本發(fā)明涉及具有液壓式的制動裝置與液壓式的裝卸裝置的工業(yè)車輛。

背景技術(shù)：

作為具備液壓式的工作裝置的工業(yè)車輛，例如公知有叉車(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1的叉車中，將使液壓式的工作裝置進(jìn)行工作的壓力蓄壓至儲壓器并釋放該壓力，從而使工作裝置進(jìn)行工作。而且，在專利文獻(xiàn)1的叉車的液壓機(jī)構(gòu)中，采用在未指示裝卸裝置的工作的情況下使液壓泵與油箱連通的中立全開型的控制閥，從而即便在未指示裝卸裝置的工作時(shí)也能夠通過使液壓泵驅(qū)動來向儲壓器蓄壓。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-114499

然而，近來，為了縮小使裝卸裝置工作時(shí)在無載貨的狀態(tài)與最大載重的有載貨的情況下的速度的變化量，考慮采用中立全閉型的控制閥來構(gòu)成液壓機(jī)構(gòu)。中立全閉型的控制閥構(gòu)成為在未指示裝卸裝置的工作時(shí)、液壓泵與裝卸裝置非連通。另外，采用中立全閉型的控制閥的液壓機(jī)構(gòu)具有壓力補(bǔ)償閥。壓力補(bǔ)償閥對使裝卸裝置進(jìn)行工作的液壓缸的工作壓進(jìn)行補(bǔ)償，并且，若回路內(nèi)的壓力超過溢流壓，則使該壓力向油箱釋放。因此，在采用中立全閉型的控制閥的液壓機(jī)構(gòu)中，在未指示裝卸裝置的工作時(shí)即便使液壓泵驅(qū)動，由于回路內(nèi)的壓力經(jīng)由壓力補(bǔ)償閥釋放至油箱，所以無法向儲壓器蓄壓。因此，在采用中立全閉型的控制閥的液壓機(jī)構(gòu)中，需要對使儲壓器蓄壓的結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是著眼于這樣的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題點(diǎn)完成的，其目的在于提供一種能夠良好地維持儲壓器的蓄壓狀態(tài)的工業(yè)車輛。

解決上述課題的工業(yè)車輛具備液壓式的制動裝置與液壓式的裝卸裝置，該工業(yè)車輛構(gòu)成為具備：第一液壓回路，其具有成為上述制動裝置的液壓源的儲壓器和應(yīng)用檢測該儲壓器的蓄壓狀態(tài)的檢測單元；第一油路，其連接上述第一液壓回路和液壓泵；第二液壓回路，其具有中立全閉型的控制閥，該控制閥在未對裝卸操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作時(shí)使上述液壓泵與上述裝卸裝置非連通，利用該控制閥來切換壓力油的供排，從而驅(qū)動上述裝卸裝置；第二油路，其連接上述第二液壓回路和上述液壓泵；壓力補(bǔ)償回路，其具有壓力補(bǔ)償閥和施力機(jī)構(gòu)，所述壓力補(bǔ)償閥位于不經(jīng)由上述第二液壓回路而連接上述液壓泵和油箱的第三油路，所述施力機(jī)構(gòu)對上述壓力補(bǔ)償閥施加使上述第三油路關(guān)閉的力；以及控制裝置，上述控制裝置在根據(jù)上述檢測單元的檢測結(jié)果而判定為需要使上述儲壓器蓄壓的情況下，使上述施力機(jī)構(gòu)工作，并且控制電動機(jī)對上述液壓泵進(jìn)行驅(qū)動，通過上述施力機(jī)構(gòu)的工作將使上述第三油路關(guān)閉的力施加于上述壓力補(bǔ)償閥，由此在上述第一油路產(chǎn)生用于使上述儲壓器蓄壓的液壓。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在需要使儲壓器蓄壓的情況下，將使施力機(jī)構(gòu)工作來關(guān)閉第三油路的力施加至壓力補(bǔ)償閥。因此，因液壓泵的驅(qū)動而產(chǎn)生的液壓通過壓力補(bǔ)償閥而不被釋放至油箱。其結(jié)果是，在連接液壓泵與包括儲壓器在內(nèi)的第一液壓回路的第一油路產(chǎn)生液壓，能夠利用該液壓對儲壓器進(jìn)行蓄壓。因此，能夠良好地維持儲壓器的蓄壓狀態(tài)。

