本發明涉及建筑裝飾材料行業中玻鎂板的生產線，尤其涉及到可用于玻鎂板生產線的用來輸送玻鎂板模板的上線裝置。

背景技術：

目前玻鎂板生產線所使用的模板上線裝置大都采用真空吸盤吸附玻鎂板模板，然后將玻鎂板模板送往玻鎂板生產線。由于玻鎂板模板厚度很薄，表面很光滑，使用真空吸盤吸附玻鎂板模板時，常常會同時吸附兩塊玻鎂板模板。

專利號201110297591.X的玻鎂板生產線用的上模板裝置，上車架上整齊碼放在的若干塊玻鎂板，通過液壓缸頂升上車架，液壓缸每次上升一個玻鎂板的厚度，然后由推手裝置將碼放在上車架上最上面的一塊玻鎂板模板推出。由于玻鎂板模板很薄，加上在模板上線過程中，碼放在上車架上的玻鎂板模板越來越少，所以，確保液壓缸每次上升一個玻鎂板的厚度十分困難，導致玻鎂板模板上線失敗，此外只能適應于一種厚度規格、一種長度規格的玻鎂板模板，應用范圍窄。

技術實現要素：

針對現有技術中存在不足，本發明提供了一種玻鎂板模板上線裝置及玻鎂板加載方法。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種玻鎂板模板上線裝置，其特征在于，包括沿生產流水線方向依次設置的推板模塊、儲板模塊和拉板模塊；所述推板模塊包括推板支架130、底座131、推板滑動板136、推桿137、推板液壓缸153以及絲桿驅動裝置；所述底座131固定設置在所述推板支架130的底板上，所述絲桿驅動裝置固定安裝于所述底座131，所述推板滑動板136滑動設置在所述支架130的頂面上，所述絲桿驅動裝置與所述推動滑動板136連接并且能帶動推板滑動板136在所述支架130的頂面上滑動，所述推板液壓缸153固定安裝于所述推板滑動板136，所述推板液壓缸153的活塞桿的末端固定安裝有所述推桿137；所述儲板模塊包括右側轉門206、門框226、儲板支架228、左側轉門237、上門框239、擋門255與蝸輪蝸桿驅動裝置，所述門框226固定在所述儲板支架228上，所述左側轉門237和右側轉門206轉動安裝在門框226的左右兩側，所述上門框239固定安裝在所述門框226的頂端，所述擋門255可滑動的連接在所述門框226上，所述蝸桿驅動裝置固定安裝在所述上門框239的中間位置，所述蝸桿驅動裝置與所述擋門255連接并且可以驅動擋門255沿著門框226上下移動；所述拉板模塊包括滾筒320、拉板支架321、輸送滑動板324、齒條支架341、機械手349與齒輪齒條驅動裝置，所述拉板支架321上沿縱向轉動安裝有若干根滾筒320，所述齒條支架341固定安裝在所述拉板支架321上，所述輸送滑動板324通過所述齒輪齒條驅動裝置可移動地安裝在所述拉板支架341上，所述機械手349固定安裝在所述輸送滑動板324上，所述齒輪齒條驅動裝置驅動所述輸送滑動板324上的機械手349在齒條支架341上移動從而達到拉板目的。

進一步的，所述絲桿驅動裝置包括大同步帶輪101、同步帶103、擋板螺母105、滾動軸承132、推板電機134與推板絲杠157；所述推板電機134固定安裝在所述底座131的底板上，所述推板絲杠157的兩端通過滾動軸承132滾動安裝在所述底板131上，所述推板電機134上的小同步帶輪133通過同步帶103與推板絲杠157上的大同步帶輪101連接，所述推板絲杠157的螺紋端與所述推動滑動板136上的推板螺母105配合連接。

