本發明涉及片材狀構件分離裝置、片材狀構件分離方法以及圖像形成裝置。

背景技術：

以往，已知有能夠對片材搬送的片材搬送裝置及方法(例如專利文獻1)。

專利文獻1記載的發明涉及片材供紙裝置，具體來說就是，片材搬送裝置包括有層疊并收容片材的收容部、將層疊在收容部最上面的片材一頁一頁地分離并搬送的分離搬送機構、具有朝著垂直于層疊在收容部里的片材的搬送方向的側部吹出空氣的空氣吹出口的側部空氣吹出部以及吸入空氣的空氣吸引機構，作為空氣吸引機構的空氣吸引口相對于側部空氣吹出部是位于搬送方向的下游側。

然而，在專利文獻1記載的技術中，在搬送作為具有各種特性的片材的層疊體的片材狀構件時，有時候會不能夠正確地分離。

【專利文獻1】(日本)特開2015-120602號公報

技術實現要素：

于是，本發明的目的在于能夠正確地分離片材狀構件。

為了解決上述課題，本發明的技術方案1涉及一種片材狀構件分離裝置，其包括：第一空氣吹出機構，其朝著被層疊的片材狀構件的前部吹出空氣；吸附機構，其對浮上的片材狀構件進行吸附；搬送機構，其對通過所述吸附機構吸附的所述片材狀構件進行搬送；和第二空氣吹出機構，其朝著所述片材狀構件的側部吹出空氣，其特征在于，對于所述第二空氣吹出機構和所述吸附機構在所述片材狀構件的傳送方向的位置來說，設有一體地調整所述第二空氣吹出機構和所述吸附機構的調整機構。

根據本發明，就能夠正確地分離片材狀構件。

附圖說明

圖1所示是作為本發明實施方式所涉及片材狀分離裝置的半固化片材分離裝置的全體概要構成的外觀斜視圖。

圖2是圖1所示半固化片片材分離裝置的詳細及空氣流動的說明圖。

圖3所示是從圖2僅抽出吸附單元時的示意圖。

圖4所示是半固化片片材分離裝置中的半固化片材的分離方法的模式圖。

圖5所示是半固化片材分離裝置的平面圖。

圖6所示是半固化片材分離裝置的吸附空氣單元1、分頁浮上空氣單元5以及框架13的外觀斜視圖。

圖7(a)是圖6所示半固化片材分離裝置的吸附空氣單元1、分頁浮上空氣單元5以及框架13的支撐部11外觀斜視圖，圖7(b)是設置在圖7(a)所示吸附空氣單元1中的氣窗17的說明圖。

圖8所示是本發明所涉及的半固化片材分離裝置的硬件模塊圖例。

圖9a所示是半固化片材分離裝置的吸附空氣單元1、分頁浮上空氣單元5及其移動的外觀斜視圖。

圖9b所示是圖9a的放大圖。

圖10所示是本發明所涉及的半固化片材分離裝置的功能模塊圖例。

圖11所示是半固化片材分離裝置的動作流程的流程圖例。

圖12所示是采用本發明所涉及片材狀構件分離裝置的圖像形成裝置的硬件模塊圖例。

圖13所示是采用本發明所涉及片材狀構件分離裝置的圖像形成裝置的功能模塊圖例。

具體實施方式

＜實施方式1：半固化片材分離裝置＞

[機械構成]

圖1所示是作為本發明實施方式所涉及片材狀構件分離裝置的半固化片材分離裝置的全體概要構成的外觀斜視圖。

以下，對于片材狀構件的半固化片材進行說明。半固化片材的尺寸可以例舉有700mm×500mm，但不局限于此。另外，對于相同的構件使用相同的符號。

如圖所示，配置了多個(圖中所示是3行2列共6個，但不局限于此)作為吸附機構的吸附空氣單元。在半固化片材分離裝置的搬出側配置了3個分離機構，是作為第一空氣吹出機構的分離浮上空氣單元。

