一種氣霧罐自動碼垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及碼垛機設備技術領域，具體為一種氣霧罐自動碼垛機。
【背景技術】
[0002]碼垛機是一種可快速對產品進行快速碼垛的設備，通過碼垛機可以有效的提高產品的運輸效率，減少人力消耗，并保證產品的生產線能持續運轉，氣霧罐生產往往都是批量的，人力遠遠不能滿足生產運輸需要，碼垛機對于氣霧罐的生產變得十分重要，與此同時，傳統的碼垛機缺乏相應的防護設施，這樣造成了碼垛機的安全隱患。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種氣霧罐自動碼垛機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種氣霧罐自動碼垛機，包括控制平臺和抓取機構，所述控制平臺的頂部設有主電機，所述主電機與控制平臺進行電連接，所述主電機的頂部設有水平轉向軸，所述水平轉向軸的一側轉動連接一級調節電機，所述一級調節電機與控制平臺進行電連接，所述一級調節電機的一側固定連接連接臂，所述連接臂的一端固定連接二級調節電機，所述二級調節電機與控制平臺進行電連接，所述二級調節電機的一側轉動連接搬運臂，所述搬運臂的一側轉動連接抓取轉向電機，所述抓取轉向電機與控制平臺進行電連接，所述抓取轉向電機的一側固定連接抓取臂，所述抓取臂的一側設有抓取機構，所述抓取機構包括固定板、推動電機、頂桿和壓緊板，所述抓取臂的一側設有固定板，所述固定板的一側固定安裝推動電機，所述推動電機與控制平臺進行電連接，所述推動電機的一側固定連接頂桿，所述頂桿的一端固定連接壓緊板，所述壓緊板的一側和固定板的一側均設有弧形槽，所述固定板的頂部一側設有空氣質量傳感器，所述空氣質量傳感器與控制平臺進行電連接。
[0005]優選的，所述主電機通過螺栓與控制平臺進行固定連接。
[0006]優選的，所述弧形槽的一側設有防滑橡膠層。
[0007]優選的，所述空氣質量傳感器通過螺栓與固定板進行固定連接。
[0008]優選的，所述抓取臂通過螺栓與固定板進行固定連接。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:一種氣霧罐自動碼垛機，通過主電機可在控制平臺的控制下帶動水平轉向軸，并通過水平轉向軸實現碼垛機的水平轉向能力，進行氣霧罐的水平搬運，通過一級調節電機和二級調節電機，對碼垛機進行折疊，從而調節碼垛機的高度，以此便于碼垛機對氣霧罐的搬運，通過抓取轉向電機，對抓取機構的方向進行調節，以此輔助抓取機構的工作，通過抓取臂便于抓取機構的安裝，從而保證抓取機構的工作，通過抓取機構對氣霧罐進行抓取，以此實現碼垛機的抓取能力，通過推動電機和頂桿，可在控制平臺的控制下，對壓緊板進行移動，從而抓取氣霧罐，通過壓緊板和固定板的之間的擠壓，抓取并固定氣霧罐，弧形槽便于抓取機構對氣霧罐的抓取，通過空氣質量傳感器，對當前環境進行檢測，若氣霧罐發生泄漏，能夠將信息傳遞給控制平臺，進行斷電工作。
【附圖說明】

[00?0]圖1為本實用新型的整體結構不意圖；
[0011]圖2為本實用新型的抓取機構的結構示意圖；
[0012]圖中:I控制平臺、2主電機、3水平轉向軸、4一級調節電機、5連接臂、6二級調節電機、7搬運臂、8抓取轉向電機、9抓取臂、10抓取機構、11固定板、12推動電機、13壓緊板、14弧形槽、15空氣質量傳感器、16頂桿。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種氣霧罐自動碼垛機，包括控制平臺I和抓取機構10，所述控制平臺I的頂部設有主電機2，所述主電機2與控制平臺I進行電連接，通過主電機2可在控制平臺I的控制下帶動水平轉向軸3。所述主電機2的頂部設有水平轉向軸3，通過水平轉向軸3，可實現碼垛機的水平轉向能力，進行氣霧罐的水平搬運。所述水平轉向軸3的一側轉動連接一級調節電機4，所述一級調節電機4與控制平臺I進行電連接，所述一級調節電機4的一側固定連接連接臂5，所述連接臂5的一端固定連接二級調節電機6，所述二級調節電機6與控制平臺I進行電連接，通過一級調節電機4和二級調節電機6，可對碼垛機進行折疊，從而調節碼垛機的高度，以此便于碼垛機對氣霧罐的搬運。所述二級調節電機6的一側轉動連接搬運臂7，所述搬運臂7的一側轉動連接抓取轉向電機8，所述抓取轉向電機8與控制平臺I進行電連接，通過抓取轉向電機8，可對抓取機構1的方向進行調節，以此輔助抓取機構10的工作。所述抓取轉向電機8的一側固定連接抓取臂9，通過抓取臂9，可便于抓取機構10的安裝，從而保證抓取機構10的工作。所述抓取臂9的一側設有抓取機構10，通過抓取機構10，可對氣霧罐進行抓取，以此實現碼垛機的抓取能力。所述抓取機構10包括固定板11、推動電機12、頂桿16和壓緊板13，所述抓取臂9的一側設有固定板11，所述固定板11的一側固定安裝推動電機12，所述推動電機12與控制平臺I進行電連接，所述推動電機12的一側固定連接頂桿16，通過推動電機12和頂桿16，可在控制平臺I的控制下，對壓緊板13進行移動，從而抓取氣霧罐。