本發明涉及一種布匹托板自動取放及移動裝置，主要用于將位于布匹托板存儲架上的托板自動從布匹托板存儲架上取下，并送往工作位置，而后又自動送回至布匹托板存儲架上。

背景技術：

在大多數服裝行業及一些用布相關行業，布料的出廠狀態往往是卷成筒狀的，而到了制衣廠的布料又要將其從卷狀通過機器攤開，釋放卷力。一般情況下，攤開的布料是放置在一個托板上，然后連托板一起放到布匹托板存儲架上。目前，大多數情況下，還是由人工來完成此項工作，費時費力，效率較低。隨著勞動力數量的減少，相關企業迫切需要一套可靠有效的機構或者設備來完成此項工作，達到降低成本提高生產效率的目的。

技術實現要素：

針對現有技術中的問題，本發明提供一種能夠實現將位于布匹托板存儲架上的托板自動從布匹托板存儲架上取下，并送往工作位置，而后又將板同攤開的布匹自動送回至布匹托板存儲架上的系統。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種布匹托板自動取放及移動裝置，主要用于將位于布匹托板存儲架上的托板自動從布匹托板存儲架上取下，并送往工作位置，而后又自動送回至布匹托板存儲架上，該裝置主要包括托板垂直升降機構和水平移動機構，通過兩套機構之間的互相配合最終達到所述效果。

有益效果：

本發明結構簡單、緊湊、巧妙、合理，可靠性、穩定性高。適合各種托板的上下料，有效降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1、2為本發明的一種布匹托板自動取放及移動裝置結構示意圖。

其中：

1、提升鏈條 2、電機1 3、減速器 4、托板 5、提升導柱 6、托板提升件 7、皮帶 8、托板限位件 9、承重滾筒 10、水平移動推板 11、電機2 12、滾珠絲杠 13、氣缸 14、連接件 15、布匹托板存儲架

具體實施方式

為進一步了解本發明的內容，下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，布匹托板自動取放及移動裝置的功能，是將位于布匹托板存儲架上的板運送至工作位置，待工作完成后，再將其送回布匹托板存儲架并堆放好。在托板垂直升降機構和水平移動機構的互相配合下，可以實現從布匹托板存儲架上取一快空板或者放一塊板至布匹托板存儲架上。托板垂直升降機構的結構如圖所示，左右兩側各有一塊托板提升件，可以同時拖住托板的兩端，而后，兩個托板提升件在提升鏈條的作用下上下運動至需要的高度，其動力來源于電機1和減速器。然后，在電機2與滾珠絲杠的運動作用下，托板垂直升降機構會被整體在水平方向上來回拖動，從而完成托板從布匹托板存儲架上取放以及輸送到工作位置。具體過程是：水平移動推板向布匹托板存儲架方向運動至某處，在氣缸的作用下夾緊連接件，使水平移動推板跟托板垂直升降機構成為一個整體，繼續向前移動，直至托板抵達布匹托板存儲架上方，在托板垂直升降機構的作用下，放下托板，托板被布匹托板存儲架接住，從而與托板垂直升降機構脫離。然后，電機2反轉一定的圈數，托板垂直升降機構向后退一定的距離，再把左右兩塊托板提升件向下或向上運動一個距離，接著電機2正轉，托板垂直升降機構第二次抵達布匹托板存儲架，托板提升件向上運動一個距離，即可取下布匹托板存儲架上的一塊空板，電機2再一次反轉相同圈數，停下后，氣缸松開連接件，電機2第三次正轉一定圈數，使托板限位件在托板垂直升降機構上的托板的正下方，緊接著，托板垂直升降機構下降，托板下落至皮帶，并剛好位于兩個托板限位件之間，電機2反轉，將托板送至等待位置。當工作位置的托板工作完成后，托板下降至皮帶面。電機2正轉，把空的托班送至工作位置，同時，把工作完成的托板往前送一定的距離。工作位置的空板被送到工作位置，離開皮帶面。電機2繼續正轉，把工作完成的托板送至托板垂直升降機構正下方。在托板垂直升降機構和水平移動機構的共同作用下，使得托板回到布匹托板存儲架上，此過程與先前介紹的取托板過程剛好相反，不再復述。待將托板送回布匹托板存儲架后，再另取一塊空的托板，如此循環往復。

顯然，上述實施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。