進一步的，所述推板支架130的兩側開設有槽，所述推板滑動板136可滑動的卡設在所述推板支架130兩側的槽內。

進一步的，所述蝸輪蝸桿驅動裝置包括檔門絲杠210、蝸輪214、檔門電機240、蝸桿252，所述擋門電機240固定安裝在上門框239的頂部，所述擋門電機240的輸出軸與所述蝸桿252連接，所述蝸桿252轉動安裝在所述上門框239的頂部，所述蝸桿252與蝸輪214配合連接，所述蝸輪214安裝在所述檔門絲杠210上，所述檔門絲杠210通過安裝座213轉動安裝在所述上門框239頂部的中間位置；所述檔門絲杠210的螺紋端與所述擋門255上的檔門螺母216配合；所述檔門電機240通過蝸桿252與蝸輪214帶動所述檔門絲杠210轉動，所述檔門絲杠210通過檔門螺母216帶動所述檔門255抬升或下降，從而控制檔門255的閉合。

進一步的，所述左側轉門237和右側轉門206通過合頁227轉動安裝在門框226的左右兩側，并且左側轉門237和右側轉門206的左下角均安裝有門插銷229。

進一步的，所述門框226兩側的內邊框開有槽，所述擋門255可滑動的卡設在門框226兩側邊框的槽內。

進一步的，所述齒輪齒條驅動裝置包括拉板電機317、小鏈輪318、大鏈輪323、齒條345、齒輪346與齒輪軸348，所述輸送滑動板324為矩形的框架結構，所述輸送滑動板324頂板的上側面上固定安裝有所述拉板電機317，所述輸送滑動板324頂板的下側面連接有所述齒輪軸348，所述齒輪軸348的兩端安裝有所述齒輪346，所述齒輪346與固定在所述拉板支架321兩側的齒條相互配合，所述拉板電機317輸出端的小鏈輪318與固定在齒輪軸348上的大鏈輪323連接，所述拉板電機317通過所述齒輪軸348、齒條345與齒輪346帶動所述輸送滑動板324在拉板支架321上進行移動。

進一步的，所述輸送滑動板324底板的上側面上固定安裝有機械手349，所述機械手349的數量為兩只，所述機械手349能夠夾緊玻鎂板，并且通過所述齒輪齒條驅動裝置驅動玻鎂板移動。

1.還包括一種通過所述上線裝置加載玻鎂板的方法，括如下步驟，

S1.將若干塊玻鎂板模板整齊碼放在儲板模塊的儲板支架228上；

S2.通過絲桿驅動裝置調整推板模塊的推板滑動板136的位置，啟動板液壓缸153使其液壓桿伸出，通過安裝在其前端的推桿137將玻鎂板推出；

S3.反轉拉板電機317，輸送滑動板324帶動機械手349后移，所述機械手349夾緊被推出的玻鎂板；正轉拉板電機317，所述輸送滑動板324帶動機械手349前移，從而將玻鎂板模板從儲板支架228上拖拉出來；

S4.一塊玻鎂板從儲板支架228移出后，碼放在儲板支架228上的下一塊玻鎂板在重力作用下下移，等待著推板模塊將其推出，然后拉板模塊再將其拉出，如此循環。

進一步的，將擋門255底面與儲板支架228上表面的間距設置為單片玻鎂板模板的厚度，從而保證推板液壓缸153一次只能推出一塊玻鎂板。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：1.在玻鎂板生產線中配套使用本發明所述的玻鎂板模板上線裝置，能準確高效地將玻鎂板模板連續不斷地送入生產線上的工作位置，能確保一次送出一塊玻鎂板模板，操作省力，節約了生產時間，提高了工作效率，滿足了連續生產的需要；2.本發明專利玻鎂板模板上線裝置適用于多種長度規格、多種厚度規格的玻鎂板模板，擴大了應用范圍。