所述頂桿16的一端固定連接壓緊板13，通過壓緊板13和固定板11的之間的擠壓，可抓取并固定氣霧罐。所述壓緊板13的一側和固定板11的一側均設有弧形槽14，通過弧形槽14，便于抓取機構10對氣霧罐的抓取。所述固定板11的頂部一側設有空氣質量傳感器15，所述空氣質量傳感器15與控制平臺I進行電連接，通過空氣質量傳感器15，對當前環境進行檢測，若氣霧罐發生泄漏，能夠將信息傳遞給控制平臺1，進行斷電工作。所述主電機2通過螺栓與控制平臺I進行固定連接，由于主電機2通過螺栓與控制平臺I進行固定連接，可便于主電機2的安裝和拆卸，以此便于控制平臺I的維修和搬運。所述弧形槽14的一側設有防滑橡膠層，由于弧形槽14的一側設有防滑橡膠層，能有效的防止抓取機構10抓取氣霧罐時，防止氣霧罐滑脫。所述空氣質量傳感器15通過螺栓與固定板11進行固定連接，由于空氣質量傳感器15通過螺栓與固定板11進行固定連接，便于更換并維修空氣質量傳感器15，以此保證空氣質量傳感器15的正常使用。所述抓取臂9通過螺栓與固定板11進行固定連接，由于抓取臂9通過螺栓與固定板11進行固定連接，可便于抓取臂9和固定板11的安裝及拆卸，以此便于抓取機構10的類型更換，從而便于抓取機構10的工作。
[0015]需要說明的是，工作時，先將碼垛機放置在適當位置，并接通碼垛機電源，通過電腦端口連接控制平臺I，再通過控制平臺I進行碼垛機的操作控制，主電機2帶動水平轉向軸3改變抓取機構10水平位置，在抓取機構10到達適當位置時，一級調節電機4和二級調節電機6轉動，改變抓取機構10高度，抓取轉向電機8轉動一定角度，使抓取機構10能抓取到氣霧罐，推動電機12在控制平臺I的控制下調節壓緊板13的位置，從而抓取并固定氣霧罐，之后一級調節電機4和二級調節電機6轉動，提起抓取機構10，主電機2轉動，移動抓取機構10，并將氣霧罐放置在適當位置，松開抓取機構10將氣霧罐放置在適當位置，之后重復進行操作，完成碼垛機的碼垛工作。
[0016]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種氣霧罐自動碼垛機，包括控制平臺(I)和抓取機構(10)，其特征在于:所述控制平臺(I)的頂部設有主電機(2)，所述主電機(2)與控制平臺(I)進行電連接，所述主電機(2)的頂部設有水平轉向軸(3)，所述水平轉向軸(3)的一側轉動連接一級調節電機(4)，所述一級調節電機(4)與控制平臺(I)進行電連接，所述一級調節電機(4)的一側固定連接連接臂(5)，所述連接臂(5)的一端固定連接二級調節電機(6)，所述二級調節電機(6)與控制平臺(I)進行電連接，所述二級調節電機(6)的一側轉動連接搬運臂(7)，所述搬運臂(7)的一側轉動連接抓取轉向電機(8)，所述抓取轉向電機(8)與控制平臺(I)進行電連接，所述抓取轉向電機(8)的一側固定連接抓取臂(9)，所述抓取臂(9)的一側設有抓取機構(10)，所述抓取機構(10)包括固定板(11)、推動電機(12)、頂桿(16)和壓緊板(13)，所述抓取臂(9)的一側設有固定板(U)，所述固定板(11)的一側固定安裝推動電機(12)，所述推動電機(12)與控制平臺(I)進行電連接，所述推動電機(12)的一側固定連接頂桿(16)，所述頂桿(16)的一端固定連接壓緊板(13)，所述壓緊板(13)的一側和固定板(11)的一側均設有弧形槽(14)，所述固定板(11)的頂部一側設有空氣質量傳感器(15)，所述空氣質量傳感器(15)與控制平臺(I)進行電連接。2.根據權利要求1所述的一種氣霧罐自動碼垛機，其特征在于:所述主電機(2)通過螺栓與控制平臺(I)進行固定連接。3.根據權利要求1所述的一種氣霧罐自動碼垛機，其特征在于:所述弧形槽(14)的一側設有防滑橡膠層。4.根據權利要求1所述的一種氣霧罐自動碼垛機，其特征在于:所述空氣質量傳感器(15)通過螺栓與固定板(11)進行固定連接。5.根據權利要求1所述的一種氣霧罐自動碼垛機，其特征在于:所述抓取臂(9)通過螺栓與固定板(11)進行固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣霧罐自動碼垛機，包括控制平臺和抓取機構，所述控制平臺的頂部設有主電機，所述主電機的頂部設有水平轉向軸，所述水平轉向軸的一側轉動連接一級調節電機，所述一級調節電機的一側固定連接連接臂，所述連接臂的一端固定連接二級調節電機，所述二級調節電機的一側轉動連接搬運臂，所述搬運臂的一側轉動連接抓取轉向電機，所述抓取轉向電機的一側固定連接抓取臂，所述抓取臂的一側設有抓取機構，所述抓取臂的一側設有固定板，所述固定板的一側固定安裝推動電機，所述固定板的頂部一側設有空氣質量傳感器。該氣霧罐自動碼垛機，不僅能對氣霧罐進行碼垛操作，還可以在氣霧罐泄漏時及時斷電，放置發生火災或其他危險。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205387374
【申請號】CN201620373384
【發明人】王金, 王步祥
【申請人】山東雙源印鐵制罐有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年4月28日