技術總結
本發明涉及一種單氣動移摘手臂，其包括安裝板、安裝于安裝板上的移摘手臂和氣動組件、及安裝于移摘手臂上的吸取組件。移摘手臂的一端與安裝板樞接，移摘手臂的另一端與吸取組件連接。氣動組件的一端與安裝板連接，氣動組件的另一端與移摘手臂的中部樞接，氣動組件驅動時帶動移摘手臂擺動從而吸取組件實現位移。該單氣動移摘機構的結構簡單，運行穩定可靠，一個氣缸就可以使工件實現兩點間快速移動，容易控制，工作效率高，也避免了使用兩個氣缸，降低了成本和能耗。

技術研發人員：陳勇軍;黃林;田超林
受保護的技術使用者：廣東天機工業智能系統有限公司
文檔號碼：201611019078
技術研發日：2016.11.18
技術公布日：2017.05.10