本發(fā)明涉及一種水果套網(wǎng)裝置。特別是涉及一種用機(jī)械化的操作代替人工勞動(dòng)的自動(dòng)水果套網(wǎng)裝置。

背景技術(shù)：

水果套網(wǎng)包裝是水果運(yùn)輸過程中一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的水果套網(wǎng)包裝都是純手工包裝，純手工包裝有很多缺點(diǎn)，如生產(chǎn)效率低，占用大量的勞動(dòng)力，經(jīng)濟(jì)效益低。為了解放勞動(dòng)力，改善工人工作環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，提高水果包裝企業(yè)和果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益，需要一種能夠自動(dòng)進(jìn)行水果套網(wǎng)包裝的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可大大提高包裝效率，改善勞動(dòng)者工作環(huán)境的自動(dòng)水果套網(wǎng)裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)水果套網(wǎng)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的上部分設(shè)置有用于包裹水果的網(wǎng)套和位于網(wǎng)套端口處的用于支撐網(wǎng)套的圓錐筒，水平貫穿機(jī)架上部分且位于網(wǎng)套和圓錐筒下面的用于傳送水果的傳送帶，機(jī)架的下部分設(shè)置有第一電機(jī)，以及通過傳送皮帶與第一電機(jī)的輸出軸相連的主傳送軸，機(jī)架內(nèi)沿軸向設(shè)置有與所述主傳送軸相連用于將所述網(wǎng)套套在水果上的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有與所述主傳送軸相連用于驅(qū)動(dòng)位于所述網(wǎng)套兩側(cè)的尼龍滾輪通過滾動(dòng)向下移動(dòng)網(wǎng)套的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架的中部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)傳送帶移動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上部一側(cè)設(shè)置有用于將已包裹住水果的網(wǎng)套的一端切斷的網(wǎng)套剪切機(jī)構(gòu)。

所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定連接所述主傳送軸上的第一凸輪，一端鉸接在所述機(jī)架上的第一擺桿，所述第一擺桿的中部搭接在所述第一凸輪上，所述第一擺桿的另一端固定連接立桿的下端，所述立桿的上端通過固定在機(jī)架上的直線軸承連接法蘭盤的底端，所述法蘭盤上端面的四個(gè)端角各垂直設(shè)置一根支撐桿，四個(gè)所述支撐桿在法蘭盤向上移動(dòng)時(shí)頂在圓錐筒的底部、在法蘭盤向下移動(dòng)時(shí)能夠?qū)⒕W(wǎng)套套在水果上。

所述的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定連接所述主傳送軸上的第二凸輪，一端鉸接在所述機(jī)架上的第二擺桿，所述第二擺桿的中部搭接在所述第二凸輪上，所述第二擺桿的另一端通過一個(gè)軸承連接垂直設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的齒條的下端，在機(jī)架的上部對(duì)稱的設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)與所述的齒條上端兩側(cè)相嚙合的兩個(gè)第一齒輪，每個(gè)所述的第一齒輪又分別各嚙合連接一個(gè)第二齒輪，每一個(gè)所述的第二齒輪分別各通過一個(gè)單向軸承連接一個(gè)從動(dòng)軸的一端，兩個(gè)所述從動(dòng)軸的中部分別對(duì)應(yīng)連接設(shè)置在網(wǎng)套兩側(cè)的尼龍滾輪，兩個(gè)所述從動(dòng)軸分別通過軸承連接在所述機(jī)架上。

每一個(gè)所述的第一齒輪分別各通過一個(gè)連接軸及軸承連接在所述的機(jī)架上。

所述的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定在所述機(jī)架中部的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過皮帶連接帶輪，所述帶輪上連接傳送帶主軸的一端，所述傳送帶主軸的另一端通過軸承連接在傳送帶架上，所述傳送帶主軸上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)傳送帶移動(dòng)的主動(dòng)滾筒。

所述的網(wǎng)套剪切機(jī)構(gòu)包括有固定在所述機(jī)架上部的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上連接有圓盤，所述圓盤上鉸接連接連桿的一端，所述連桿的另一端固定連接剪切桿的一端，所述剪切桿通過滑塊滑動(dòng)的連接在直線導(dǎo)軌的下面，所述剪切桿上設(shè)置有用于熔斷所述網(wǎng)套的電熱絲。

本發(fā)明的一種自動(dòng)水果套網(wǎng)裝置，運(yùn)用機(jī)械化的手段，解決了水果包裝領(lǐng)域只能用手工完成的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)輸水果、自動(dòng)撐開網(wǎng)套、自動(dòng)套網(wǎng)、自動(dòng)剪斷網(wǎng)套、自動(dòng)將水果運(yùn)出的一系列過程。本發(fā)明可大大提高包裝效率，改善勞動(dòng)者的工作環(huán)境，大大解放了生產(chǎn)力，增加經(jīng)濟(jì)效益。動(dòng)力采用電力，節(jié)能環(huán)保。同時(shí)本發(fā)明采用連續(xù)的網(wǎng)套，可以提高網(wǎng)套運(yùn)輸效率。本發(fā)明可適應(yīng)一般正常大小水果包裝。對(duì)于尺寸較大的水果，還可以通過改變四根支撐桿的間距，圓錐筒的大小和網(wǎng)套的尺寸，來適應(yīng)不同尺寸的水果包裝。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種自動(dòng)水果套網(wǎng)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A向局部示意圖；

