1.一種單氣動移摘機構，其特征在于，包括：安裝板、安裝于所述安裝板上的移摘手臂和氣動組件、及安裝于所述移摘手臂上的吸取組件；所述移摘手臂的一端與所述安裝板樞接，所述移摘手臂的另一端與所述吸取組件連接；所述氣動組件的一端與所述安裝板連接，所述氣動組件的另一端與所述移摘手臂的中部樞接，所述氣動組件驅動所述移摘手臂擺動從而帶動所述吸取組件實現位移；所述移摘手臂包括手臂主體、固定軸、安裝軸及同步組件，所述手臂主體的一端通過所述固定軸與所述安裝板樞接，所述安裝軸與所述手臂主體的另一端連接且承接所述吸取組件，所述同步組件位于所述手臂主體內部且與所述固定軸、安裝軸連接。
2.根據權利要求1所述的單氣動移摘機構，其特征在于，還包括二安裝于所述安裝板上的限位器，所述限位器分別位于所述移摘手臂遠離所述吸取組件一端的兩側。
3.根據權利要求1所述的單氣動移摘機構，其特征在于，所述同步組件包括一固定帶輪、調節帶輪、同步帶、及迫緊器，所述固定帶輪與所述固定軸連接，所述調節帶輪與所述安裝軸連接，所述同步帶分別與所述固定帶輪、調節帶輪套接，所述迫緊器與所述同步帶抵接。
4.根據權利要求3所述的單氣缸移摘機構，其特征在于，所述固定帶輪、調節帶輪遠離所述手臂主體的一側分別設有一限位環。
5.根據權利要求1所述的單氣缸移摘機構，其特征在于，所述移摘手臂還包括一蓋板和限位凸塊，所述蓋板與所述同步組件相對，所述限位凸塊設于所述手臂主體靠近所述固定軸的端部上。
6.根據權利要求1所述的單氣缸移摘機構，其特征在于，所述吸取組件包括一支撐件、吸桿，所述支撐件與所述安裝軸連接，所述吸桿滑套于所述支撐件內。
7.根據權利要求6所述的單氣缸移摘機構，其特征在于，所述吸取組件還包括一彈簧，所述彈簧套于所述吸桿的中部，所述彈簧的兩端分別與所述支撐件、吸桿頭部抵接。
8.根據權利要求1所述的單氣缸移摘機構，其特征在于，所述氣動組件包括一安裝座、驅動氣缸，所述安裝座固定于所述安裝板上，所述驅動氣缸的一端與所述安裝座樞接，所述驅動氣缸的另一端樞接于所述移摘手臂的中部。
9.根據權利要求1所述的單氣缸移摘機構，其特征在于，所述安裝板上設有一安裝卡口、二輔助底座，所述安裝卡口位于所述輔助底座之間。