本發明涉及零件修復技術領域，尤其涉及一種盾構機驅動外殼密封位磨損修復系統。

背景技術：

在工業生產中，各種機械設備在運轉過程中，由于保養不善或其它原因都將產生各種形式的損傷，如磨損、拉傷、斷、裂、銹蝕等，導致設備精度降低，性能下降，影響產品質量，必須進行修復。不便修復的就得更換零部件，或者將機器報廢，給企業生產經營帶來很大損失。盾構機在城市軌道交通建設中已成為主體施工設備，盾構機驅動外殼在盾構機的主驅動外部，一方面起支撐作用，另一方面防止泥土等雜質進入主驅動。盾構機驅動外殼在使用時易出現驅動外殼密封位因嚴重磨損停機的事故，目前選擇鑲套的方法修復，將磨損部位打磨至磨損最深處，根據缺失的尺寸做一個鋼套，配合安裝，但是該方案存在不足：破壞原有結構，用鑲套彌補，將降低該零件的結構強度和承載能力。

技術實現要素：

基于背景技術中存在的技術問題，本發明提出了一種盾構機驅動外殼密封位磨損修復系統。

本發明提出的一種盾構機驅動外殼密封位磨損修復系統，包括固定盤、轉盤、轉軸、驅動裝置、檢測裝置、焊接修復裝置、打磨裝置、第一輸送裝置、第二輸送裝置和控制裝置；轉盤通過轉軸與固定盤轉動連接，轉盤的中心軸線與固定盤的中心軸線重合且轉盤的直徑大于固定盤的直徑，驅動裝置與轉軸連接并驅動轉軸轉動，轉盤上設有落料區，落料區內設有活動門；檢測裝置、焊接修復裝置、打磨裝置依次安裝在固定盤上，檢測裝置用于檢測落料區內的盾構機驅動外殼密封位磨損情況并將檢測信號輸送給控制裝置，焊接修復裝置用于對落料區的盾構機驅動外殼密封位進行焊接修復，打磨裝置用于對落料區內的盾構機驅動外殼進行焊接修復后的密封位進行打磨；第一輸送裝置用于向轉盤的落料區內輸送待檢測的盾構機驅動外殼；第二輸送裝置用于將修復后的盾構機外殼輸送出去；控制裝置與檢測裝置、驅動裝置、活動門、焊接修復裝置、打磨裝置連接，控制裝置根據檢測裝置的檢測信號控制驅動裝置、活動門、焊接修復裝置、打磨裝置工作。

優選的，控制裝置預設修復標準，控制裝置將檢測裝置的檢測結果與修復標準進行比較，分析落料區內的盾構機驅動外殼是否需要修復；若該盾構機驅動外殼不需要修復，控制裝置控制轉軸轉動，帶動落料區內的盾構機驅動外殼對準第二輸送裝置，控制裝置控制活動門打開，使得盾構機驅動外殼落到第二輸送裝置上并由第二輸送裝置輸送出去；若該盾構機驅動外殼需要修復，控制裝置分析該盾構機驅動外殼修復所需焊接材料量并將分析結果發送給焊接修復裝置，控制裝置控制轉軸轉動，帶動落料區內的盾構機驅動外殼對準焊接修復裝置，并控制焊接修復裝置對盾構機驅動外殼密封位進行焊接修復，焊接修復完成之后，控制裝置控制轉軸轉動，帶動落料區內的盾構機驅動外殼對準打磨裝置，并控制打磨裝置對盾構機驅動外殼進行打磨加工，打磨完成之后，控制裝置控制轉軸轉動，帶動落料區內的盾構機驅動外殼對準第二輸送裝置，控制裝置控制活動門打開，使得盾構機驅動外殼落到第二輸送裝置上并由第二輸送裝置輸送出去。