圖3是圖1中B向局部示意圖；

圖4是圖1的右側(cè)視圖；

圖5是圖4的俯視圖。

圖中

1：第一電機(jī) 2：主傳送軸

3：第二凸輪 4：第二擺桿

5：齒條 6：第一齒輪

7：第二齒輪 8：尼龍滾輪

9：圓錐筒 10：網(wǎng)套

11：從動(dòng)軸 12：第一凸輪

13：第一擺桿 14：立桿

15：直線軸承 16：機(jī)架

17：法蘭盤 18：支撐桿

19：第三電機(jī) 20：圓盤

21：連桿 22：剪切桿

23：滑塊 24：直線導(dǎo)軌

25：第二電機(jī) 26：傳送帶主軸

27：主動(dòng)滾筒 28：托輥

29：彈簧 30：單向軸承

31：軸承 32：水果

33：傳送帶 34：皮帶

35：帶輪 36：傳送帶架

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的一種自動(dòng)水果套網(wǎng)裝置做出詳細(xì)說明。

如圖1、圖4所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)水果套網(wǎng)裝置，包括機(jī)架16，機(jī)架16的上部分設(shè)置有用于包裹水果32的網(wǎng)套10和位于網(wǎng)套10端口處的用于支撐網(wǎng)套10的圓錐筒9，水平貫穿機(jī)架16上部分且位于網(wǎng)套10和圓錐筒9下面的用于傳送水果32的傳送帶33，機(jī)架16的下部分設(shè)置有第一電機(jī)1，以及通過傳送皮帶與第一電機(jī)1的輸出軸相連的主傳送軸2，機(jī)架16內(nèi)沿軸向設(shè)置有與所述主傳送軸2相連用于將所述網(wǎng)套10套在水果32上的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架16的一側(cè)設(shè)置有與所述主傳送軸2相連用于驅(qū)動(dòng)位于所述網(wǎng)套10兩側(cè)的尼龍滾輪8通過滾動(dòng)向下移動(dòng)網(wǎng)套10的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架16的中部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)傳送帶33移動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架16上部一側(cè)設(shè)置有用于將已包裹住水果32的網(wǎng)套10的一端切斷的網(wǎng)套剪切機(jī)構(gòu)。

如圖1、圖3、圖4所示，所述的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定連接所述主傳送軸2上的第二凸輪3，一端鉸接在所述機(jī)架16上的第二擺桿4，所述第二擺桿4的中部搭接在所述第二凸輪3上，所述第二擺桿4的另一端通過一個(gè)軸承31連接垂直設(shè)置在機(jī)架16一側(cè)的齒條5的下端，在機(jī)架16的上部對(duì)稱的設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)與所述的齒條5上端兩側(cè)相嚙合的兩個(gè)第一齒輪6，每一個(gè)所述的第一齒輪6分別各通過一個(gè)連接軸及軸承連接在所述的機(jī)架16上。每個(gè)所述的第一齒輪6又分別各嚙合連接一個(gè)第二齒輪7，每一個(gè)所述的第二齒輪7分別各通過一個(gè)單向軸承30連接一個(gè)從動(dòng)軸11的一端，兩個(gè)所述從動(dòng)軸11的中部分別對(duì)應(yīng)連接設(shè)置在網(wǎng)套10兩側(cè)的尼龍滾輪8，兩個(gè)所述從動(dòng)軸11分別通過軸承連接在所述機(jī)架16上。

垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第一電機(jī)1和主傳送軸2帶動(dòng)第二凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，第二凸輪3與位于上方的第二擺桿4組成的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，第二凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二擺桿4的上下擺動(dòng)，第二擺桿4通過軸承31推動(dòng)齒條5做上下直線運(yùn)動(dòng)，從而把第二凸輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條5的直線運(yùn)動(dòng)，齒條5與第一齒輪6嚙合，第一齒輪6與第二齒輪7嚙合，第二齒輪7通過從動(dòng)軸11將旋轉(zhuǎn)力傳遞到尼龍滾筒8上，形成尼龍滾筒8的滾動(dòng)。通過尼龍滾筒8與圓錐筒9的配合，將套在圓錐筒9上的連續(xù)網(wǎng)套10摩擦下來，完成運(yùn)網(wǎng)的過程。為了防止尼龍滾輪反轉(zhuǎn)，第二齒輪7與從動(dòng)軸11之間裝有單向軸承30。

如圖1、圖2、圖4所示，所述的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定連接所述主傳送軸2上的第一凸輪12，一端鉸接在所述機(jī)架16上的第一擺桿13，所述第一擺桿13的中部搭接在所述第一凸輪12上，所述第一擺桿13的另一端固定連接立桿14的下端，所述立桿14的上端通過固定在機(jī)架16上的直線軸承15連接法蘭盤17的底端，所述法蘭盤17上端面的四個(gè)端角各垂直設(shè)置一根支撐桿18，四個(gè)所述支撐桿18在法蘭盤17向上移動(dòng)時(shí)頂在圓錐筒9的底部、在法蘭盤17向下移動(dòng)時(shí)能夠?qū)⒕W(wǎng)套10套在水果32上。

