本發明涉及建材機械設備領域，尤其涉及一種用于揀磚機的對中頂升裝置。

背景技術：

目前，瓷磚生產廠家多用揀磚機代替人工將瓷磚放置到相應磚架上。揀磚機一般都會先用擋磚部件將輸送線上的瓷磚擋停，隨后由頂升裝置將該瓷磚頂起，之后由夾磚機構將頂升裝置上的瓷磚夾走。現有的揀磚機的頂升裝置很多問題：市場上現有的揀磚機在速度高于45片/分鐘時，前后兩片磚的間距少于150mm，當擋磚部件升起，瓷磚暫時停頓，頂升裝置還沒將前面的瓷磚抬起，后面一片就沖上來，形成兩片瓷磚的追尾現象；現有的頂升裝置不能對瓷磚進行對中，使得瓷磚位置經常產生偏移，導致下一工序的夾磚機構不能準確夾磚；另外，現有的頂升裝置把瓷磚抬升到高位時，會因瓷磚的慣性，出現瓷磚抖動的現象，夾磚機構需等待瓷磚抖動穩定后才能動作，影響了揀磚速度和生產效率。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明提供了一種用于揀磚機的對中頂升裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種用于揀磚機的對中頂升裝置，包括橫梁、固定在橫梁中部的頂升氣缸以及固定在橫梁兩端的對中氣缸；所述頂升氣缸與一頂起板連接，頂升氣缸推動頂起板上下往復運動；所述對中氣缸相對設置且活塞桿朝向橫梁中心；所述各對中氣缸的缸體上還固定有豎直的支撐板，所述各支撐板的頂端設置有導輪和用于頂升時對瓷磚摩擦減速的摩擦膠板。

進一步地，所述導輪和摩擦膠板固定在一導輪底板上，并通過所述導輪底板固定在支撐板的頂端。

進一步地，所述頂升氣缸旁還設置有用于為頂升氣缸的活塞桿導向的導向座和導向軸，所述導向座固定在橫梁上，所述導向軸的上端與頂起板連接。

進一步地，所述導向軸的頂端還設置有用于在頂升高點減速的減速彈簧。

進一步地，所述頂升氣缸旁設置有四組導向座和導向軸。

進一步地，所述導輪底板的后端還設置有用于對瓷磚進行限位的后檔輪。

進一步地，所述橫梁上未固定對中氣缸的兩端還設置有平衡緩沖塊，所述平衡緩沖塊用于在頂升高點時防止瓷磚晃動。

進一步地，所述平衡緩沖塊為四個，所述橫梁上未固定對中氣缸的兩端各有兩個平衡緩 沖塊。

進一步地，所述導輪為六個，各導輪底板上分別設置三個導輪。

進一步地，所述頂升氣缸的下端設置有氣缸接頭以及用于固定氣缸接頭的氣缸安裝板。

相對于現有技術，本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置通過設置對中氣缸和頂升氣缸，實現了對輸送支架上的瓷磚先對中再頂升，便于后續的夾瓷磚工作；設置摩擦膠板、減速彈簧和平衡緩沖塊，在頂升高點時為瓷磚減速，防止瓷磚在高點因慣性產生搖晃和抖動，解決了現有技術中需要瓷磚在抖動穩定后再進行夾磚，節省時間，提高了生產效率；后檔輪既可以對停磚位置進行限位，又能防止瓷磚發生追尾。本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置具有結構簡單、自動化水平高、實用性強等特點，提高了生產效率，適應大規模的瓷磚生產需求，具有突出的技術進步和很強的市場推廣價值。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本發明。

附圖說明

圖1是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的側視圖。

圖2是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的俯視圖。

圖3是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的另一側視圖。

圖4是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的工作側視圖。

圖5是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的工作俯視圖。

具體實施方式

請參閱圖1-圖5。圖1是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的側視圖。圖2是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的俯視圖。圖3是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的另一側視圖。圖4是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的工作側視圖。圖5是本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的工作俯視圖。

本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置，包括橫梁1、固定在橫梁1中部的頂升氣缸2以及固定在橫梁1兩端的對中氣缸3；頂升氣缸2與一頂起板4連接，頂升氣缸2推頂起板4上下往復運動；對中氣缸3相對設置且活塞桿朝向橫梁1中心；各對中氣缸3的缸體上還固定有豎直的支撐板6，各支撐板6的頂端設置有導輪7和用于頂升時對瓷磚摩擦減速的摩擦膠板8。對中氣缸3將來自輸送線上的瓷磚對中，在瓷磚的輸送過程中導輪7起到導向的作用，頂升氣缸2推動頂起板4及輸送支架5上的瓷磚向上頂升，頂升過程中導輪7也能限制瓷磚發生滑偏，當頂升接近最高點時，摩擦膠板8起到為瓷磚摩擦減速的作用，防止瓷磚在 高點因慣性產生搖晃和抖動，平穩地實現對瓷磚的對中和頂升。