優選的，焊接修復裝置包括焊接支架和多個焊接槍，焊接支架安裝在固定盤上，多個焊接槍分別安裝在焊接支架上。

優選的，打磨裝置包括打磨支架、電機、轉軸，打磨支架安裝在固定盤上，電機安裝在打磨支架上，轉軸與電機連接并由電機驅動轉動，轉軸上連接有打磨輪。

本發明中，檢測裝置、焊接修復裝置、打磨裝置依次安裝在固定盤上，檢測裝置用于檢測落料區內的盾構機驅動外殼密封位磨損情況并將檢測信號輸送給控制裝置，焊接修復裝置用于對落料區的盾構機驅動外殼密封位進行焊接修復，打磨裝置用于對落料區內的盾構機驅動外殼進行焊接修復后的密封位進行打磨；第一輸送裝置用于向轉盤的落料區內輸送待檢測的盾構機驅動外殼；第二輸送裝置用于將修復后的盾構機外殼輸送出去；控制裝置與檢測裝置、驅動裝置、活動門、焊接修復裝置、打磨裝置連接，控制裝置根據檢測裝置的檢測信號控制驅動裝置、活動門、焊接修復裝置、打磨裝置工作。本發明中，對工件進行焊接修復前，分析落料區內的盾構機驅動外殼是否需要修復，若該盾構機驅動外殼需要修復，控制裝置分析該盾構機驅動外殼修復所需焊接材料量并將分析結果發送給焊接修復裝置，焊接修復裝置根據控制裝置的分析結果對驅動外殼進行修復，精確計算材料耗量。本發明利用焊接修復技術對工件進行修復，可實現工件的高精度修復，保證密封良好，提高盾構機驅動外殼強度和承載能力。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種盾構機驅動外殼密封位磨損修復系統結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發明提出一種盾構機驅動外殼密封位磨損修復系統，包括固定盤1、轉盤2、轉軸3、驅動裝置、檢測裝置4、焊接修復裝置5、打磨裝置6、第一輸送裝置7、第二輸送裝置8和控制裝置，其中：

轉盤2通過轉軸3與固定盤1轉動連接，轉盤2的中心軸線與固定盤1的中心軸線重合且轉盤2的直徑大于固定盤1的直徑，驅動裝置與轉軸3連接并驅動轉軸3轉動，轉盤2上設有落料區，落料區內設有活動門9。

檢測裝置4、焊接修復裝置5、打磨裝置6依次安裝在固定盤1上，檢測裝置4用于檢測落料區內的盾構機驅動外殼密封位磨損情況并將檢測信號輸送給控制裝置。焊接修復裝置5用于對落料區的盾構機驅動外殼密封位進行焊接修復，焊接修復裝置5包括焊接支架501和多個焊接槍502，焊接支架501安裝在固定盤1上，多個焊接槍502分別安裝在焊接支架501上。打磨裝置6用于對落料區內的盾構機驅動外殼進行焊接修復后的密封位進行打磨，打磨裝置6包括打磨支架601、電機602、打磨軸603，打磨支架601安裝在固定盤1上，電機602安裝在打磨支架601上，打磨軸603與電機602連接并由電機602驅動轉動，打磨軸603上連接有打磨輪604。

第一輸送裝置7用于向轉盤2的落料區內輸送待檢測的盾構機驅動外殼；第二輸送裝置8用于將修復后的盾構機外殼輸送出去。

控制裝置與檢測裝置4、驅動裝置、活動門9、焊接修復裝置5、打磨裝置6連接，控制裝置根據檢測裝置4的檢測信號控制驅動裝置、活動門9、焊接修復裝置5、打磨裝置6工作。

具體工作過程如下：控制裝置預設修復標準，控制裝置將檢測裝置4的檢測結果與修復標準進行比較，分析落料區內的盾構機驅動外殼是否需要修復；若該盾構機驅動外殼不需要修復，控制裝置控制轉軸3轉動，帶動落料區內的盾構機驅動外殼對準第二輸送裝置8，控制裝置控制活動門9打開，使得盾構機驅動外殼落到第二輸送裝置8上并由第二輸送裝置8輸送出去；若該盾構機驅動外殼需要修復，控制裝置分析該盾構機驅動外殼修復所需焊接材料量并將分析結果發送給焊接修復裝置5，控制裝置控制轉軸3轉動，帶動落料區內的盾構機驅動外殼對準焊接修復裝置5，并控制焊接修復裝置5對盾構機驅動外殼密封位進行焊接修復，焊接修復完成之后，控制裝置控制轉軸3轉動，帶動落料區內的盾構機驅動外殼對準打磨裝置6，并控制打磨裝置6對盾構機驅動外殼進行打磨加工，打磨完成之后，控制裝置控制轉軸3轉動，帶動落料區內的盾構機驅動外殼對準第二輸送裝置8，控制裝置控制活動門9打開，使得盾構機驅動外殼落到第二輸送裝置8上并由第二輸送裝置8輸送出去。

本發明提出的一種盾構機驅動外殼密封位磨損修復系統，對工件進行焊接修復前，分析落料區內的盾構機驅動外殼是否需要修復，若該盾構機驅動外殼需要修復，控制裝置分析該盾構機驅動外殼修復所需焊接材料量并將分析結果發送給焊接修復裝置5，焊接修復裝置5根據控制裝置的分析結果對驅動外殼進行修復，精確計算材料耗量。本發明利用焊接修復技術對工件進行修復，可實現工件的高精度修復，保證密封良好，提高盾構機驅動外殼強度和承載能力。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。