在上述工業(yè)車輛中，構(gòu)成為上述壓力補(bǔ)償閥具有承受上述第三油路的液壓的受壓部，上述施力機(jī)構(gòu)具有電磁元件和能夠借助上述電磁元件的磁力來進(jìn)行工作的可動部，上述壓力補(bǔ)償閥的上述受壓部承受來自上述可動部的力而使得開放上述第三油路的動作被限制。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使施力機(jī)構(gòu)小型化。

在上述工業(yè)車輛中，上述第一液壓回路還可以具有對蓄壓至上述儲壓器的壓力進(jìn)行保持的檢驗(yàn)閥。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)乇３謨浩鞯男顗籂顟B(tài)。

在上述工業(yè)車輛中，上述控制裝置也可以在上述儲壓器蓄壓了規(guī)定壓的情況下，使上述施力機(jī)構(gòu)的工作停止并且使上述電動機(jī)停止。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在儲壓器蓄壓了規(guī)定壓的情況下使電動機(jī)停止，從而能夠抑制過度消耗電力。

在上述工業(yè)車輛中，上述裝卸裝置具有多個(gè)液壓工作裝置，上述控制裝置也可以在上述裝卸裝置的工作時(shí)對上述液壓工作裝置的動作進(jìn)行檢測，通過調(diào)整由上述施力機(jī)構(gòu)施加的使上述第三油路關(guān)閉的力來設(shè)定與上述液壓工作裝置對應(yīng)的上述壓力補(bǔ)償閥的溢流壓。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠設(shè)定與液壓工作裝置對應(yīng)的溢流壓。

在上述工業(yè)車輛中，上述制動裝置可以是前伸式叉車的前輪制動裝置。

根據(jù)本發(fā)明，能夠良好地維持儲壓器的蓄壓狀態(tài)。

附圖說明

圖1是表示叉車的概要的側(cè)視圖。

圖2是對液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明的示意圖。

圖3是對壓力補(bǔ)償回路以及制動系統(tǒng)回路進(jìn)行說明的液壓回路圖。

圖4(a)、(b)是對壓力補(bǔ)償閥的動作進(jìn)行說明的示意圖。

圖5是表示儲壓器的蓄壓狀態(tài)的變遷的說明圖。

附圖標(biāo)記說明：

10…叉車(工業(yè)車輛)；21…裝卸裝置；30…裝卸用馬達(dá)(電動機(jī))；31…液壓泵；34…油路(第二油路)；36…控制器(控制裝置)；41…裝卸系統(tǒng)回路(第二液壓回路)；42…制動系統(tǒng)回路(第一液壓回路)；43…壓力補(bǔ)償回路；45、47、49…控制閥；50、51…輔助制動裝置(制動裝置、前輪制動裝置)；53…油路(第一油路)；56…檢驗(yàn)閥；60…儲壓器；63…開關(guān)(檢測單元)；65…油路(第三油路)；66…壓力補(bǔ)償閥；66a…閥芯(受壓部)；68…施力機(jī)構(gòu)；68a…電磁元件；68b…可動部。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)圖1～圖5對將工業(yè)車輛具體化的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1所示的作為工業(yè)車輛的叉車10是前兩輪從動、后一輪驅(qū)動的三輪車類型，是以收納于車身11的前部的電池12為驅(qū)動源(電源)來行駛的前伸式叉車。從車身11向前方延伸突出有左右一對前伸臂13，左右的前輪14以分別能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于構(gòu)成左右的前伸臂13的各前伸導(dǎo)軌的前端部。作為后一輪的后輪15是兼作為轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動輪，位于車寬方向靠左偏移的位置，在其右側(cè)附近離開規(guī)定距離的位置設(shè)置有輔助輪(腳輪)。

車身11的后部成為立座式的駕駛室16，在位于駕駛室16的前側(cè)的儀表盤17設(shè)置有用于裝卸操作的作為裝卸操作機(jī)構(gòu)的裝卸操作桿18、用于前進(jìn)后退操作的油門操作桿19。另外，在駕駛室16設(shè)置有方向盤20。

在車身11的前側(cè)裝備有液壓式的裝卸裝置(主桅裝置)21。裝卸裝置21具備兩級式的主桅22以及貨叉23。而且，在車身11設(shè)置有使裝卸裝置21進(jìn)行規(guī)定的動作的多個(gè)液壓缸。液壓缸包括使主桅22沿上下方向動作的提升缸24、使主桅22在規(guī)定行程范圍內(nèi)沿前后方向動作的前伸缸25、以及使主桅22向前后方向傾動的傾斜缸26(如圖2所示)。

