自伸縮套筒式承重軌道的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種承重軌道，具體的說是一種自伸縮套筒式承重軌道，屬于機器人軌道設備技術領域。其包括一級軌道組件、二級軌道組件、三級軌道組件、二級軌道驅動組件和三級軌道驅動組件，二級軌道驅動組件安裝架上設有二級軌道驅動組件。一級軌道組件內側滑動連接二級軌道組件，兩個二級軌道之間設有三級軌道驅動組件。二級軌道組件內側滑動連接三級軌道組件。本實用新型是用于自動化裝卸系統的一種承重軌道，完成裝卸平臺與集裝箱之間的銜接，實現了叉車在軌道內自由穿梭，使得集卡裝卸自動化得以實現；此軌道應用于自動化裝卸領域完全顛覆了原有AGV裝卸模式，實現裝卸坐標化控制，使得車輛裝卸變得簡單、高效、節能。
【專利說明】
自伸縮套筒式承重軌道
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種承重軌道，具體的說是一種自伸縮套筒式承重軌道，屬于機器人軌道設備技術領域。
【背景技術】
[0002]現有技術中，集裝箱運輸在物流領域所占比重越來越大，但現階段大部分集裝箱內貨物的裝卸依然依靠人力，特別是塑料粒子、糧食、水泥等袋裝貨的裝卸完全是人工裝卸。隨著人力成本逐漸提高以及出賣體力勞動人員的減少，集裝箱貨物的裝卸成為物流公司面臨的首要難題，因此尋求一種可以實現集卡機械化裝卸已成為物流公司亟待解決的問題。
[0003]傳統的機械化裝卸依靠駕駛員操作叉車實現，叉車在傳統裝卸工作中存在一系列的問題:1.集裝箱車廂底板不平，導致叉車在裝卸貨物的過程中顛簸不平，容易發生事故；
2.裝卸平臺與集裝箱之間有間隙，不能實現無縫對接;3.集裝箱內空間有限，叉車在有限的空間內操作進退有限;4.裝卸車輪尺寸不一，很難使用一種規格的叉車實現所有的裝卸工作;5.傳統的叉車裝卸，導致集裝箱裝卸效率低下。這一系列的問題導致傳統的叉車裝卸工作越來越難滿足現代化的裝卸需求。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自伸縮套筒式承重軌道，是用于自動化裝卸系統的一種承重軌道，完成裝卸平臺與集裝箱之間的銜接，實現了叉車在軌道內自由穿梭，使得集卡裝卸自動化得以實現;此軌道應用于自動化裝卸領域完全顛覆了原有AGV裝卸模式，實現裝卸坐標化控制，使得車輛裝卸變得簡單、高效、節能。
[0005]按照本實用新型提供的技術方案，自伸縮套筒式承重軌道包括一級軌道組件、二級軌道組件、三級軌道組件、二級軌道驅動組件和三級軌道驅動組件，其特征是:一級軌道組件包括兩個一級軌道，兩個一級軌道左右對稱設置，兩個一級軌道的一端之間通過二級軌道驅動組件安裝架連接成一體，二級軌道驅動組件安裝架上設有二級軌道驅動組件；
[0006]—級軌道組件內側滑動連接二級軌道組件，二級軌道組件包括兩個二級軌道，兩個二級軌道左右對稱設置，兩個二級軌道的一端之間通過第一二級軌道支撐件和第二二級軌道支撐件連接成一體，兩個二級軌道之間設有三級軌道驅動組件；二級軌道的下表面設有第一傳動齒條，二級軌道驅動組件的輸出端左右兩側分別連接一個第一傳動齒輪，兩個第一傳動齒輪分別與左右兩個二級軌道下表面上的第一傳動齒條嚙合連接；
[0007]二級軌道組件內側滑動連接三級軌道組件，三級軌道組件包括兩個三級軌道，兩個三級軌道左右對稱設置，兩個三級軌道的一端通過三級軌道支撐件連接成一體;三級軌道的下表面設有第二傳動齒條，三級軌道驅動組件的輸出端左右兩側分別連接一個第二傳動齒輪，兩個第二傳動齒輪分別與左右兩個三級軌道下表面的第二傳動齒條嚙合連接。
