1.自動攀桿升降裝置，其特征在于，包括載人平臺、導軌框架、抱桿裝置；導軌框架包括內側導軌和外側導軌，外側導軌由中間隔板分成上導軌和下導軌，載人平臺通過輥輪組在內側導軌上滑動，抱桿裝置圍抱在垂直桿的表面，包括移動式抱桿裝置和固定式抱桿裝置，固定式抱桿裝置與導軌框架底部固定連接，上、下導軌上分別設有上移動式抱桿裝置和下移動式抱桿裝置，上、下移動式抱桿裝置通過輥輪組分別在上、下導軌上滑動；載人平臺的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架頂部的平臺電動推桿控制；上移動式抱桿裝置的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架底部的下移動電動推桿控制，下移動式抱桿裝置的滑動及固定鎖止由固定在導軌框架頂部的上移動電動推桿控制。
2.根據權利要求1所述的自動攀桿升降裝置，其特征在于，所述的上移動式抱桿裝置和下移動式抱桿裝置結構相同，包括移動抱桿橫梁，移動抱桿橫梁兩端固定連接輥輪組，移動抱桿橫梁一側通過絞座固定連接可拆卸鏈節的鏈條，另一側通過絞座固定連接抱緊電動推桿，抱緊電動推桿與鏈條通過銷軸連接，移動抱桿橫梁的中間位置設有沿垂直桿表面上下滑動的移動抱桿導向輪，移動抱桿橫梁與對應的移動電動推桿的活桿端連接。
3.根據權利要求1所述的自動攀桿升降裝置，其特征在于，所述的固定式抱桿裝置，包括固定抱桿橫梁，固定抱桿橫梁與導軌框架固定連接，固定抱桿橫梁一側通過絞座固定連接可拆卸鏈節的鏈條，另一側通過絞座固定連接抱緊電動推桿，抱緊電動推桿與鏈條通過銷軸連接，固定抱桿橫梁的中間位置設有沿垂直桿表面上下滑動的固定抱桿導向輪。
4.根據權利要求1所述的自動攀桿升降裝置，其特征在于，所述的載人平臺包括底座，底座周圍設置護欄，底座內設有充電電池和攀桿升降控制系統。
5.根據權利要求1所述的自動攀桿升降裝置攀爬方法，其特征在于，按以下步驟完成：
1)自動攀桿升降裝置垂直布置在待攀垂直桿體底部，調整鏈節數量使抱桿裝置的長度適應桿體直徑；
2)首先調整平臺電動推桿、下移動電動推桿到最大行程，上移動電動推桿到最小行程；然后啟動抱桿裝置的三組抱緊電動推桿使裝置抱緊固定在垂直桿體上；
3)啟動攀爬程序：首先平臺電動推桿將載人平臺提升一個行程高度，鎖住；然后固定抱桿裝置松開垂直桿體，同時啟動移動式抱桿裝置的移動電動推桿，下移動電動推桿收縮到最小行程，上移動電動推桿伸長到最大行程，提升導軌框架一個行程高度；
4)固定抱桿裝置抱住垂直桿體，然后上移動式抱桿裝置松開垂直桿體，同時下移動電動推桿伸長到最大行程；之后上移動式抱桿裝置抱住垂直桿體，下移動式抱桿裝置松開垂直桿體，同時上移動電動推桿收縮到最小行程，然后下移動式抱桿裝置抱住垂直桿體，完成一個攀爬步長；
5)循環步驟4、5，使平臺達到要求預定高度后鎖止固定裝置；
6)作業結束后反方向啟動自動攀桿升降裝置下降操作。