如圖2所示，在車身11設(shè)置有成為裝卸動作的驅(qū)動源的作為電動機(jī)的裝卸用馬達(dá)30、由裝卸用馬達(dá)30驅(qū)動的液壓泵31、以及供給從液壓泵31排出的工作油的液壓機(jī)構(gòu)32。液壓機(jī)構(gòu)32對向各缸24、25、26的工作油的供排進(jìn)行控制。另外，在液壓泵31連接有將從油箱33汲取的工作油向液壓機(jī)構(gòu)32供給的油路34。油路34連接于液壓泵31的排出口。另外，在液壓機(jī)構(gòu)32連接有油路35，油路35供向油箱33排出的工作油通過。

另外，在車身11設(shè)置有作為控制裝置的控制器36。控制器36通過使裝卸用馬達(dá)30啟動以及停止的控制來控制液壓泵31的驅(qū)動。另外，在控制器36電連接有檢測裝卸操作桿18的操作狀態(tài)的傳感器。該傳感器包括檢測提升操作桿18a的操作狀態(tài)的提升傳感器37、檢測前伸操作桿18b的操作狀態(tài)的前伸傳感器38、以及檢測傾斜操作桿18c的操作狀態(tài)的傾斜傳感器39。提升操作桿18a指示提升動作(主桅22的上下動作)。并且，前伸操作桿18b指示前伸動作(主桅22的前后動作)。傾斜操作桿18c指示傾斜動作(主桅22的傾動動作)。另外，在控制器36電連接有檢測油門操作桿19的操作量(油門開度)的油門傳感器40。

以下，對液壓機(jī)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)行說明。

液壓機(jī)構(gòu)32具有作為第二液壓回路的裝卸系統(tǒng)回路41、作為第一液壓回路的制動系統(tǒng)回路42、以及壓力補(bǔ)償回路43。

裝卸系統(tǒng)回路41是對用于驅(qū)動裝卸裝置21的液壓進(jìn)行控制的液壓回路。裝卸系統(tǒng)回路41具有：提升動作用的控制閥45，其經(jīng)由油路44與提升缸24的油室連接；前伸動作用的控制閥47，其經(jīng)由油路46與前伸缸25的油室連接；以及傾斜動作用的控制閥49，其經(jīng)由油路48與傾斜缸26的油室連接。各控制閥45、47、49分別與連接于液壓泵31的油路34及連接于油箱33的油路35連接。油路34作為連接液壓泵31與裝卸系統(tǒng)回路41的第二油路而發(fā)揮功能。

在控制閥45機(jī)械式地連結(jié)有提升操作桿18a，通過對提升操作桿18a進(jìn)行操作來切換控制閥45的開閉狀態(tài)。在控制閥47機(jī)械式地連結(jié)有前伸操作桿18b，通過對前伸操作桿18b進(jìn)行操作來切換控制閥47的開閉狀態(tài)。在控制閥49機(jī)械式地連結(jié)有傾斜操作桿18c，通過對傾斜操作桿18c進(jìn)行操作來切換控制閥49的開閉狀態(tài)。

在該實(shí)施方式中，各控制閥45、47、49是在所有的裝卸操作桿18未被操作時(shí)液壓泵31與裝卸裝置21為非連通的中立全閉型的切換閥。而且，在裝卸系統(tǒng)回路41中，在對裝卸操作桿18進(jìn)行操作時(shí)，利用各控制閥45、47、49切換來自液壓泵31的壓力油的供排，從而驅(qū)動裝卸裝置21。例如，在對前伸操作桿18b進(jìn)行操作時(shí)，來自液壓泵31的壓力油通過與控制閥47連接的油路46而被供給至前伸缸25的油室。

制動系統(tǒng)回路42是對用于驅(qū)動安裝在左右的前輪14的作為液壓式的制動裝置的輔助制動裝置50、51(如圖3所示)的液壓進(jìn)行控制的液壓回路。此外，在叉車10與輔助制動裝置50、51獨(dú)立地設(shè)置有未圖示的主制動裝置。主制動裝置是對后輪15施加制動力的后輪制動裝置，輔助制動裝置50、51是對前輪14施加制動力的前輪制動裝置。在叉車10中，在對后輪15施加基于主制動裝置的制動力時(shí)，判斷是否需要基于輔助制動裝置50、51的制動力，當(dāng)需要時(shí)，輔助制動裝置50、51工作。另外，壓力補(bǔ)償回路43是對液壓機(jī)構(gòu)32內(nèi)的液壓進(jìn)行控制的回路。