圖2是圖1所示半固化片片材分離裝置的詳細及空氣流動的說明圖。

在圖2中，1是作為吸附機構的吸附空氣單元，3是作為分離機構的分離浮上空氣單元，4是底板，箭頭a是從搬出口、箭頭b是從正面看到的朝向。

箭頭a方向的3個粗箭頭所示是從分離浮上空氣單元3吹出的空氣的方向，箭頭b方向及其相反方向的共計4個粗箭頭所示是分頁空氣的方向。朝上的粗箭頭所示是吸附空氣單元1的吸引方向。

圖3所示是從圖2僅抽出吸附單元時的示意圖。

7a,7b,7c是吸附帶、8a,8b,8c是從動帶輪、9a,9b,9c是驅動帶輪、10是吸附腔。

圖3中的3個朝上的粗箭頭所示的是被吸入到吸附腔10里的空氣的流向，空氣朝著粗曲線箭頭以及粗箭頭的方向來排出。

圖4所示是分離裝置中的半固化片材的分離方法的模式圖。如圖4所示地，吸附單元101包括有驅動輥102、從動輥103、搬送帶104及吸附腔10。

驅動輥102通過驅動馬達等在箭頭r方向上被轉動驅動，從動輥103與通過驅動輥102的轉動驅動來轉動的搬送帶104連動后，同樣地在箭頭r方向上轉動。

搬送帶104用于搬送半固化片材p，是設置有許多與吸附腔10連通的吸引孔的無縫狀的帶構件。

吸附腔10由外部吸引后保持為負壓狀態，并通過設置在搬送帶104上的許多吸引孔來吸引被載置在臺座上的最上面的半固化片材p1。然后，搬送帶104將浮上的半固化片材p1吸引并保持，然后將所保持的半固化片材p1朝著搬送裝置搬送。

在與裝載在半固化片材分離裝置本體21下部的半固化片材p前端部相向而對的位置里，配置有將空氣(是被加壓后的氣體的空氣)噴射到半固化片材p里的空氣噴射噴嘴單元105。半固化片材p的前端部是將半固化片材p的搬送方向作為前方時的端部。

在空氣噴射噴嘴單元105中配置有用于存放從外部送來的空氣的空氣腔106。在空氣腔106中設置有作為用來噴射空氣的噴射口的噴射噴嘴107。

噴射噴嘴107朝著半固化片材p的前端部在箭頭aa方向上噴射空氣來進行空氣的噴射，并從半固化片材p束(半固化片材p1、p2、p3、…)來使得最上面的半固化片材p1浮上。還有，空氣噴射噴嘴單元105只是將空氣噴射到被裝載在半固化片材分離裝置本體21里的半固化片材p來使其浮上并分離的浮上分離部的一個例子。

圖5所示是半固化片材分離裝置的平面圖。

吸附空氣單元1和被配置在片材兩端限制部里的分頁浮上空氣單元5作為同一單元來構成為一體，或者是，在分開獨立的情況下則被構成為能夠連動地朝著片材傳送方向移動。吸附空氣單元1和分頁浮上空氣單元5能夠根據半固化片材的長度或半固化片材的剛性在最佳的位置里移動。

這里，作為第二空氣吹出機構的分頁浮上空氣單元5朝著半固化片材的側部吹出空氣。也就是說，分頁浮上空氣單元5是在和半固化片材的搬送方向交叉的方向上噴出空氣的(搬送方向和分頁浮上空氣單元5的空氣的吹出方向之間只要具有角度即可)。通過從分頁浮上空氣單元5噴出空氣來降低半固化片材之間的密接力以促進分離。

這里，半固化片材的側部是指以半固化片材的搬送方向為前方時的側部。

分頁浮上空氣單元5被配置在半固化片材的兩側并構成了兩端限制機構。在本實施例中設置了4個分頁浮上空氣單元5。

圖6所示是半固化片材分離裝置的吸附空氣單元1、分頁浮上空氣單元5以及框架13的外觀斜視圖。

從吸附空氣單元1在箭頭p1～p3方向上吹出空氣，并從分頁浮上空氣單元5在箭頭p5、p6方向上吹出空氣。

圖7(a)是圖6所示半固化片材分離裝置的吸附空氣單元1、分頁浮上空氣單元5以及框架13的支撐部11外觀斜視圖，圖7(b)是設置在圖7(a)所示吸附空氣單元1中的氣窗17的說明圖。

