本發明屬于裝卸機械技術領域，尤其涉及用于將集裝箱內的散裝物料卸出集裝箱的集裝箱翻卸機。

背景技術：

隨著鐵路敞車運輸裝載散料的集裝箱發展，如何翻卸集裝箱內的散料成為本流領域的一個技術問題。現有技術中，一般采用人工的方式將將集裝箱內的貨物卸入敞車后由翻車機翻卸，或用汽車將集裝箱拉入料場再用自卸車卸料的方法將集裝箱內的散料卸出。現有技術的不足是；效率低、污染大、危險性高、散料卸不干凈。

因此開發一種能自動將集裝箱內的散料卸出的設備成為亟待解決的技術難題。

技術實現要素：

本發明的目的是開發一種能將集裝箱內的散裝物料自動、高效地、可靠地卸出的設備，克服現有技術的不足。

本發明的技術方案是：一種翻轉平臺式集裝箱翻卸機，包括移動框架和翻轉平臺，其特征在于：所述移動框架是一個矩形框架，矩形框架的四個角處設有行走輪，行走輪置于軌道上，行走輪與行走驅動裝置相連，由行走驅動裝置驅動行走，矩形框架兩個長邊的中心位置處設有安裝翻轉平臺絞軸的絞軸座；所述翻轉平臺是框架式矩形平臺，矩形平臺中部是集裝箱放置平臺,矩形平臺中部集裝箱放置平臺的兩個長邊上設有翻轉平臺絞軸、翻轉平臺鎖定裝置、集裝箱導向裝置和集裝箱鎖定裝置,翻轉平臺絞軸設在長邊中心位置處,翻轉平臺鎖定裝置設在長邊兩端下面，翻轉平臺鎖定裝置是伸出收回式凸桿，凸桿伸出時將翻轉平臺卡在移動框架上,集裝箱鎖定裝置設在長邊兩端上面，集裝箱鎖定裝置是面向上放置的集裝箱吊具用集裝箱旋鎖,集裝箱導向裝置設在長邊端部的上面，集裝箱導向裝置是面向上放置的集裝箱吊具導向架,翻轉平臺絞軸安裝在移動框架兩個長邊上的絞軸座內,將翻轉平臺鉸接在移動框架的矩形框內,翻轉平臺能繞絞軸轉動,翻轉平臺絞軸與翻轉平臺驅動裝置相連，由翻轉平臺驅 動裝置驅動轉動。

本發明的集裝箱翻卸機的工作原理是：

起重機將集裝箱吊運到翻轉平臺式集裝箱翻卸機上方，在向翻轉平臺式集裝箱翻卸機翻轉平臺運放過程中，集裝箱導向裝置導引集裝箱落入集裝箱鎖定裝置上面，集裝箱鎖定裝置將集裝箱鎖定在翻轉平臺上，此時，翻轉平臺鎖定裝置鎖定，使翻轉平臺及其上的集裝相對移動框架不翻轉。行走驅動裝置帶動翻轉平臺式集裝箱翻卸機移動框架沿軌道水平移動，翻轉平臺式集裝箱翻卸機移動框架上的翻轉平臺及其上的集裝箱一起移動到翻卸點，人工將集裝箱端門打開，人離開翻轉平臺式集裝箱翻卸機后，翻轉平臺鎖定裝置打開，翻轉平臺驅動裝置驅動翻轉平臺轉動，帶動集裝箱向端門開門的一側翻轉卸料，卸凈后翻轉平臺驅動裝置驅動翻轉平臺回轉，帶動集裝箱返回原始位置，翻轉平臺鎖定裝置鎖緊，人工將集裝箱端門鎖上，人離開集裝箱翻卸機機后，行走驅動裝置帶動翻轉平臺式集裝箱翻卸機移動框架沿軌道水平移動，翻轉平臺式集裝箱翻卸機移動框架上的翻轉平臺及其上的集裝箱一起移動到指定位置，集裝箱鎖定裝置打開，等待起重機將卸空后的集裝箱調離翻轉平臺式集裝箱翻卸機。

本發明的特點是：

1、集裝箱通常僅在一端有門，因此翻轉平臺的轉動方向取決于集裝箱的開門端。本發明的翻轉平臺絞軸鉸接于移動框架與翻轉平臺的中間，使得翻轉平臺能向兩側翻轉，能適應左端開門集裝箱或右端開門集裝箱的翻卸。

2、集裝箱翻卸機結構簡單，運行翻卸安全可靠。

3、翻卸效率高。

附圖說明

圖1是本發明的翻轉平臺式集裝箱翻卸機的主視示意圖；

圖2是集裝箱放到翻轉平臺式集裝箱翻卸機上的俯視示意圖；

圖3是人工打開集裝箱端門后翻轉轉臺鎖緊裝置打開待翻卸的主視示意圖；

圖4是人工打開集裝箱端門后翻轉轉臺鎖緊裝置打開待翻卸的俯視示意圖；

圖5是翻轉平臺式集裝箱翻卸機向集裝箱左端開門的一側翻轉將散料卸出集裝箱的主視示意圖；

圖6是翻轉平臺式集裝箱翻卸機向集裝箱右端開門的一側翻轉將散料卸出集裝箱的主視示意圖；

圖7是翻轉平臺式集裝箱翻卸機翻卸完成后將卸空的集裝箱返回零位的主視示意圖。

附圖中：1、移動框架，2、翻轉平臺，3、集裝箱，4、翻轉平臺絞軸，5、翻轉平臺驅動裝置，6、集裝箱導向裝置，7、集裝箱鎖定裝置，8、翻轉平臺鎖定裝置，9、行走驅動裝置，10、集裝箱端門。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

一種翻轉平臺式集裝箱翻卸機，包括移動框架1和翻轉平臺2，移動框架1是一個矩形框架，矩形框架1的四個角處設有行走輪，行走輪置于軌道上，行走輪與行走驅動裝置9相連，由行走驅動裝置9驅動行走，矩形框架兩個長邊的中心位置處設有安裝翻轉平臺絞軸的絞軸座；翻轉平臺2是框架式矩形平臺，矩形平臺2中部是集裝箱放置平臺,矩形平臺2中部集裝箱放置平臺的兩個長邊上設有翻轉平臺絞軸4、翻轉平臺鎖定裝置8、集裝箱導向裝置6和集裝箱鎖定裝置7,翻轉平臺絞軸4設在長邊中心位置處,翻轉平臺鎖定裝置8設在長邊兩端下面，翻轉平臺鎖定裝置8是伸出收回式凸桿，凸桿伸出時將翻轉平臺2卡在移動框架1上,集裝箱鎖定裝置7設在長邊兩端上面，集裝箱鎖定裝置7是面向上放置的集裝箱吊具用集裝箱旋鎖,集裝箱導向裝置6設在長邊端部的上面，集裝箱導向裝置6是面向上放置的集裝箱吊具導向架,翻轉平臺絞軸4安裝在移動框架1兩個長邊上的絞軸座內,將翻轉平臺2鉸接在移動框架1的矩形框內,翻轉平臺2能繞絞軸轉動,翻轉平臺絞軸與翻轉平臺驅動裝置5相連，由翻轉平臺驅動裝置5驅動轉動。