以下，根據(jù)圖3，對制動系統(tǒng)回路42與壓力補(bǔ)償回路43的結(jié)構(gòu)詳細(xì)地進(jìn)行說明。

對制動系統(tǒng)回路42進(jìn)行說明。

制動系統(tǒng)回路42具有與輔助制動裝置50、51連接的油路53。油路53與液壓泵31連接，作為連接液壓泵31與制動系統(tǒng)回路42的第一油路而發(fā)揮功能。在油路53從接近液壓泵31的一側(cè)依次配置有減壓閥54、過濾器55、檢驗(yàn)閥56、過濾器57、切換閥58、以及減壓閥59。另外，在檢驗(yàn)閥56的下游側(cè)的油路53連接有儲壓器60。儲壓器60是輔助制動裝置50、51的液壓源，儲存使輔助制動裝置50、51工作的液壓。另外，在油路53中，在比儲壓器60的連接部分更靠下游側(cè)的位置連接有溢流閥61。減壓閥54、59、溢流閥61分別連接于同油箱33連結(jié)的油路62，通過減壓閥54、59以及溢流閥61的壓力被釋放至油箱33。

另外，制動系統(tǒng)回路42具有作為檢測單元的開關(guān)63，該開關(guān)63用于對儲壓器60的蓄壓狀態(tài)進(jìn)行檢測。開關(guān)63是根據(jù)儲壓器60的蓄壓狀態(tài)而取得第一狀態(tài)與第二狀態(tài)的壓力檢測用的開關(guān)，開關(guān)63的狀態(tài)被輸入至控制器36。在該實(shí)施方式中，開關(guān)63設(shè)定為：在儲壓器60蓄壓有規(guī)定壓的情況下處于第一狀態(tài)(例如斷開狀態(tài))，在儲壓器60未蓄壓有規(guī)定壓的情況下處于第二狀態(tài)(例如接通狀態(tài))。此外，規(guī)定壓是為了使液壓式的輔助制動裝置50、51工作而所需的壓力。

對壓力補(bǔ)償回路43進(jìn)行說明。

壓力補(bǔ)償回路43具有與油箱33連接的油路65。油路65與液壓泵31連接，且作為不經(jīng)由裝卸系統(tǒng)回路41而連接液壓泵31與油箱33的第三油路而發(fā)揮功能。在油路65配置有壓力補(bǔ)償閥66。壓力補(bǔ)償閥66是通過產(chǎn)生比從液壓泵31向裝卸系統(tǒng)回路41輸入的壓力更高的壓力來進(jìn)行補(bǔ)償以使得裝卸系統(tǒng)回路41內(nèi)的壓力成為裝卸裝置21的工作所需的工作壓的閥。此外，壓力補(bǔ)償閥66在回路內(nèi)的壓力超過預(yù)先決定的溢流壓的情況下，使液壓泵31與油箱33連通，將壓力向油箱33釋放。液壓泵31與油箱33因壓力補(bǔ)償閥66以使油路65打開的方式工作而連通。

如圖4(a)、(b)所示，壓力補(bǔ)償閥66具有使油路65打開或關(guān)閉的閥芯66a。壓力補(bǔ)償閥66利用未圖示的彈簧來保持閥芯66a，在未超過溢流壓的情況下，利用彈簧力與通過油路67輸入的來自液壓缸的壓力來產(chǎn)生比向裝卸系統(tǒng)回路41輸入的壓力更高的壓力。此時(shí)，閥芯66a如圖中實(shí)線所示的那樣位于使液壓泵31與油箱33非連通的位置，即，位于關(guān)閉油路65的位置。另一方面，若壓力補(bǔ)償閥66通過油路65施加超過溢流壓的壓力，則溢流閥74打開，節(jié)流孔75的壓力從油路67的溢流閥74下降，因此油路65的壓力克服彈簧力，閥芯66a如圖中雙點(diǎn)劃線所示那樣移動至將液壓泵31與油箱33連通起來的位置，即，移動至打開油路65的位置(在附圖中朝上方移動)。由此，通過油路65施加至壓力補(bǔ)償閥66的壓力如實(shí)線的箭頭y那樣太過使油向油箱33流動來釋放。在該實(shí)施方式中，閥芯66a作為承受油路65的液壓的受壓部而發(fā)揮功能。