多個(圖中所示是3個，但不局限于此)吸附空氣單元1和多個分頁浮上空氣單元5通過作為連結機構的支撐部11來一體化。

支撐部11被固定到被配置在沿著框架13的半固化片材的搬送方向為最上邊的條桿14上。在條桿14中形成有長邊方向的長孔15。在長孔15中貫通有螺絲16，螺絲16本體的先端被插入到框架13(參照圖6)的螺絲孔里。把手部12是用來使得片材兩端限制部(側欄)在垂直于半固化片材搬送方向的方向里移動的構件。另外，也可以沒有把手部12。

通過支撐部11、條桿14以及螺絲16就構成了調整機構。另外，由條桿14、長孔15以及螺絲16構成了保持機構。

也就是說，用戶通過握住支撐部11或條桿14來沿著半固化片材的搬送方向移動，就能夠使得吸附空氣單元1和多個的分頁浮上空氣單元5同時沿著半固化片材的搬送方向移動。

另外，通過改變氣窗17的朝向就能夠改變空氣的吹出方向，并能夠進行分頁浮上空氣的微調整。

[硬件構成]

圖8所示是本發明所涉及的半固化片材分離裝置100的硬件模塊圖例。

半固化片材分離裝置100包括有半固化片材分離裝置本體21、cpu22、rom23、ram24、觸摸面板26、傳感器27以及總線30。

半固化片材分離裝置本體21在用戶一邊通過目視來確認吸附空氣單元1和分頁浮上空氣單元5一邊進行位置調整時，可以使得支撐部11或條桿14和驅動部31～34、分頁用馬達35、吸附用馬達36、分離用馬達37以及搬送用馬達38一起移動。

但是，在通過移動機構來自動地移動吸附空氣單元1和分頁浮上空氣單元5時，是在上述構成以外，在加上照相機39、驅動部40以及移動用馬達41的。這時，如后所述例舉的是通過被設置在框體或框架13上的移動用馬達41，和與移動用馬達41的輸出軸(未圖示)連結并被配置為與搬送方向平行的傳送螺絲(未圖示)，以及作為連結機構來與支撐部11連結并被設置在傳送螺絲里的滾珠螺桿(未圖示)來構成移動機構的。

cpu是centralprocessingunit的省略，cpu22是總括地控制半固化片材分離裝置100的元件，是控制程序的主體。

rom是readonlymemoryt的省略，rom23是存儲控制程序的元件，例如可以采用遮罩式存儲器。

ram是randomaccessmemory的省略，ram24是將從rom23讀出的控制程序進行展開的元件，例如可以采用閃存式存儲器。

觸摸面板26是用于顯示用戶為了操作半固化片材分離裝置100而需要的電源開關、啟動開關、數字小鍵盤、信息、警告和異常部位等的裝置。

傳感器27是檢測溫度、濕度、半固化片材的頁數和異常等的傳感器組。

驅動部31是用于轉動吹出分頁空氣的風扇的分頁用馬達35的驅動電路。

驅動部32是用于轉動吸附空氣單元1的風扇的吸附用馬達36的驅動電路。

驅動部33是用于轉動分離浮上空氣單元3的風扇的分離用馬達37的驅動電路。

驅動部34是用于轉動驅動圖3所示吸附帶用的驅動帶輪9a,9b,9c的搬送用馬達38的驅動電路。

至此所說的構件是對于由分頁空氣進行的半固化片材的層疊體的分離狀態是由目視來進行的。

照相機39對于分頁空氣進行的半固化片材的層疊體的分離狀態不是通過目視，而是用于在裝置側進行監測的裝置，例如可以采用ccd(chargecoupleddevice)照相機。

