本發明涉及機械自動化技術領域，特別是涉及一種單氣動移摘機構。

背景技術：

隨著社會的不斷發展，在生產加工中機械化的程度越來越高；為了提高生產效率，提高經濟效益，傳統的生產加工經常需對工件進行移動，把工件在一個加工位完成加工后轉移到下一個加工位進行下一步加工。但是，為了要達到工件在兩點間精確移動，且避免相鄰部件的影響，需經過升降和平移兩個工序才能達到，使用這種方式需使用兩套驅動副和兩套滑動限位副組成。該方式的結構件較多，結構成本高，控制復雜，完成工件移動的動作繁瑣，影響工作效率和移動精準度。

技術實現要素：

基于此，有必要針對傳統生產加工作中工件移動存在的問題，提供一種結構簡單、易控制、高效的單氣動移摘機構。

一種單氣動移摘機構，安裝板、安裝于所述安裝板上的移摘手臂和氣動組件、及安裝于所述移摘手臂上的吸取組件；所述移摘手臂的一端與所述安裝板樞接，所述移摘手臂的另一端與所述吸取組件連接；所述氣動組件的一端與所述安裝板連接，所述氣動組件的另一端與所述移摘手臂的中部樞接；，所述氣動組件驅動所述移摘手臂擺動從而帶動所述吸取組件實現位移；所述移摘手臂包括手臂主體、固定軸、安裝軸及同步組件，所述手臂主體的一端通過所述固定軸與所述安裝板樞接，所述安裝軸與所述手臂主體的另一端連接且承接所述吸取組件，所述同步組件位于所述手臂主體內部且與所述固定軸、安裝軸連接。

上述單氣動移摘機構，由安裝板、移摘手臂、氣動組件和吸取組件組成，移摘手臂的一端與安裝板樞接，氣動組件的一端與移摘手臂的中部樞接。使用時，移摘手臂上的吸取組件吸取工件，之后氣動組件驅動伸展，移摘手臂在氣動組件推動下沿弧形軌跡旋轉擺動，擺動過程中工件方向狀態保持不變，最終實現將吸取組件上的工件移動到預定位置。該單氣動移摘機構的結構簡單，運行穩定可靠，一個氣缸就可以使工件實現兩點間快速移動，容易控制，工作效率高，也避免了使用兩個氣缸，降低了成本和能耗。

在其中一個實施例中，還包括二安裝于所述安裝板上的限位器，所述限位器分別位于所述移摘手臂遠離所述吸取組件一端的兩側。

在其中一個實施例中，所述同步組件包括一固定帶輪、調節帶輪、同步帶、及迫緊器，所述固定帶輪與所述固定軸連接，所述調節帶輪與所述安裝軸連接，所述同步帶分別與所述固定帶輪、調節帶輪套接，所述迫緊器與所述同步帶抵接。

在其中一個實施例中，所述固定帶輪、調節帶輪遠離所述手臂主體的一側分別設有一限位環。

在其中一個實施例中，所述移摘手臂還包括一蓋板和限位凸塊，所述蓋板與所述同步組件相對，所述限位凸塊設于所述手臂主體靠近所述固定軸的端部上。

在其中一個實施例中，所述吸取組件包括一支撐件、吸桿，所述支撐件與所述安裝軸連接，所述吸桿滑套于所述支撐件內。

在其中一個實施例中，所述吸取組件還包括一彈簧，所述彈簧套于所述吸桿的中部，所述彈簧的兩端分別與所述支撐件、吸桿頭部抵接。

在其中一個實施例中，所述氣動組件包括一安裝座、驅動氣缸，所述安裝座固定于所述安裝板上，所述驅動氣缸的一端與所述安裝座樞接，所述驅動氣缸的另一端樞接于所述移摘手臂的中部。

在其中一個實施例中，所述安裝板上設有一安裝卡口、二輔助底座，所述安裝卡口位于所述輔助底座之間。

在其他實施例中，由于安裝板上安裝了兩個限位器，就可以限制移摘手臂的轉動過度便宜對工件的吸取或放置的角度，保證了工件移摘的精準度。

附圖說明

圖1為本發明一較佳實施例的單氣動移摘機構的示意圖；

圖2為圖1所示的單氣動移摘機構另一視角的示意圖；

圖3為圖1所示的單氣動移摘機構的分解示意圖；

圖4為圖1所示的移摘手臂的部分示意圖；

圖5為圖2所示的吸取組件的示意圖；

圖6為圖3所示的限位器的示意圖；

附圖標注說明：

10-單氣動移摘機構，20-安裝板，21-安裝卡口，22-輔助底座，23-安裝孔，30-移摘手臂，31-手臂主體，32-固定軸，33-安裝軸，34-同步組件，35-蓋板，36-軸承，37-限位凸塊，40-氣動組件，41-安裝座，42-驅動氣缸，50-吸取組件，51-支撐件，52-吸桿，53-彈簧，60-限位器，61-限位器主體，62-緩沖桿，341-固定帶輪，342-調節帶輪，343-同步帶，344-緊迫器，345-限位環。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。