而且，如圖4(a)、(b)所示，該實(shí)施方式的壓力補(bǔ)償回路43具有對壓力補(bǔ)償閥66施加使油路65關(guān)閉的力的施力機(jī)構(gòu)68。施力機(jī)構(gòu)68具有電磁元件68a與能夠借助電磁元件68a的磁力而移動的可動部68b?？蓜硬?8b是能夠以相對于壓力補(bǔ)償閥66的閥芯66a接離移動的方式進(jìn)行直線運(yùn)動的柱塞。壓力補(bǔ)償閥66的閥芯66a通過如圖4(b)所示那樣與可動部68b抵接來限制使油路65打開的動作。即，閥芯66a承受來自可動部68b的力而使得動作被限制。此外，施力機(jī)構(gòu)68的電磁元件68a通過控制器36來控制勵磁以及消磁。

返回圖3的說明，在與液壓缸連結(jié)的油路67配置有過濾器72、節(jié)流孔73、以及溢流閥74。另外，節(jié)流孔75位于油路67中比壓力補(bǔ)償閥66的連接部分更靠裝卸系統(tǒng)回路41的位置。

以下，根據(jù)圖3～圖5，對搭載于該實(shí)施方式的叉車10的液壓機(jī)構(gòu)32的作用、特別是制動系統(tǒng)回路42與壓力補(bǔ)償回路43的作用進(jìn)行說明。在使裝卸裝置21工作的情況下，控制器36以使裝卸裝置21按照與裝卸操作桿18的操作量對應(yīng)的速度進(jìn)行工作的方式來控制裝卸用馬達(dá)30，從而使液壓泵31驅(qū)動。由此，借助液壓泵31的驅(qū)動而產(chǎn)生的液壓向裝卸系統(tǒng)回路41施加，通過利用各控制閥45、47、49切換壓力油的供排，從而裝卸裝置21進(jìn)行所希望的裝卸工作。另外，借助液壓泵31的驅(qū)動而產(chǎn)生的液壓通過油路53還施加于制動系統(tǒng)回路42，從而蓄壓至儲壓器60。蓄壓至儲壓器60的壓力因檢驗(yàn)閥56的作用而被保持為不通過油路53向液壓泵31倒流。另外，在該實(shí)施方式中，壓力補(bǔ)償回路43的施力機(jī)構(gòu)68不工作，不對壓力補(bǔ)償閥66的閥芯66a的動作進(jìn)行限制。

而且，在對叉車10施加制動力的情況下，主要利用后輪制動裝置施加制動力，但在檢測到后輪15的滑動等時(shí)，輔助制動裝置50、51也進(jìn)行工作來施加制動力。此時(shí)，控制器36控制切換閥58來使蓄壓至儲壓器60的壓力釋放。由此，來自儲壓器60的壓力施加于輔助制動裝置50、51，從而產(chǎn)生基于輔助制動裝置50、51的制動力。

然而，例如若在裝卸裝置21未工作的情況下使輔助制動裝置50、51連續(xù)工作，則儲壓器60的蓄壓量不足。因此，控制器36進(jìn)行接下來說明的控制，使儲壓器60蓄壓。

若儲壓器60的蓄壓量降低至規(guī)定壓，則開關(guān)63通過從第一狀態(tài)向第二狀態(tài)遷移而將信號輸入至控制器36。由此，控制器36根據(jù)開關(guān)63的檢測結(jié)果對是否需要使儲壓器60蓄壓的進(jìn)行判定。根據(jù)該判定，控制器36對壓力補(bǔ)償閥66施加使油路65關(guān)閉的力，因此如圖4(b)所示那樣使施力機(jī)構(gòu)68工作。而且，控制器36在未對裝卸操作桿18進(jìn)行操作的狀態(tài)下控制裝卸用馬達(dá)30來驅(qū)動液壓泵31。由此，借助液壓泵31的驅(qū)動而產(chǎn)生的液壓通過油路65向壓力補(bǔ)償閥66的閥芯66a施加。