[0008]進一步的，一級軌道包括一級軌道立板、一級軌道上板、一級軌道下板、一級軌道上承重板和一級軌道下承重板，一級軌道上板和一級軌道下板平行設置，一級軌道上板和一級軌道下板的左端通過一級軌道立板連接，一級軌道上板的右端連接一級軌道上承重板，一級軌道下板的右端連接一級軌道下承重板，一級軌道立板、一級軌道上板、一級軌道下板、一級軌道上承重板和一級軌道下承重板上均設有若干個一級軌道軸連軸承。
[0009]進一步的，二級軌道驅動組件包括二級軌道驅動電機、二級軌道驅動軸和二級軌道軸承座，二級軌道驅動電機的輸出端連接二級軌道驅動軸，二級軌道驅動軸的兩端分別通過二級軌道軸承座連接在一級軌道組件的兩側。
[0010]進一步的，二級軌道包括二級軌道立板、二級軌道上板、二級軌道下板、二級軌道上承重板和二級軌道下承重板，二級軌道上板和二級軌道下板上下平行設置，二級軌道上板和二級軌道下板的左端通過二級軌道立板連接成一體，二級軌道上板的右端連接二級軌道上承重板，二級軌道下板的右端連接二級軌道下承重板，二級軌道立板、二級軌道上板、二級軌道下板、二級軌道上承重板和二級軌道下承重板上均設有若干個二級軌道軸連軸承。
[0011 ]進一步的，三級軌道驅動組件包括三級軌道驅動電機、三級軌道驅動軸、三級軌道軸承座和三級軌道驅動電機座，三級軌道驅動電機座上固定三級軌道驅動電機，三級軌道驅動電機的輸出端連接三級軌道驅動軸，三級軌道驅動軸的兩端通過三級軌道軸承座連接二級軌道組件的兩側。
[0012]進一步的，三級軌道包括叉車門架鋼條，叉車門架鋼條的上端面、下端面和左側端面上均設有三級軌道軸連軸承，叉車門架鋼條右側的上下端面上設有耐磨滑塊。
[0013]進一步的，第一二級軌道支撐件的下表面兩側設有二級軌道支撐件滾輪。
[0014]進一步的，三級軌道支撐件的下表面兩側設有三級軌道支撐件滾輪。
[0015]本實用新型與已有技術相比具有以下優點:
[0016]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，是用于自動化裝卸系統的一種承重軌道，完成裝卸平臺與集裝箱之間的銜接，實現了叉車在軌道內自由穿梭，使得集卡裝卸自動化得以實現;此軌道應用于自動化裝卸領域完全顛覆了原有AGV裝卸模式，實現裝卸坐標化控制，使得車輛裝卸變得簡單、高效、節能;套筒式的軌道加工方便，攜帶拆裝方便，C型槽開口上下面承重，省去叉車配重，使得車輛裝卸變得簡單、高效、節能;軌道的伸縮采用齒輪齒條傳動，可以精確保證軌道的伸縮量，軌道能夠做為標尺實現裝卸坐標化大大簡化了自動化裝卸流程;能夠實現叉車的軌道式裝卸貨物，定位裝卸提高了卸貨速度;相比普通的人工操作方式，能夠實現裝卸位置可控，提高了裝卸的工作質量。
【附圖說明】

[0017]圖1為本實用新型主視圖。
[0018]圖2為本實用新型俯視圖。
[0019]圖3為本實用新型截面圖。
[0020]圖4為一級軌道組件截面圖。
[0021]圖5為二級軌道驅動組件立體圖。
[0022]圖6為二級軌道組件俯視圖。
[0023]圖7為二級軌道主視圖。
[0024]圖8為二級軌道截面圖。
[0025]圖9為三級軌道驅動組件立體圖。
[0026]圖10為三級軌道組件俯視圖。
[0027]圖11為三級軌道組件主視圖。
[0028]圖12為三級軌道組件截面圖。
[0029]圖13為三級軌道截面圖。