請參照圖1至圖6，為本發明一較佳實施例的單氣動移摘機構10，該單氣動移摘機構10應用于機械自動化加工中，與其他機械結合使用，對工件進行移位動作。該單氣動移摘機構10包括安裝板20、安裝于安裝板20上的移摘手臂30和氣動組件40、安裝于移摘手臂30上的吸取組件50、及二安裝于安裝板20上的限位器60。移摘手臂30的一端與安裝板20樞接，移摘手臂30的另一端與吸取組件50連接；氣動組件40的一端與安裝板20連接，氣動組件40的另一端與移摘手臂30的中部樞接；限位器60分別位于移摘手臂30遠離吸取組件50一端的兩側。氣動組件40驅動時帶動移摘手臂30沿弧形軌跡擺動從而帶動吸取組件50實現位移，一個動作完成升降、平移的動作，限位器60可以對移摘手臂30擺動起到限位保護的作用，保證了移摘的精準度。

安裝板20整體呈階梯狀設置，該安裝板20上設有一個安裝卡口21、兩個輔助底座22和若干個不同大小的安裝孔23。其中安裝卡口21位于輔助底座22之間，可以與外接部件完成配合定位，輔助底座22呈T形位于安裝板20底端的兩側，安裝孔23呈非規則排布設于安裝板20上，便于外接部件靈活安裝。

移摘手臂30包括手臂主體31、固定軸32、安裝軸33、同步組件34、蓋板35、軸承36及限位凸塊37，手臂主體31的一端通過固定軸32與安裝板20樞接，安裝軸33與手臂主體31的另一端連接且承接吸取組件50，同步組件34位于手臂主體31內部且與固定軸32、安裝軸33連接。本實施例中，軸承36的數量為四個，分別安裝于手臂主體31兩端的內部，用于承接固定軸32、安裝軸33，蓋板35與同步組件相對蓋設與手臂主體31的一側，限位凸塊37設于手臂主體31靠近固定軸32的端部上。具體的，同步組件34包括一固定帶輪341、調節帶輪342、同步帶343、及緊迫器344，固定帶輪341與固定軸32連接，調節帶輪342與安裝軸33連接，同步帶343分別與固定帶輪341、調節帶輪342套接，緊迫器344與同步帶343抵接。緊迫器344上設有三個緊迫柱，同步帶343從緊迫柱之間穿過，在緊迫器344扭轉時，緊迫柱分別與同步帶343的兩側面抵接，可以通過緊迫器344的扭轉程度來調節同步帶343傳動精準度。為了使固定帶輪341、調節帶輪342不發生偏移，影響效果，固定帶輪341、調節帶輪342遠離手臂主體31的一側設有限位環345。

氣動組件40包括一安裝座41、驅動氣缸42，安裝座41固定于安裝板20上，驅動氣缸42的一端與安裝座41樞接，驅動氣缸42的另一端樞接于移摘手臂30的手臂主體31的中部且與緊迫器344同心安裝。

吸取組件50包括一支撐件51、吸桿52及彈簧53，支撐件51與安裝軸33連接，吸桿52套于支撐件51內，彈簧53套于吸桿52的中部，彈簧53的兩端分別與支撐件51、吸桿頭部抵接。使用時，吸桿52的一端與外接真空吸管連通，吸取組件50在下降與工件接觸時，吸桿52可以在被壓迫下向上伸縮，但是由于彈簧53的作用下始終保持與工件接觸，直到真空吸管改變氣壓使吸桿52吸附起工件。該吸桿52在彈簧53作用下具有一定柔性，避免了吸桿52在與工件接觸時過度抵接，擠壓壞工件，造成不必要的損失，提高了緊急效益。吸取組件50通過安裝軸33與同步組件34的調節帶輪342連接，吸取組件50在調節帶輪342未通過同步帶343與固定帶輪341實現同步傳動時，吸取組件50、安裝軸33、調節帶輪342三者實現同步轉動，從而調節吸取組件50延伸角度。本實施例中，吸取組件50豎直延伸，之后將同步帶343套于調節帶輪342、固定帶輪341上，由于固定帶輪341固定不動，通過同步帶343可以對調節帶輪342實現定位，從而實現吸取組件50在移摘手臂30旋轉時保持姿態不變，提高兩點間移動的精準度。在其他實施例中，可以根據操作的實際需要，先調節吸取組件50跟豎直方向的夾角，比如30度、45度、60度等，之后再套接同步帶343完成同步定位，可調性高，適應不同的操作情況。

限位器60包括限位器主體61、緩沖桿62，限位器主體61安裝于安裝板20上，緩沖桿62自限位器主體61的端部向移摘手臂30延伸并與限位凸塊37相對。當移摘手臂30在驅動氣缸42驅動下擺動，移摘手臂30在到位停止過程中，使用限位器60限制擺動的范圍，保證精確度，在即將到位時緩沖桿62吸收沖擊的能量，保證工件在停止時順暢而穩定。兩個限位器60限制移摘手臂30擺動的行程范圍，本實施例中，兩個限位器60成90°夾角，擺動范圍為90度范圍，在其他實施例中，可以根據實際需要改變兩個限位器60的位置，比如兩個限位器60成120°夾角。

上述單氣動移摘機構10，由安裝板20、移摘手臂30、氣動組件40和吸取組件50組成，移摘手臂30的一端與安裝板20樞接，氣動組件40的一端與移摘手臂30的中部樞接。使用時，移摘手臂30上的吸取組件50吸取工件，之后氣動組件40驅動伸展，移摘手臂30在氣動組件40推動下沿弧形軌跡旋轉擺動，擺動過程中工件方向狀態保持不變，最終實現將吸取組件50上的工件移動到預定位置，一次性完成升降、平移動作。該單氣動移摘機構10的結構簡單，運行穩定可靠，一個氣缸就可以使工件實現兩點間快速移動，容易控制，工作效率高，也避免了使用兩個氣缸，降低了成本和能耗。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。