如圖4(b)所示，在施力機(jī)構(gòu)68工作的情況下，通過可動部68b對壓力補(bǔ)償閥66的閥芯66a施加使油路65關(guān)閉的力。因此，借助液壓泵31的驅(qū)動而產(chǎn)生的液壓因油路65關(guān)閉而無法向油箱33釋放。由此，在液壓機(jī)構(gòu)32中，借助液壓泵31的驅(qū)動而產(chǎn)生的液壓無法向油箱33釋放，從而油路34內(nèi)的液壓升高。其結(jié)果是，在液壓機(jī)構(gòu)32中，借助壓力補(bǔ)償回路43的作用，在與制動系統(tǒng)回路42連結(jié)的油路53產(chǎn)生液壓。而且，該液壓成為用于使儲壓器60蓄壓的液壓，在裝卸裝置21未工作的狀態(tài)下蓄壓至儲壓器60。即，為了使輔助制動裝置50、51工作而將所需的壓力儲存至儲壓器60。

圖5是表示儲壓器60的蓄壓狀態(tài)的變遷的一個(gè)例子。

如圖5所示，若在蓄壓了用于使輔助制動裝置50、51工作而所需的壓力的狀態(tài)下使輔助制動裝置50、51工作，則儲壓器60的壓力釋放(時(shí)間t1)。其結(jié)果是，蓄壓至儲壓器60的壓力降低。而且，若蓄壓至儲壓器60的壓力降低且低于規(guī)定壓(附圖中的“x”)，則該蓄壓狀態(tài)被開關(guān)63檢測到。由此，控制器36在附圖中的時(shí)間t2使施力機(jī)構(gòu)68工作(附圖中的電磁元件接通)，然后在附圖中的時(shí)間t3使裝卸用馬達(dá)30工作(附圖中的馬達(dá)接通)。于是，如上所述那樣在與制動系統(tǒng)回路42連結(jié)的油路53產(chǎn)生壓力，蓄壓至儲壓器60。然后，若蓄壓至儲壓器60的壓力達(dá)到規(guī)定壓，則該蓄壓狀態(tài)被開關(guān)63檢測到。由此，控制器36使裝卸用馬達(dá)30停止(附圖中的馬達(dá)斷開)并且使施力機(jī)構(gòu)68為非工作(附圖中的電磁元件斷開)。

因此，根據(jù)該實(shí)施方式，能夠獲得以下所示的效果。

(1)在需要使儲壓器60蓄壓的情況下，對壓力補(bǔ)償閥66施加使施力機(jī)構(gòu)68工作來使油路65關(guān)閉的力。因此，借助液壓泵31的驅(qū)動而產(chǎn)生的液壓未通過壓力補(bǔ)償閥66而釋放至油箱33。其結(jié)果是，在連接液壓泵31與包括儲壓器60在內(nèi)的制動系統(tǒng)回路42的油路53產(chǎn)生液壓，能夠利用該液壓對儲壓器60進(jìn)行蓄壓。因此，能夠良好地維持儲壓器60的蓄壓狀態(tài)。

(2)也就是說，即便是具備中立全閉型的控制閥45、47、49與壓力補(bǔ)償閥66的液壓機(jī)構(gòu)32，也能夠良好地維持儲壓器60的蓄壓狀態(tài)，能夠使輔助制動裝置50、51良好地工作。

(3)特別是在裝卸裝置21的非工作時(shí)，也能夠良好地維持儲壓器60的蓄壓狀態(tài)，能夠使輔助制動裝置50、51良好地工作。

(4)施力機(jī)構(gòu)68構(gòu)成為利用電磁元件68a使可動部68b動作，因此能夠使施力機(jī)構(gòu)68小型化。

(5)利用開關(guān)63直接地檢測儲壓器60的壓力，因此能夠在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)向儲壓器60進(jìn)行蓄壓。

(6)制動系統(tǒng)回路42在儲壓器60的連接部分的上游側(cè)具有檢驗(yàn)閥56，因此能夠適當(dāng)?shù)乇３謨浩?0的蓄壓狀態(tài)。