如圖3所示，第二擺桿4與齒條5通過滾子連接的放大圖，為了保證第二擺桿4與齒條5運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力最小，在齒條5底端裝上軸承31，軸承31通過螺栓固定在5齒條上。

垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過第一電機(jī)1和主傳送軸2帶動(dòng)第一凸輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，第一凸輪12與上方接觸的第一擺桿13組成的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，第一凸輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一擺桿13的上下擺動(dòng)，并傳動(dòng)到立桿14上，使立桿14垂直移動(dòng)。連接在立桿14上方的法蘭盤17的上面固定的四根支撐桿18也上移，從而可以支撐圓錐筒9。當(dāng)圓錐筒9被頂起時(shí)，尼龍滾輪8與圓錐筒9共同作用將套在圓錐筒9上的連續(xù)的網(wǎng)套10“運(yùn)”下來，套到四根支撐桿8上。當(dāng)網(wǎng)套長度到達(dá)包裹水果所需長度時(shí)，通過第一凸輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)使四根支撐桿下降，此時(shí)網(wǎng)套會(huì)落到并套在輸送帶上的水果上。

如圖1、圖4所示，所述的網(wǎng)套剪切機(jī)構(gòu)包括有固定在所述機(jī)架16上部的第三電機(jī)19，所述第三電機(jī)19的輸出軸上連接有圓盤20，所述圓盤20上鉸接連接連桿21的一端，所述連桿21的另一端固定連接剪切桿22的一端，所述剪切桿22通過滑塊23滑動(dòng)的連接在直線導(dǎo)軌24的下面，所述剪切桿22上設(shè)置有用于熔斷所述網(wǎng)套10的電熱絲。

網(wǎng)套剪切機(jī)構(gòu)通過第三電機(jī)帶動(dòng)圓盤20轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤20的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿21運(yùn)動(dòng)，連桿21的另一端連接固定有電熱絲的剪切桿22，剪切桿22裝在滑塊23上，直線導(dǎo)軌24為滑塊23運(yùn)動(dòng)的直線導(dǎo)軌，從而連桿21可以帶動(dòng)剪切桿22在滑塊23的作用下沿直線導(dǎo)軌24做直線運(yùn)動(dòng)。將第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電熱絲的剪切運(yùn)動(dòng)。電熱絲的直線運(yùn)動(dòng)可以快速切斷網(wǎng)套10。

如圖4、圖5所示，所述的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定在所述機(jī)架16中部的第二電機(jī)25，所述第二電機(jī)25通過皮帶34連接帶輪35，所述帶輪35上連接傳送帶主軸26的一端，所述傳送帶主軸26的另一端通過軸承連接在傳送帶架36上，所述傳送帶主軸26上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)傳送帶33移動(dòng)的主動(dòng)滾筒27。電機(jī)25通過帶傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)滾筒26，從而使整條輸送帶在托輥28上運(yùn)動(dòng)，完成水果的輸送過程。輸送帶右端裝有29彈簧形成張緊裝置。

水果放到傳送帶33上，第一電機(jī)1啟動(dòng)。當(dāng)四根支撐桿18到達(dá)最下方時(shí)，A光電開關(guān)接受信號(hào)并將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使第一電機(jī)1停止，同時(shí)使第二電機(jī)25啟動(dòng)。輸送水果32到達(dá)圓錐筒9正下方，光電開關(guān)得到信號(hào)，將信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使第二電機(jī)25停止保持水果不動(dòng)同時(shí)第一電機(jī)1運(yùn)動(dòng)。四根支撐桿18上升，當(dāng)四根支撐桿18頂住圓錐筒9時(shí)第一凸輪12輪廓到達(dá)恰好使四根支撐桿18停止，同時(shí)第二凸輪3輪廓使齒條5上升，第一齒輪6、第二齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，尼龍滾筒8轉(zhuǎn)動(dòng)，尼龍滾筒8與圓錐筒9共同作用將套在圓錐筒9上的網(wǎng)套10“運(yùn)”下來，網(wǎng)套“運(yùn)”到一定長度，第二凸輪3輪廓使齒條5停止，進(jìn)而尼龍滾筒8停止，同時(shí)第一凸輪12輪廓使支撐桿18下降(兩個(gè)凸輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系通過凸輪的相位角決定)，使套在支撐桿18上的網(wǎng)套10落到水果上，完成套網(wǎng)過程。支撐桿18落到最下端時(shí)，光電開關(guān)得到信號(hào)，信號(hào)傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使第一電機(jī)1停止，同時(shí)第三電機(jī)19運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)網(wǎng)套剪切機(jī)構(gòu)完成一個(gè)剪切過程。剪切過程結(jié)束，D光電開關(guān)將信號(hào)傳給控制系統(tǒng),傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將套好網(wǎng)套的水果輸送出去。完成一個(gè)水果的套網(wǎng)過程。