附圖說明

圖1是本發明模板上線裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是推板模塊的結構示意圖；

圖4是圖3的左視圖；

圖5顯示了圖3的俯視圖；

圖6是儲板模塊結構示意圖；

圖7是圖6的俯視圖；

圖8是圖6的右視圖；

圖9是拉板模塊結構示意圖；

圖10是圖9的左視圖；

圖11是圖9的俯視圖；

圖12是圖3中E部分放大圖；

圖13是圖6中D部分放大圖；

圖14是圖6中C部分放大圖；

圖15是圖9中B部分放大圖；

圖16是圖10中A部分放大圖；

其中有：101.大同步帶輪，102.緊定螺釘，103.同步帶，104.平鍵，105.推板螺母，130.推板支架，131.底座，132.滾動軸承，133.小同步帶輪，134.推板電機，136.滑動板，137.推桿，153.推板液壓缸，154.推板絲杠。

206.右側轉門，208.套筒，209.圓柱滾子軸承，210.擋門絲杠，211.軸承端蓋，213.安裝座，214.蝸輪，215.推力球軸承，216.擋門螺母，226.門框，227.合頁，228.儲板支架，229.門插銷，237.左側轉門，238.聯軸器，239.上門框，240.擋門電機，251.帶座軸承，252.蝸桿，255.擋門。

317.拉板電機，318.小鏈輪，319.鏈條，320.滾筒，321.拉板支架，322.小車帶座軸承，323.大鏈輪，324.輸送滑動板，341.齒條支架，342.滾筒鏈輪，343.軸承座，344.軸承通蓋，345.齒條，346.齒輪，347.彈簧擋圈，348.齒輪軸，349.機械手。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施例對本發明作進一步的說明，但本發明的保護范圍并不限于此。

如圖1和圖2所示模板上線裝置，包括推板模塊、儲板模塊和拉板模塊。儲板模塊整齊堆放著玻鎂板模板，推板模塊將整齊堆放在儲板模塊中的最底層的一塊玻鎂板模板向前推出一段距離，拉板模塊將推板模塊推出的模板從儲料模塊中拉出，放在玻鎂板生產線上。

如圖3、圖4和圖5所示，推板模塊包括推板支架130和一個與推板支架固定連接的底座131、推板滑動板136、2只推板液壓缸153、推桿137、推板螺母105、推板絲杠154、大同步帶輪101、小同步帶輪133、同步帶103、推板電機134。推板支架130兩內邊框開有槽，推板滑動板136安裝在推板支架130兩內邊框的槽中，可以沿槽移動，推板電機134通過螺栓安裝在推板支架130的底板上，小同步帶輪133通過平鍵104安裝在推板電機134的輸出軸上，推板絲杠154通過軸承安裝在軸承座上，軸承座通過螺栓安裝在底座131上，大同步帶輪101通過平鍵和緊定螺釘102安裝在推板絲杠154的光桿部分，推板螺母105通過螺釘安裝在推板滑動板135的底面，2只推板液壓缸153通過螺釘安裝在推板滑動板136的上表面，推桿137通過螺紋連接在推板液壓缸153的液壓杠的前端。

針對不同長度規格的玻鎂板模板，通過推板電機134、小同步帶輪133、同步帶103、大同步帶輪101帶動推板絲杠154，推板絲杠154再通過推板螺母105帶動推板滑動板136以及安裝在推板滑動板136上的推板液壓缸153沿著推板支架130兩內邊框的槽中移動，當推板液壓缸153的液壓桿伸出，通過安裝在其前端的推桿137將放在儲板模塊最底層一塊玻鎂板模板推出。

如圖6、圖7、圖8、圖13和圖14所示，儲板模塊包括右側轉門206、套筒208、圓柱滾子軸承209、擋門絲杠210、軸承端蓋211、安裝座213、蝸輪214、推力球軸承215、擋門螺母216、門框226、合頁227、儲板支架228、門插銷229、左側轉門237、聯軸器238、上門框239、擋門電機240、帶座軸承251、蝸桿252和擋門255。

