本發明屬于打包運輸機械領域，尤其涉及一種卸垛機。

背景技術：

目前，國內大多數標磚生產廠家對成品的打包運輸依然停留在人工搬運操作或簡單機械輔助操作，生產成本高，生產效率低。現有技術中的卸垛機升降機構一般無緩沖裝置，升降動作幅度大難以精確控制，不易操作，且夾盤無同步裝置，在夾取的過程中，兩側很難均勻受力，夾取可靠性差，上述情況都給實際生產帶來很大的影響。

技術實現要素：

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種卸垛機，該裝置能夠在標磚打包運輸過程中實現全機械化卸垛，免除了人工搬運操作，節約了人力資源，降低了生產成本，操作便捷，工作可靠，提高了生產效率。

為了實現上述目的，本發明采用以下方案，包括：機架、懸掛在機架上的行走機構、與行走機構固定連接的升降機構、旋轉連接在升降機構下端的抓取機構。

所述機架包括立柱、連接在左側兩立柱上的左縱梁、連接在右側兩立柱上的右縱梁，所述左、右縱梁之間連接前、后橫梁，所述前、后橫梁的底部分別連接導軌和齒條。

所述行走機構包括行走框架，所述行走框架的前、后邊框的左端面分別連接軸承座，所述軸承座與傳動軸轉動連接；所述傳動軸的兩端分別連接齒輪，該齒輪與所述齒條齒合；所述傳動軸的中部連接減速箱，該減速箱與驅動電機連接；所述前、后邊框的兩端分別連接滑塊，該滑塊與所述直線導軌滑動連接。

所述升降機構這樣構成，在行走框架上固定連接導向柱，所述導向柱的右側面的兩邊分別連接滑塊；所述導向柱的上端連接升降油缸，該升降油缸活塞桿的下端部連接鏈輪；升降柱的左側面的兩邊分別連接直線導軌，所述直線導軌與導向柱右側面的滑塊滑動連接，所述升降柱的下端設置鏈條連接件；鏈條從鏈輪的上部穿過并于鏈輪齒合，所述鏈條的一端與鏈條連接件連接，另一端與導向柱的右側面下端連接。

所述抓取機構包括旋轉架、液壓回轉驅動、抓爪。

所述旋轉架包括前、后長邊框、連接前、后長邊框的左、右短邊框、連接左、右短邊框的前、后支承桿。

所述液壓回轉驅動包括液壓馬達、回轉支承，所述回轉支承的外圈與旋轉架的前、后支承桿連接，所述回轉支承的內圈與升降柱的底部連接。

所述抓爪這樣構成，所述前長邊框的兩端部分別轉動連接前左、前右夾臂，所述后長邊框的兩端部分別轉動連接后左、后右夾臂，所述前、后、左、右夾臂的上端部分別轉動連接伸縮板的上端部；前、后、左、右同步板的一端分別轉動連接伸縮板的下端部，前、后、左、右同步板的另一端為扇形，所述扇形的周面上設置同步齒，所述扇形的圓心處與連接件轉動連接，左、右同步板相互齒合；所述前左、前右夾臂的上端部分別連接前抓取油缸的缸體、活塞桿，所述后左、后右夾臂的上端部分別連接后抓取油缸的缸體、活塞桿；所述前左、后左夾臂的下端部之間連接夾板，所述前右、后右夾臂的下端部之間連接另一夾板；所述前左、后左夾臂的折彎處之間連接橫桿，所述前右、后右夾臂的折彎處之間連接另一橫桿。

進一步，所述夾板的內側面粘接橡膠墊。

工作時，啟動行走框架上的驅動電機，使行走框架行走至磚垛的上方，啟動升降油缸使升降柱下移至接近磚垛的合適位置，啟動液壓回轉驅動使抓取機構中的旋轉架旋轉，使抓爪中的夾板處于磚垛的兩側，啟動抓取油缸使活塞桿伸出，使夾板夾緊部分磚塊；啟動升降油缸使升降柱上移，啟動行走機構使行走框架行走至皮帶輸送機的入料端，再次啟動升降油缸使升降柱下移至接近至皮帶輸送機，啟動抓取油缸松開夾板，放下磚塊，達到卸垛的目的。

本發明卸垛機能夠在標磚打包運輸過程中實現全機械化卸垛，免除了人工搬運操作，節約了人力資源，降低了生產成本，且操作便捷，工作可靠，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發明卸垛機主視示意圖。

