本發明涉及送料設備技術領域，尤其涉及一種用于傳送片材的取料裝置及提取片材的方法。

背景技術：

目前，利用機械手、直線模組等來傳送物料，實現自動化生產、組裝和制造已相當普遍。

特別是針對消費類電子產品來說，其生產自動化率相當高，目前，對于片材的傳送大致采用如下的方式：利用機械手或機械臂攜帶一個或多個吸盤，利用吸盤吸取片材（所述片材可以是電池極片、屏幕片、金屬片等），從而將片材從整疊中提出；但是，由于應用于現有的電子產品的這類片材大多比較重量較輕，這種直接提起片材的方式，往往會發生同時提取了多張片材的情況，進而對產品的自動化組裝造成嚴重影響，有鑒于此，發明人對此作出了改進。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種用于傳送片材的取料裝置及提取片材的方法，本取料裝置具有結構簡單和取料準確的優點；本提取片材的方法可以精確提取片材，從而確保送料的準確性。

為實現上述目的，本發明的一種用于傳送片材的取料裝置，包括橫向傳送機構，橫向傳送機構設置有用于吸取片材的端部的吸片升降機構，還包括用于限制片材的限制機構，所述吸片升降機構抬起片材的端部形成分離空隙D，所述橫向傳送機構帶動吸片升降機構橫移抽出片材。

進一步的，取料裝置還包括用于向分離空隙D吹氣的氣體分離機構。

優選的，所述氣體分離機構包括桿座和設置于桿座的若干個壓縮氣噴嘴。

進一步的，所述吸片升降機構包括伸出座和與伸出座滑動連接有升降座，所述伸出座設置有用于驅動升降座的第一氣缸，所述升降座設置有吸料機構。

優選的，所述吸料機構包括導座和設置于導座的導向桿，所述導向桿連接有提升臺和用于驅動提升臺的第二氣缸，所述提升臺設置有縱臂，所述縱臂設置有用于吸取板材的吸盤。

進一步的，取料裝置還設置有用于存放片材的自動升降框。

優選的，所述自動升降框包括框體和設置于框體內可升降的承載板，還包括用于驅動承載板升降的線性模組。

進一步的，橫向傳送裝置包括支撐板和滑座，所述支撐板設置有導軌，所述滑座與導軌滑動連接，所述支撐板設置有用于驅動滑座橫移的驅動機構。

進一步的，限制機構包括至少具有一個可活動的限制件，所述活動限制件位于片材的上方。

本發明還提供了一種提取片材的方法，包括如下提取步驟：

S1.將成疊的片材放于取料工位；

S2.在最頂層片材的上方間隙設置限制機構，限制至少留出用于吸取最頂層片材的端部的吸料區；

S3.利用吸片升降機構向下移動在吸料區吸取最頂層片材的端部；

S4.吸片升降機構上移帶動最頂層片材的端部與下方的片材分離形成分離空隙D；

S5.利用限制機構的限制最頂層片材，使最頂層片材出現彎曲變形；S6.吸片升降機構吸取最頂層片材的端部橫移并抽取。

本發明提供的一種可預防變形的桌臺，所述桌臺包括桌面板和與桌面板連接的桌底板，所述桌面板的下表面設置有下凹槽，所述桌底板的上表面均設置有上凹槽，所述桌臺還包括設置于桌面板和桌底板之間的金屬支撐，所述金屬支撐同時嵌入上凹槽和下凹槽中。

本發明的有益效果：與現有技術相比，本取料裝置在工作時，利用吸片升降機構下降吸取最頂層片材的端部，然后吸片升降機構將最頂層片材的端部提起，在限制機構的作用下，被提起的最頂層片材發生彎曲變形，從而使最頂層片材與下方的片材實現快速分離，解決了片材之間相互吸附的問題；而本發明還提供了一種提取片材的方法，本提取片材的方法可以精確提取片材，從而確保送料的準確性。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖。

圖2為本發明的另一視角的立體圖。

圖3為本發明的主視圖。

圖4為本發明的左視圖。

圖5為本發明的右視圖。

附圖標記：

橫向傳送機構--1， 支撐板--11， 滑座--12，

導軌--13， 驅動機構--14， 傳送線--15，

吸片升降機構--2， 伸出座--21， 升降座--22，

第一氣缸--23， 限制機構--3， 限制件--31，

壓料座--32， 第三氣缸--33， 氣體分離機構--4，

桿座--41， 壓縮氣噴嘴--42， 吸料機構--5，

導座--51， 導向桿--52， 提升臺--53，

第二氣缸--54， 縱臂--55， 吸盤--56，

自動升降框--6， 框體--61， 承載板--62，

線性模組--63， 凸櫞--64。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細的說明。

參見圖1至圖5，一種用于傳送片材的取料裝置，包括橫向傳送機構1，橫向傳送機構1設置有用于吸取片材的端部的吸片升降機構2，還包括用于限制片材的限制機構3，所述吸片升降機構2抬起片材的端部形成分離空隙D，所述橫向傳送機構1帶動吸片升降機構2橫移抽出片材。本取料裝置在工作時，利用吸片升降機構2下降吸取最頂層片材的端部，此處所述的最頂層片材的端部并不必然僅為端部，還可以是與端部鄰接的片材的表面部分，其目的在于越靠近端部進行吸附，其片材之間的相互吸附力為最小，從而更有利于提起最頂層片材的端部。然后吸片升降機構2將最頂層片材的端部提起，在限制機構3的作用下，被提起的最頂層片材發生彎曲變形，也就是最頂層片材被提起的端部向上使最頂層片材發生彈性彎曲，這時，最頂層片材與下方片材之間的負壓吸附被提起的端部所消除，進一步的，再沿著最頂層片材被提起的端部方向抽出片材，以使最頂層片材與下方的片材實現快速分離，解決了片材之間相互吸附的問題。本取料裝置具有結構簡單、取料更加容易和提取準確的優點。

