)的車軸15。

如圖1及圖2所示，在側板23上設有開口為規定的大小的圓形的開口部25。開口部25以可保持側板23的剛性的程度的大小開口。

如圖1～圖4所示，升降立柱30、31相對于車輪框架20、21垂直地延伸設置。升降立柱30、31處于第一車輪框架20和第二車輪框架21之間的中央部，在輸送臺車10的兩端部配置于輸送臺車10的前后方向的同一直線上。

在第一升降立柱30和第二升降立柱31之間可升降地設有用于使物 品1升降的升降臺32。在升降臺32的上表面設有用于傳遞物品1的物品傳遞裝置34。物品傳遞裝置34利用叉式傳遞裝置構成，該叉式傳遞裝置具備放置支撐物品1的可自由伸縮的叉。

在升降立柱30、31上設有升降裝置35，以使升降臺32升降。升降裝置35主要由在升降立柱30、31的下端部所設的驅動單元36、在升降立柱30、31的上端部所設的從動單元37、在驅動單元36和從動單元37之間架設的可轉動的升降鏈條38構成。

如圖1～圖4所示，在升降立柱30、31上連接有支撐連桿組40、50。升降立柱30、31經由支撐連桿組40、50被車輪框架20、21支撐。

第一支撐連桿組40是連接于第一升降立柱30和第一車輪框架20或第二車輪框架21之間的連桿組。第一支撐連桿組40主要由第一立柱支撐連桿41(“第一支撐連桿”的一例)、防第一立柱搖擺連桿42(“第一支撐連桿”的一例)、防第一立柱扭轉連桿43A、43B、43C(“第一支撐連桿”的一例)構成。

第一立柱支撐連桿41是支撐第一升降立柱30的連桿。第一立柱支撐連桿41從輸送臺車10的左右方向(輸送臺車10的寬度方向)支撐第一升降立柱30。第一立柱支撐連桿41的一個端部(下端部41a)與第一車輪框架20或第二車輪框架21的上板22的上層板22a的第一車輪13的安裝部24連接，另一個端部(上端部41b)在比第一車輪框架20或第二車輪框架21靠上方的位置與第一升降立柱30連接。

防第一立柱搖擺連桿42是防止輸送臺車10行走時第一升降立柱30搖擺的連桿。具體而言，防第一立柱搖擺連桿42防止第一升降立柱30在輸送臺車10的前后方向搖擺。防第一立柱搖擺連桿42的一個端部(下端部42a)與第一車輪框架20或第二車輪框架21的上板22的上層板22a上自第一車輪13的安裝部24向輸送臺車10的前后方向(第一車輪框架20或第二車輪框架21的中央部側)偏離的位置連接。即，防第一立柱搖擺連桿42的下端部42a安裝比第一立柱支撐連桿41的安裝位置向輸送臺車10的前后方向(第一車輪框架20或第二車輪框架21的中央部側)偏離的位置。另外，防第一立柱搖擺連桿42的另一個端部(上端部42b)在比第一車輪框架20或第二車輪框架21靠上方且比第一立柱支撐連桿41的上端部41b的安裝位置靠下方的位置與第一升降立柱 30連接。

防第一立柱扭轉連桿43A、43B、43C是防止第一升降立柱30的扭轉(轉動)且保持第一車輪框架20和第二車輪框架21的寬度(輸送臺車10的寬度)的連桿。防第一立柱扭轉連桿43A、43B、43C在輸送臺車10的左右方向上支撐第一升降立柱30和第一車輪框架20及第二車輪框架21。

防第一立柱扭轉連桿43A的一個端部(車輪框架側端部43a)與第一車輪框架20或第二車輪框架21的上板22的上層板22a連接。另外，防第一立柱扭轉連桿43A的另一個端部(升降立柱側端部43b)分為兩股，與第一升降立柱30的下端部連接，以使防第一立柱扭轉連桿43A變得水平。

防第一立柱扭轉連桿43B的一個端部(車輪框架側端部43a)與第一車輪框架20或第二車輪框架21的側板23的上部連接，并且，另一個端部(升降立柱側端部43b)與第一升降立柱30的下端部的比防第一立柱扭轉連桿43A的另一個端部(升降立柱側端部43b)的安裝位置靠下方的位置連接。

防第一立柱扭轉連桿43C的一個端部(車輪框架側端部43a)與第一車輪框架20或第二車輪框架21的上板22的上層板22a連接，并且，另一個端部(升降立柱側端部43b)與第一升降立柱30的下端部的比防第一立柱扭轉連桿43A的另一個端部(升降立柱側端部43b)的安裝位置靠下方的位置連接。即，防第一立柱扭轉連桿43C的另一個端部(升降立柱側端部43b)安裝在低于其一個端部(車輪框架側端部43a)的位置，由此，使其向第一升降立柱30側傾斜。

第二支撐連桿組50是連接于第二升降立柱31和第一車輪框架20或第二車輪框架21之間的連桿組。第二支撐連桿組50主要由第二立柱支撐連桿51(“第二支撐連桿”的一例)、防第二立柱搖擺連桿52(“第二支撐連桿”的一例)、防第二立柱扭轉連桿53A、53B、53C(“第二支撐連桿”的一例)構成。予以說明，因為第二立柱支撐連桿51、防第二立柱搖擺連桿52及防第二立柱扭轉連桿53A、53B、53C的構成與第一支撐連桿組40的第一立柱支撐連桿41、防第一立柱搖擺連桿42及防第一立柱扭轉連桿43A、43B、43C同樣，所以省略其說明。