門框226通過螺釘安裝在儲板支架228上，左側轉門237和右側轉門206分別通過合頁227安裝在門框226的左右兩側。上門框239通過螺釘安裝在門框226上。左側轉門237和右側轉門206的左下角均安裝有門插銷229，用于固定轉門位置。安裝座213焊接在上門框239的中間位置。門框226兩內邊框開有槽，擋門255安裝在門框226兩內邊的框槽之間。上門框239的頂部安裝有擋門電機240、2個帶座軸承251，擋門電機240的輸出軸通過聯軸器238與所述蝸桿252連接，蝸桿252安裝在2個帶座軸承251上。擋門絲杠210通過推力球軸承215和圓柱滾子軸承209安裝在安裝座213中，擋門絲杠210通過自身軸肩和套筒208進行軸向定位。擋門絲杠210的上部通過鍵安裝有蝸輪214，與蝸桿252配合，擋門絲杠210的下部為絲杠，與安裝在擋門225的擋門螺母216相配合。擋門電機240通過聯軸器238與蝸桿252相連接。

針對不同厚度規格的玻鎂板模板，擋門電機240通過聯軸器238帶動蝸桿252轉動，蝸桿252帶動蝸輪214轉動，蝸輪214帶動擋門絲杠桿210轉動，再通過擋門絲杠210下部的絲杠和安裝在擋門255上的擋門螺母216帶動擋門255上下移動，保證擋門255底面與儲板支架228上表面的間距為玻鎂板模板的厚度，推板模塊一次只能推出一塊玻鎂板模板。

如圖9、圖10、圖11、圖15和圖16所示，拉板模塊包括拉板電機317、小鏈輪318、鏈條319、滾筒320、拉板支架321、小車帶座軸承322、大鏈輪323、輸送滑動板324、齒條支架341、滾筒鏈342輪、軸承座343、軸承通蓋344、齒條345、齒輪346、彈簧擋圈347、齒輪軸348和機械手349。

拉板支架321上沿縱向通過帶座軸承均勻安裝著若干根滾筒320，齒條支架341安裝在輸送支架321上，齒條345安裝在齒條支架341的上表面，輸送滑動板324為矩形的框架結構，輸送滑動板324下層上安裝有2只機械手349，用于夾緊玻鎂板模板，輸送滑動板324上層上安裝有拉板電機317，下表面安裝有4只小車帶座軸承322，2根齒輪軸348安裝在小車帶座軸承322中，齒輪軸348的兩端安裝有齒輪346，與安裝在齒條支架341上表面的齒條345嚙合，其中一根齒輪軸348的中間部位安裝有大鏈輪323，通過鏈條319與安裝在拉板電機317軸上的小鏈輪318配合，帶動齒輪軸348轉動，再通過安裝在齒輪軸348兩端的齒輪346和安裝在齒條支架341上表面的齒條345嚙合，帶動輸送滑動板324和安裝在輸送滑動板324上的機械手349縱向移動，從而將玻鎂板模板從儲板支架228上拖拉出來。

整個玻鎂板的加載方法步驟如下：

1、將若干塊玻鎂板模板整齊碼放在儲板模塊的儲板支架228上，根據玻鎂板模板的厚度，調整擋門255底面與儲板支架228上表面的間距為玻鎂板模板的厚度，保證推板模塊一次只能推出一塊玻鎂板模板。

2、根據玻鎂板模板的長度，調整推板模塊的推板滑動板136在推板支架130兩內邊框的槽中位置。當推板液壓缸153的液壓桿伸出，通過安裝在其前端的推桿137將模板推出。

3、拉板電機317反轉，拉板模塊的輸送滑動板324帶動安裝在其上的機械手349后移，機械手349夾緊推板模塊推出的玻鎂板模板，然后拉板電機317正轉，輸送滑動板324帶動安裝在其上的機械手349前進，從而將玻鎂板模板從儲板支架228上拖拉出來。

4、當一塊玻鎂板模板從儲板支架228拖拉出來后，碼放在儲板支架的玻鎂板模板在重力作用下下移，等待著推板模塊將其推出，然后拉板模塊再將其拉出，如此循環。

所述實施例為本發明的優選的實施方式，但本發明并不限于上述實施方式，在不背離本發明的實質內容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發明的保護范圍。