當然，還抽出片材的方式可以進一步的設置一個傳送線15，利用橫向傳送機構1將片材抽出后直接放于傳送線15上，以有利于后續的裝配作業。

為了進一步提高分離的效果，取料裝置還包括用于向分離空隙D吹氣的氣體分離機構4。即在提起最頂層片材的端部同時，利用氣體分離機構4向最頂層片材料被提起的空隙中吹入壓縮氣體，且還可以根據需要吹入高壓氣體，這樣分離的效果更好。

具體來講，所述氣體分離機構4包括桿座41和設置于桿座41的若干個壓縮氣噴嘴42。根據片材的寬度，最好設置整排的壓縮氣噴嘴42以正對片材的端部，從而使氣體的噴出對整個片材的更加均勻。

利用噴入壓縮氣體的技術方案優點還在于：當橫向傳送機構1在進行抽出片材的動作時，噴出的壓縮氣體還可以該提出的片材產生氣體懸浮力，避免因片材的另一端未進行吸取而出現重力下墜情況，特別是針對較長的片材來說具有更加明顯的氣體懸浮效果。

在本技術方案中，所述吸片升降機構2包括伸出座21和與伸出座21滑動連接有升降座22，所述伸出座21設置有用于驅動升降座22的第一氣缸23，所述升降座22設置有吸料機構5。本方案中第一氣缸23驅動升降座22，使吸料機構5上升至安全高度，以使橫向傳送裝置在橫移送料時，以使片材與其他設備零件保持安全距離。

對于吸料機構5說，所述吸料機構5包括導座51和設置于導座51的導向桿52，所述導向桿52連接有提升臺53和用于驅動提升臺53的第二氣缸54，所述提升臺53設置有縱臂55，所述縱臂55設置有用于吸取板材的吸盤56。第二氣缸54驅動提升臺53下降，利用吸盤56吸取片材的端部，吸盤56可以設置為一個，也可以為多個，根據片材的寬度來裝設，吸盤56一般采用現有的真空吸盤56，這樣有利于控制吸料和放料動作；當吸附片材后，第二氣缸54驅動提升臺53上升即使最頂層片材的端部被抬起，以便繼續進行片材的分離動作。

本發明人為了使片材更好取料，作出了進一步的創作，取料裝置還設置有用于存放片材的自動升降框6。由于吸料機構5在反復循環作業時，存放的片材會逐漸減少，其取料高度也會隨之進行變化，而當將片材全部存放于自動升降框6時，即可以利用自動升降框6將整疊片材進行自動升降，從而確保吸料機構5總是可以在固定位置吸取片材。

具體地說，所述自動升降框6包括框體61和設置于框體61內可升降的承載板62，還包括用于驅動承載板62升降的線性模組63。線性模組63為現有技術，可以直接采購，這樣有利于降低成本，當然，也可以采用等同的絲桿、氣缸驅動等方式進行等同替換，工作時，整疊片材裝入框體61中，利用線性模組63使承載板62向上推送，在框體61靠近用于吸取片材端部的一側，可以將該框體61的邊緣進行優化處理，設置為向外圓滑延伸過渡的凸櫞64，這樣，可以使片材在橫移時，避免框體61與片材出現干涉以影響片材質量。

在本技術方案中，橫向傳送裝置包括支撐板11和滑座12，所述支撐板11設置有導軌13，所述滑座12與導軌13滑動連接，所述支撐板11設置有用于驅動滑座12橫移的驅動機構14。驅動機構14可選用氣缸或是伺服電機與滾珠絲桿的現有技術，驅動機構14驅動滑座12左右移動即可實現橫移傳送片材和復位的動作，結構簡單，可靠性好。

為了使最頂層片材的端部被提起后片材發生曲線變形，限制機構3包括至少具有一個可活動的限制件31，所述活動限制件31位于片材的上方。限制件31最好設置為一長條形，這樣與片材的接觸面更大，而采用壓塊或壓頭等方式也可以實現，作為優選的，限制機構3還可以包括壓料座32和用于驅動壓料座32的第三氣缸33，將限制件31設置為兩個，兩個限制件31均與壓料座32連接，兩個限制件31間隔設置，設置第三氣缸33的作用在于：當需要將成疊的片材放入框體61中時，第三氣缸33可以驅動壓料座32向上移動，使限制件31與框體61之間留出大量的操作空間，以便于操作。

需要說明的是：本方案中優選了利用第三氣缸33以升降的方式來控制限制件31，也可以采用將限制件31的端部進行鉸接以旋轉的活動方式來實現限制或解除限制（本方案圖中未示出），亦能實現對片材的限制作用。

本發明還提供了一種提取片材的方法，包括如下提取步驟：

S1.將成疊的片材放于取料工位；

S2.在最頂層片材的上方間隙設置限制機構3，限制至少留出用于吸取最頂層片材的端部的吸料區；

S3.利用吸片升降機構2向下移動在吸料區吸取最頂層片材的端部；

S4.吸片升降機構2上移帶動最頂層片材的端部與下方的片材分離形成分離空隙D；

S5.利用限制機構3的限制最頂層片材，使最頂層片材出現彎曲變形；

S6.吸片升降機構2吸取最頂層片材的端部橫移并抽取。

優選的方案是，在S4的步驟中，還可以進一步利用壓縮氣體吹入最頂層片材的端部與下方片材的分離間隙，從而能更好的提高分離的效果。

由上述步驟可以看出，本提取片材的方法可以精確提取片材，從而確保送料的準確性。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。