具體地，本實施例的導輪7和摩擦膠板8固定在一導輪底板9上，并通過導輪底板9固定在支撐板6的頂端。本實施例的導輪7為六個，各導輪底板9上分別設置三個導輪7。導輪7可以為瓷磚的輸送提供導向作用，在頂升的過程中也可限制瓷磚發生偏滑。導輪底板9的后端還設置有用于對瓷磚進行限位的后檔輪13。輸送線上的瓷磚轉移到輸送支架5上之后，由于滑動慣性力的作用，容易發生瓷磚的停磚位置偏離中心位置，設置后檔輪13可以對輸送來的瓷磚進行滑動終點限位，后檔輪13還可以防止后面輸送來的瓷磚與即將被頂升的瓷磚發生追尾現象。另外，本實施例的后檔輪13后還設置有后檔輪支板，后檔輪支板上有多組螺孔，可以利用這些螺孔調節后擋輪13的位置，進而調節停磚位置。

本實施例在頂升氣缸2旁還設置有用于為頂升氣缸2的活塞桿導向的導向座10和導向軸11，導向座10固定在橫梁1上，導向軸11的上端與頂起板4連接。本實施例優選地設置有四組導向座10和導向軸11，分別位于頂升氣缸2的四周。導向軸11的頂端還設置有用于在頂升高點減速的減速彈簧12，當頂升氣缸2推動瓷磚向上頂升到后端時，導向軸11便會壓縮減速彈簧12而減速，有利于消除瓷磚頂升的慣性，解決頂升后瓷磚向上跳動和抖動的問題。橫梁1上未固定對中氣缸3的兩端還設置有平衡緩沖塊14，平衡緩沖塊14同樣用于在頂升高點時頂在輸送線的支撐方管上，防止瓷磚晃動。本實施例的平衡緩沖塊14為四個，橫梁1上未固定對中氣缸3的兩端各有兩個平衡緩沖塊14。頂升氣缸2的下端設置有氣缸接頭15以及用于固定氣缸接頭15的氣缸安裝板16。

本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置的具體工作過程為：

工作過程可結合圖4和圖5，圖中a為下一工序的夾磚機構。輸送線上的瓷磚被輸送到輸送支架5上，在導輪7的導向下向輸送支架5的中心移動，并被導輪底板9后端的后檔輪13停磚。對中氣缸3的活塞桿伸出將瓷磚頂在中心，實現瓷磚的對中。頂升氣缸2推動頂起板4及輸送支架5上的瓷磚向上頂升，頂升過程中導輪7限制瓷磚發生滑偏，當頂升接近最高點時，摩擦膠板8會與瓷磚產生摩擦作用力，起到為瓷磚摩擦減速的作用。另外，減速彈簧12和平衡緩沖塊14也都能起到在頂升高點時減速的作用，防止瓷磚在高點因慣性產生搖晃和抖動，平穩地實現對瓷磚的對中和頂升。被頂升后的瓷磚被下一工序的夾磚機構a夾起，頂升氣缸2收回繼續接磚。

傳統方法每分鐘過磚一般45片，本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置已經實現每分鐘過60片磚，滿足了更大產量的生產需求。傳統的頂升裝置把瓷磚抬升到高位時，會因瓷磚的慣性，瓷磚出現抖動現象，每個工位的揀磚速度在9～10片/分鐘。使用本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置后，消除了瓷磚在高點時的抖動，夾磚機構無需等待馬上夾磚，每個工位的揀 磚速度在11～12片/分鐘。

相對于現有技術，本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置通過設置對中氣缸和頂升氣缸，實現了對輸送支架上的瓷磚先對中再頂升，便于后續的夾瓷磚工作；設置摩擦膠板、減速彈簧和平衡緩沖塊，在頂升高點時為瓷磚減速，防止瓷磚在高點因慣性產生搖晃和抖動，解決了現有技術中需要瓷磚在抖動穩定后再進行夾磚，節省時間，提高了生產效率；后檔輪既可以對停磚位置進行限位，又能防止瓷磚發生追尾。本發明的用于揀磚機的對中頂升裝置具有結構簡單、自動化水平高、實用性強等特點，提高了生產效率，適應大規模的瓷磚生產需求，具有突出的技術進步和很強的市場推廣價值。

本發明并不局限于上述實施方式，如果對本發明的各種改動或變形不脫離本發明的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變形。