驅動部40是用于使得吸附空氣單元1及分頁浮上空氣單元5同時移動的移動用馬達41的驅動電路。

這里，采用移動用馬達41來作為不是手動而是自動地移動吸附空氣單元1及分頁浮上空氣單元5的機構，例如圖9a所示地，可以例舉具有設置在框體或框架13里的馬達41、與馬達41的輸出軸41a連結并被配置為平行于搬送方向的傳送螺絲43，以及與連結機構的支撐部11連結并被設置在傳送螺絲43里的滾珠螺桿46等的移動機構400。

更加具體的是，如圖9b所示地，例如，安裝有吸附空氣單元1和分頁浮上空氣單元5的支撐部11被載置在框架13上并且可以在搬送方向上移動。傳送螺絲43可以轉動地固定在支撐部44、45上，這些支撐部44、45被固定在框架13上。更進一步地，傳送螺絲43的一端與馬達41連接。滾珠螺桿46安裝在傳送螺絲軸上，并被固定在支撐部11里。

在沿著搬送方向來調整吸附空氣單元1和分頁浮上空氣單元5時，就啟動馬達41來使得傳送螺絲43轉動，并在搬送方向上移動滾珠螺桿46和支撐部11，由此就能夠調整吸附空氣單元1及分頁浮上空氣單元5的位置了。

[功能模塊構成]

圖10所示是本發明所涉及的半固化片材分離裝置的功能模塊圖例。

圖10所示的半固化片材分離裝置100包括有半固化片材分離機構51、操作顯示機構52、存儲機構53以及控制機構56。

半固化片材分離機構51在以目視來調整分頁上浮機構61及吸附機構62的位置時，就需要分頁上浮機構61、吸附機構62、分離機構63及搬送機構64。但是，不是目視而是自動調整的時候，除上述構成以外，還需要有以虛線所示的攝影機構65及移動機構66。

分頁上浮機構61通過圖8所示的驅動部31及分頁用馬達35來實現。吸附機構61通過圖8所示的驅動部32及吸附用馬達36來實現。分離機構63通過圖8所示的驅動部33及分離用馬達37來實現。搬送機構64通過圖8所示的驅動部34及搬送用馬達38來實現。

攝影機構65通過圖8所示的照相機39來實現。移動機構66通過圖8所示的驅動部40及移動用馬達41來實現。

操作顯示機構52通過圖8所示的觸摸面板26來實現。存儲機構53通過圖8所示的rom23及ram24來實現。控制機構56通過圖8所示的cpu22、rom23及ram24來實現。

[動作1]

對于用戶通過目視來進行吸附空氣單元1及分頁浮上空氣單元5的位置調整的情況進行說明。

用戶對于通過從半固化片材分離裝置100的分頁浮上空氣單元5吹出的空氣，半固化片材的層疊體的最上面的半固化片材所處的狀態進行目視。也就是說，通過目視來確認半固化片材的層疊體的分離狀態或彎曲狀態。當分離狀態異常時，是通過移動支撐部11或條桿14(圖6)來進行吸附空氣單元1及分頁浮上空氣單元5的位置調整的。

[動作2]

對于自動進行吸附空氣單元1及分頁浮上空氣單元5的位置調整進行說明。

圖11所示是半固化片材分離裝置的動作流程的流程圖例。

在觸摸面板26上顯示進行空氣設定的信息(步驟s1)，并通過初始設定的空氣條件來進行空氣噴射(步驟s2)。

通過照相機39來拍攝被空氣噴射的半固化片材的狀態(曲率)(步驟s3)。

確認半固化片材的曲率是否在規定值以下(步驟s4)。如果不是規定值以下(步驟s4為“否”)，就調整邊側的浮上分離空氣位置及氣窗(步驟s5)，并返回空氣噴射動作(步驟s2)。

如果是規定值以下就結束空氣設定(步驟s4為“是”)，并在觸摸面板26上顯示空氣設定結束的信息(步驟s16)。

如上所述，通過使得分頁上浮機構和吸附機構一體化并連動，就能夠在維持分頁和吸附的相關關系的狀態下朝著對應于半固化片材的位置來調整。其結果是，在半固化片材分離裝置中，作為能夠將分頁空氣吹出口和吸附機構的單元一體地在片材搬送方向上連動地移動的構成，通過配置在對應于片材長度、片材剛度(硬度)的位置里來提高分離性能。

