技術總結
本發明公開了一種基于機器人的包子分裝線系統，生包擠出機通過生包擠壓頭將未經發酵的面團按照所需的生包大小規格擠出，生包傳輸機通過傳送帶將擠出的生包步進式往前輸送，再通過視覺子系統跟蹤掃描生包的位置，當生包落入分揀區域內，控制分揀機器人去抓取生包放入存料托盤中，每擺放一排，存料托盤就被夾緊氣缸向前送入一個距離接著下一行的擺放，當系統檢測存料托盤已經擺滿，則提示收料，機器人將來料擺入第二個空的存料托盤中，由于每個時刻總有兩個存料托盤在機器人的工作空間內，在這個銜接過程中不會發生分揀等待或者中斷的情況。本發明分揀效率高，柔性化程度也較高，配合底部托盤的自動進給傳輸線可以使效率極大提高釋放工人的勞動力。

技術研發人員：顧星;王衛軍;張弓;林寧;侯至丞;蔡君義;梁松松;梁濟民
受保護的技術使用者：廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
文檔號碼：201611144428
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.03.22