本發明涉及的一種雙永磁電機的門機控制器，屬于電梯控制領域。

背景技術：
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目前國內各個城市興建高層建筑越來越多，隨之需要匹配的是高速電梯，在高速電梯上使用的門系統要求：可以適應高層建筑的土建，電梯運行時的風壓影響，能夠拖動重載的門板，能夠適應電梯的高速性能，開關門時間要短效率要求高，噪音要求低，門板需要更加堅固等特性，鑒于目前市場上缺乏此種產品，一般高速電梯上使用的都是普通門系統，采用普通門系統將會給高速電梯帶來性能乃至安全性上的影響，所以研究和開發應用于高速電梯的門系統意義非常巨大，并且市場潛力也是巨大的。

技術實現要素：
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本發明所要解決的技術問題是：提供一種能夠適應電梯的高速性能，開關門時間短，效率高的雙永磁電機的門機控制器。

針對以上技術問題，本發明涉及的一種雙永磁電機的門機控制器，包括門機控制器，用于驅動門機動作的驅動系統和編碼器，所述驅動系統包括第一同步電機、第二同步電機和IPM控制模塊，所述第一同步電機和第二同步電機分別通過控制電路與門機控制器連接，所述門機控制器具有DSP控制芯片，所述控制電路包括連接在DSP芯片上的電壓檢測電路、電流檢測電路、過流保護電路、驅動電路和位置檢測電路，所述第一同步電機和第二同步電機分別通過濾波電路與電源連接，所述DSP芯片連接有用于存儲指令信息的EEPROM，用于信號交換的輸入輸出模塊、對門機控制器進行控制的人機交互模塊和對信號數據進行處理的數據處理模塊。

作為優選，為了提高開門的準確性，降低門機發生故障的可能性，所述DSP芯片具有初始化模塊，IPM檢測模塊，對驅動系統進行有效控制的電機矢量控制模塊和實現門機的平滑動作的自適應曲線模塊。

作為優選，為了適應不同門機的開門寬度，所述DSP芯片還具有帶有自學習功能的門機控制模塊。

作為優選，所述門機控制器輸入端與連接在電網中的獨立電源連接。

作為優選，所述DSP芯片的型號為TMS320F28335。

作為優選，為了快速有效的對信號數據進行處理，所述數據處理模塊包括連接在DSP芯片上的編碼器數據處理模塊、串行數據處理模塊和輸入輸出信息處理模塊。

與現有技術相比，本發明的有益之處是：體積小，安裝方便，采用一控兩驅控制方式，即一個控制器直接拖動2臺永磁同步電機，并且變頻器采用全矢量閉環控制，開關門曲線高速平穩，開關門時間都小于2S，使高速電梯可以更加高效。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是雙永磁電機的門機控制器的結構示意圖；

圖2是雙永磁電機的門機控制器的整體結構示意圖；

圖3是DSP芯片模塊示意圖。

圖中：１、門機控制器；11、DSP芯片；111、初始化模塊；112、IPM檢測模塊；113、電機矢量控制模塊；114、自適應曲線模塊；115、門機控制模塊；2、驅動系統；21、第一同步電機；22、第二同步電機；23、IPM控制模塊；3、編碼器；4、控制電路；41、電壓檢測電路；42、電流檢測電路；43、過流保護電路；44、驅動電路；45、位置檢測電路；5、濾波電路；6、EEPROM；7、輸入輸出模塊；8、人機交互模塊；9、數據處理模塊；91、編碼器數據處理模塊；92、串行數據處理模塊；93、輸入輸出信息處理模塊。

具體實施方式：

本發明涉及的一種雙永磁電機的門機控制器，包括門機控制器1，用于驅動門機動作的驅動系統2和編碼器3，所述驅動系統2包括第一同步電機21、第二同步電機22和IPM控制模塊23，所述第一同步電機21和第二同步電機22分別通過控制電路4與門機控制器1連接，所述門機控制器1具有DSP控制芯片11，所述控制電路4包括連接在DSP芯片11上的電壓檢測電路41、電流檢測電路42、過流保護電路43、驅動電路44和位置檢測電路45，所述第一同步電機21和第二同步電機22分別通過濾波電路5與電源連接，所述DSP芯片11連接有用于存儲指令信息的EEPROM6，用于信號交換的輸入輸出模塊7、對門機控制器1進行控制的人機交互模塊8和對信號數據進行處理的數據處理模塊9。

作為優選，為了提高開門的準確性，降低門機發生故障的可能性，所述DSP芯片11具有初始化模塊111，IPM檢測模塊112，對驅動系統2進行有效控制的電機矢量控制模塊113和實現門機的平滑動作的自適應曲線模塊114。

作為優選，為了適應不同門機的開門寬度，所述DSP芯片11還具有帶有自學習功能的門機控制模塊115。

作為優選，所述門機控制器1輸入端與連接在電網中的獨立電源10連接。

作為優選，所述DSP芯片11的型號為TMS320F28335。

作為優選，為了快速有效的對信號數據進行處理，所述數據處理模塊9包括連接在DSP芯片11上的編碼器數據處理模塊91、串行數據處理模塊92和輸入輸出信息處理模塊93。

具體工作過程中位置檢測電路45檢測到轎廂平層后，將信號傳送至DSP芯片11，DSP芯片11發出指令到控制電路4中的驅動電路44，然后驅使第一同步電機21和第二同步電機22，同時動作，門機打開，直至編碼器3檢測出門機已完全開啟，將信號發送至DSP芯片11，中斷IPM控制模塊23，直至乘客離開后，恢復供電。

需要強調的是：以上僅是本發明的使用方式的介紹與描述，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。