(7)在儲壓器60蓄壓了規(guī)定壓的情況下使裝卸用馬達(dá)30停止，從而能夠抑制過度消耗電力。即，能夠產(chǎn)生節(jié)能效果。

此外，上述實(shí)施方式可以按以下方式變更。

○在像實(shí)施方式那樣具有多個(gè)液壓工作裝置(提升缸24、前伸缸25、傾斜缸26)的工業(yè)車輛中，可以根據(jù)進(jìn)行動作的液壓工作裝置的種類而追加使壓力補(bǔ)償閥66的溢流壓不同的控制?？刂破?6根據(jù)進(jìn)行動作的液壓工作裝置的種類而改變替換電磁元件68a的控制指令值(電流指令)而產(chǎn)生的磁力，由此來調(diào)整可動部68b的動作量，使壓力補(bǔ)償閥66的溢流壓不同。例如，控制器36以使溢流壓在傾斜缸26進(jìn)行動作的情況下比在提升缸24進(jìn)行動作的情況下低的方式對溢流壓進(jìn)行調(diào)整。另外，在該情況下，控制器36使用傳感器等來對指示液壓工作裝置的動作的部件(在實(shí)施方式中為提升操作桿18a、前伸操作桿18b、傾斜操作桿18c)的操作狀態(tài)進(jìn)行檢測，從而識別出多個(gè)液壓工作裝置中哪個(gè)液壓工作裝置在繼續(xù)擰動作。例如，在實(shí)施方式的情況下，能夠通過提升傳感器37來檢測提升操作桿18a的操作狀態(tài)，能夠通過前伸傳感器38來檢測前伸操作桿18b的操作狀態(tài)，能夠通過傾斜傳感器39來檢測傾斜操作桿18c的操作狀態(tài)。另外，如圖3所示，可以在油路34配置壓力傳感器76來檢測液壓泵31的排出壓，從而檢測液壓工作裝置的動作。這樣一來，在進(jìn)行上述控制時(shí)，不需要直接檢測裝卸操作桿的操作狀態(tài)。此外，在多個(gè)液壓工作裝置同時(shí)進(jìn)行動作的情況下，控制器36配合進(jìn)行動作的液壓工作裝置中的需要設(shè)定最低的溢流壓的液壓工作裝置來調(diào)整施力機(jī)構(gòu)68。根據(jù)該不同例，能夠設(shè)定與液壓工作裝置對應(yīng)的溢流壓。

○為了檢測儲壓器60的蓄壓狀態(tài)而使用的檢測單元可以是對輔助制動裝置50、51是否工作過而進(jìn)行檢測的單元。若像這樣對輔助制動裝置50、51是否工作過而進(jìn)行檢測，則能夠?qū)浩?0的蓄壓量不足的情況間接地進(jìn)行判斷。因此，控制器36在輔助制動裝置50、51工作過的情況下也可以進(jìn)行與實(shí)施方式同樣的控制，從而使儲壓器60蓄壓。

○為了檢測儲壓器60的蓄壓狀態(tài)而使用的檢測單元可以代替開關(guān)63而使用壓力傳感器。壓力傳感器的檢測結(jié)果輸入至控制器36，控制器36對在儲壓器60是否蓄壓了規(guī)定壓而進(jìn)行檢測，根據(jù)該結(jié)果對裝卸用馬達(dá)30與施力機(jī)構(gòu)68進(jìn)行控制。

○在儲壓器60蓄壓了規(guī)定壓的情況下，使施力機(jī)構(gòu)68非工作，但可以使裝卸用馬達(dá)30的動作繼續(xù)。另外，在使施力機(jī)構(gòu)68非工作之后，也可以使裝卸用馬達(dá)30的動作停止。

○在作為控制器36的控制而使儲壓器60蓄壓的情況下，可以同時(shí)或大致同時(shí)進(jìn)行使裝卸用馬達(dá)30工作的控制和使施力機(jī)構(gòu)68工作的控制。

○在裝卸裝置21工作時(shí)，發(fā)生需要使儲壓器60蓄壓的情況下，也可以使施力機(jī)構(gòu)68工作，使儲壓器60蓄壓。

○控制器36在發(fā)生需要使儲壓器60蓄壓且使裝卸裝置21非工作的條件下，可以控制裝卸用馬達(dá)30與施力機(jī)構(gòu)68，使儲壓器60蓄壓。

○裝卸裝置也可以包括配件。

○作為裝卸系統(tǒng)回路41所包含的控制閥45、47、49，可以采用電磁式的閥。

○指示裝卸操作的指示部件并不像裝卸操作桿18那樣局限于桿式，也可以是其他構(gòu)造。例如，也可以是按鈕式。

○只要是具備液壓式的制動裝置的叉車，則并不局限于前伸式的叉車，也可以采用實(shí)施方式的控制。