圖2是本發明卸垛機左視示意圖。

圖3是本發明卸垛機抓取機構主視示意圖。

圖4是本發明卸垛機抓取機構后視示意圖。

圖5是本發明卸垛機抓取機構俯視示意圖

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細說明，作為本發明的優選實施例，該卸垛機包括：

機架、懸掛在機架上的行走機構、與行走機構固定連接的升降機構、旋轉連接在升降機構下端的抓取機構。

如圖1、圖2所示，所述機架包括立柱、連接在左側兩立柱上的左縱梁、連接在右側兩立柱上的右縱梁，所述左、右縱梁之間連接橫梁1-1、1-2，所述橫梁1-1、1-2的底部分別連接導軌1-3和齒條1-4。

所述行走機構包括行走框架，所述行走框架的邊框2-1、2-2的左端面分別連接軸承座2-3，所述軸承座2-3與傳動軸2-4轉動連接；所述傳動軸2-4的兩端分別連接齒輪2-6，該齒輪2-6與所述齒條1-4齒合；所述傳動軸2-4的中部連接減速箱2-5，該減速箱2-5與驅動電機2-8連接；所述邊框2-1、2-2的兩端分別連接滑塊2-7，該滑塊2-7與所述直線導軌1-3滑動連接。

所述升降機構這樣構成，在行走框架上固定連接導向柱3-1，所述導向柱3-1的右側面的兩邊分別連接滑塊3-2；所述導向柱3-1的上端連接升降油缸3-3，該升降油缸3-3活塞桿的下端部連接鏈輪3-4；升降柱3-5的左側面的兩邊分別連接直線導軌3-6，所述直線導軌3-6與導向柱3-1右側面的滑塊3-2滑動連接，所述升降柱3-5的下端設置鏈條連接件3-7；鏈條從鏈輪3-4的上部穿過并與鏈輪3-4齒合，所述鏈條的一端與鏈條連接件3-7連接，另一端與導向柱3-1的右側面下端連接。

如圖3、圖4、圖5所示，所述抓取機構包括：旋轉架、液壓回轉驅動、抓爪。

所述旋轉架包括：長邊框4-1、4-2、連接長邊框4-1、4-2的短邊框4-3、4-4、連接短邊框4-3、4-4的支承桿4-5、4-6。

所述液壓回轉驅動包括：液壓馬達5-1、回轉支承5-2，所述回轉支承5-2的外圈與旋轉架的支承桿4-5、4-6連接，所述回轉支承5-2的內圈與升降柱3-5的底部連接。

所述抓爪這樣構成，長邊框4-1的兩端部分別轉動連接夾臂6-1、6-2，長邊框4-2的兩端部分別轉動連接夾臂6-3、6-4，所述夾臂6-1、6-2、6-3、6-4的上端部分別轉動連接伸縮板6-5的上端部；同步板6-6、6-7、6-8、6-9的一端分別轉動連接伸縮板6-5的下端部，同步板6-6、6-7、6-8、6-9的另一端為扇形，該扇形的周面上設置同步齒，該扇形的圓心處與連接件6-10轉動連接，同步板6-6、6-7相互齒合，同步板6-8、6-9相互齒合；所述夾臂6-1、6-2的上端部分別連接抓取油缸6-11的缸體、活塞桿，所述夾臂6-3、6-4的上端部分別連接抓取油缸6-12的缸體、活塞桿；所述夾臂6-1、6-3的下端部之間連接夾板6-13，所述夾臂6-2、6-4的下端部之間連接夾板6-14；所述夾臂6-1、6-3的折彎處之間連接橫桿6-15，所述夾臂6-2、6-4的折彎處之間連接橫桿6-16。

進一步，所述夾板6-13、6-14的內側面粘接橡膠墊。

工作時，啟動行走框架上的驅動電機，使行走框架行走至磚垛的上方，啟動升降油缸使升降柱下移至接近磚垛的合適位置，啟動液壓回轉驅動使抓取機構中的旋轉架旋轉，使抓爪中的夾板處于磚垛的兩側，啟動抓取油缸使活塞桿伸出，使夾板夾緊部分磚塊；啟動升降油缸使升降柱上移，啟動行走機構使行走框架行走至皮帶輸送機的入料端，再次啟動升降油缸使升降柱下移至接近至皮帶輸送機，啟動抓取油缸松開夾板，放下磚塊，達到卸垛的目的。

本發明一種卸垛機能夠在標磚打包運輸過程中實現全機械化卸垛，免除了人工搬運操作，節約了人力資源，降低了生產成本，且操作便捷，工作可靠，提高了生產效率。