＜程序＞

上述本發明所涉及的半固化片材分離裝置是通過計算機執行的程序來實現的。由此，作為其中一例，如下來說明通過程序實現本發明的功能的情況。

例如，可以例舉的是半固化片材分離裝置的計算機能夠讀取的程序，計算機對于分頁上浮機構執行的是對半固化片材的層疊體的上部噴射空氣來使其上浮的步驟，對于吸附機構執行的是吸附層疊體中浮上至最上面的半固化片材的步驟，對于分離部執行的是將浮上至最上面的半固化片材和緊挨最上面的半固化片材的下面的半固化片材分離的步驟，對于搬送機構執行的是吸引和搬送浮上至最上面的半固化片材的步驟，對于移動機構執行的是使得分頁上浮機構和吸附機構一體地在半固化片材的傳送方向上移動的步驟。

這樣的程序也可以存儲在計算機中能夠讀取的存儲媒介里。

＜存儲媒介＞

這里，作為存儲媒介可以例舉的是cd-rom、軟盤(fd)、cd-r等的能夠由計算機讀取的存儲媒介，閃存存儲器、ram、rom、feram等的半導體存儲器或hdd。

cd-rom是compactdiscreadonlymemory的省略。軟盤指的是flexibledisk：fd。cd-r是cdrecordable的省略。feram是ferroelectricram的省略，指的是鐵電體存儲器。

＜實施方式2:圖像形成裝置＞

接著，說明圖像形成裝置的實施方式。

[硬件構成]

圖12所示是本發明實施方式所涉及圖像形成裝置的硬件模塊圖例。

對于和前述的半固化片材分離裝置100為同樣的構件將省略其說明。

圖像形成裝置200包括有半固化片材分離裝置本體210、cpu22、rom23、ram24、hdd25、觸摸面板26、傳感器27、i/o28、打印引擎29以及總線30。

cpu22是總括地控制圖像形成裝置200的元件，是控制程序的主體。

hdd25是harddiskdrive的省略，hdd25是存儲印刷對象的圖像數據或文件數據等的裝置。也可以采用ssd(solidstatedrive)來代替hdd25。

觸摸面板26是用于顯示用戶為了操作圖像形成裝置200而需要的電源開關、啟動開關、數字小鍵盤、信息、警告和異常部位等的裝置。

i/o28是input/outpu的省略，是用于從外部的機器，例如從個人計算機來輸入圖像或文件數據，或應答的裝置。

打印引擎29是打印圖像數據或文件數據的公知的裝置。

另外，作為由片材狀構件分離裝置210分離并圖像形成的片材狀構件，可以例舉有紙或ohp片材等。

[功能模塊構成]

圖13所示是本發明所涉及的圖像形成裝置的功能模塊圖例。

圖13所示的圖像形成裝置200包括有片材狀構件分離機構510、操作顯示機構52、存儲機構53、印刷機構54、輸入輸出機構55以及控制機構56。

操作顯示機構52通過圖12所示的觸摸面板26來實現。存儲機構53通過圖12所示的ro23m、ram24、及hdd25來實現。印刷機構54通過圖12所示的打印引擎29來實現。輸入輸出機構55通過圖12所示的i/o28來實現。控制機構56通過圖12所示的cpu22、rom23及ram24來實現。

圖像形成裝置200中的片材狀構件分離裝置210的動作與圖8所示半固化片材分離裝置100相同。分離后的片材狀構件是通過打印引擎29來打印的。

還有，上述各實施方式是本發明的最佳實施方式的一例，本發明不不局限于此，在不脫離其要旨的范圍內可以進行各種變形并實施。例如，在上述的實施方式1中，作為片材狀構件雖然是以半固化片材為例來說明的，但在片材狀構件中也包括了紙(實施方式2)或銅箔等的片材狀構件。另外，例如，在上述的實施方式中雖然片材狀構件的尺寸是700mm×500mm，但本發明并不局限于此，也可以是比700mm×500mm大的尺寸，或是a4尺寸或b5尺寸等的小尺寸。