如圖1～圖4，第一升降立柱30的左右方向被一對第一立柱支撐連桿41支撐。具體而言，通過一對第一立柱支撐連桿41的上端部41b從左右方向夾持第一升降立柱30，第一升降立柱30被第一立柱支撐連桿41支撐。此處，將夾持第一升降立柱30的第一立柱支撐連桿41的下端部41a與第一車輪13的安裝部24連接，由此第一升降立柱30的重量施加到第一車輪13的上部。從而能夠將第一升降立柱30的重量施加到帶動輸送臺車10的部分(輸送臺車10與導軌2相接的部分)，所以能夠減輕施加到第一立柱支撐連桿41的載荷。

另外，第一升降立柱30的前后方向被一對防第一立柱搖擺連桿42支撐。具體而言，通過將下端部42a自第一車輪13的安裝部24向第一車輪框架20的中央部側偏離并連接的一對防第一立柱搖擺連桿42的上端部42b從左右方向夾持第一升降立柱30，由此第一升降立柱30被防第一立柱搖擺連桿42支撐。防第一立柱搖擺連桿42的下端部42a自第一立柱支撐連桿41的下端部41a向第一車輪框架20或第二車輪框架21的中央部側偏離并連接，由此能夠防止第一升降立柱30的前后方向的搖擺。

進而，第一升降立柱30的扭轉方向被一對防第一立柱扭轉連桿43A、43B、43C支撐。具體而言，通過一對防第一立柱扭轉連桿43A、43B的升降立柱側端部43b從左右方向夾持第一升降立柱30的下端部41a，并通過一對防第一立柱扭轉連桿43C的升降立柱側端部43b自斜上方在左右方向夾持第一升降立柱30的下端部41a，由此第一升降立柱30被防第一立柱扭轉連桿43A、43B、43C支撐。

同樣地，第二升降立柱31的左右方向被一對第二立柱支撐連桿51支撐，其前后方向被一對防第二立柱搖擺連桿52支撐，其扭轉方向被防第二立柱扭轉連桿53A、53B、53C支撐。具體的支撐方法因為與第一升降立柱30同樣，所以省略其說明。

這樣在輸送臺車10中，因為將第一升降立柱30(第二升降立柱31)的重量經由第一支撐連桿組40(第二支撐連桿組50)的第一立柱支撐連桿41(第二立柱支撐連桿51)施加到第一車輪框架20(第二車輪框架21)中的第一車輪13(第二車輪14)的安裝部24(第一車輪支撐部件17(第二車輪支撐部件18))，所以能夠將第一升降立柱(第二升降立柱)的重量施加到使輸送臺車10行走的部分(輸送臺車10與導軌2 接觸的部分)。因此，能夠減輕施加到第一立柱支撐連桿41(第二立柱支撐連桿51)的載荷，第一支撐連桿組40(第二支撐連桿組50)整體能夠輕量化，并且，連接第一支撐連桿組40(第二支撐連桿組50)的第一車輪框架20(第二車輪框架21)整體能夠輕量化(無需利用厚部件形成第一支撐連桿組40(第二支撐連桿組50)及第一車輪框架20(第二車輪框架21))，結果能夠使得輸送臺車10整體輕量化。

在輸送臺車10中，使第一車輪框架20(第二車輪框架21)中的防第一立柱搖擺連桿42(防第二立柱搖擺連桿52)的連接位置偏向第一車輪框架20(第二車輪框架21)的中央部側(輸送臺車10的前后方向)，由此能夠防止輸送臺車10行走時第一升降立柱30(第二升降立柱31)向前后方向(車體行走方向)搖擺。

在輸送臺車10中，在第一車輪框架20(第二車輪框架21)的側板23上設置開口部25，由此能夠將第一車輪框架20(第二車輪框架21)輕量化。

予以說明，在本實施方式中，輸送臺車10是在導軌2上行走的臺車，但并不限定于此，只要為具有物品輸送用的升降臺的輸送臺車，則也可以是在地面上行走的臺車。

在本實施方式中，利用上層板22a和下層板22b這兩張板狀部件構成車輪框架20、21的兩端部，但并不限定于此，只要為可支撐第一車輪13或第二車輪14的構成，則也可以利用一張有厚度的板狀部件構成。

在本實施方式中，在第一車輪框架20(第二車輪框架21)的側板23上設置有開口部25，但只要能夠確保第一車輪框架20(第二車輪框架21)的側板23的剛性，則開口部25的位置、大小、范圍、開口形狀等不限于本實施方式的開口部25。

在本實施方式中，利用左右3根防第一立柱扭轉連桿43A、43B、43C(防第二立柱扭轉連桿53A、53B、53C)防止第一升降立柱30(第二升降立柱31)的扭轉(轉動)，但并不限定于此，只要可充分地防止第一升降立柱30(第二升降立柱31)的扭轉(轉動)，則也可以采用例如左右1根防第一立柱扭轉連桿。