[0030]附圖標記說明:1_一級軌道組件、2-二級軌道組件、3-三級軌道組件、4-二級軌道驅動組件、4.1-二級軌道驅動電機、4.2-二級軌道驅動軸、4.3-二級軌道軸承座、5-三級軌道驅動組件、5.1-三級軌道驅動電機、5.2-三級軌道驅動軸、5.3-三級軌道軸承座、5.4-三級軌道驅動電機座、6-—級軌道、6.1-—級軌道立板、6.2-—級軌道上板、6.3-—級軌道下板、6.4-—級軌道上承重板、6.5-—級軌道下承重板、6.6-—級軌道軸連軸承、7-二級軌道驅動組件安裝架、8-第一傳動齒輪、9-第一傳動齒條、10-二級軌道、10.1-二級軌道立板、10.2-二級軌道上板、10.3-二級軌道下板、10.4-二級軌道上承重板、10.5-二級軌道下承重板、10.6-二級軌道軸連軸承、11-第一二級軌道支撐件、12-第二二級軌道支撐件、13-三級軌道、13.1-叉車門架鋼條、13.2-三級軌道軸連軸承、13.3-耐磨滑塊、14-三級軌道支撐件、15-第二傳動齒輪、16-第二傳動齒條、17-二級軌道支撐件滾輪、18-三級軌道支撐件滾輪。
【具體實施方式】
[0031]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0032]如圖1?3所示，本實用新型主要包括一級軌道組件1、二級軌道組件2、三級軌道組件3、二級軌道驅動組件4和三級軌道驅動組件5。
[0033]—級軌道組件I包括兩個一級軌道6，兩個一級軌道6左右對稱設置。兩個一級軌道6的一端之間通過二級軌道驅動組件安裝架7連接成一體，二級軌道驅動組件安裝架7上設有二級軌道驅動組件4。
[0034]如圖4所示，所述一級軌道6包括一級軌道立板6.1、一級軌道上板6.2、一級軌道下板6.3、一級軌道上承重板6.4和一級軌道下承重板6.5，一級軌道上板6.2和一級軌道下板6.3平行設置，一級軌道上板6.2和一級軌道下板6.3的左端通過一級軌道立板6.1連接，一級軌道上板6.2的右端連接一級軌道上承重板6.4，一級軌道下板6.3的右端連接一級軌道下承重板6.5，一級軌道立板6.1、一級軌道上板6.2、一級軌道下板6.3、一級軌道上承重板6.4和一級軌道下承重板6.5上均設有若干個一級軌道軸連軸承6.6，通過一級軌道軸連軸承6.6能夠使得二級軌道組件2在一級軌道組件I中的滑動更順暢。
[0035]如圖5所示，所述二級軌道驅動組件4包括二級軌道驅動電機4.1、二級軌道驅動軸
4.2和二級軌道軸承座4.3，二級軌道驅動電機4.1的輸出端連接二級軌道驅動軸4.2，二級軌道驅動軸4.2的兩端分別通過二級軌道軸承座4.3連接在一級軌道組件I的兩側。
[0036]—級軌道組件I內側滑動連接二級軌道組件2。如圖6所示，二級軌道組件2包括兩個二級軌道10，兩個二級軌道10左右對稱設置。兩個二級軌道10的一端之間通過第一二級軌道支撐件11和第二二級軌道支撐件12連接成一體。兩個二級軌道10之間設有三級軌道驅動組件5。第一二級軌道支撐件11的下表面兩側設有二級軌道支撐件滾輪17。
[0037]二級軌道10的下表面設有第一傳動齒條9，二級軌道驅動組件4的輸出端左右兩側分別連接一個第一傳動齒輪8，兩個第一傳動齒輪8分別與左右兩個二級軌道10下表面上的第一傳動齒條9嚙合連接。在工作時，二級軌道驅動組件4能夠通過嚙合的齒輪齒條機構帶動二級軌道組件2沿著一級軌道組件I內前后運動。
[0038]如圖7?8所示，所述二級軌道10包括二級軌道立板10.1、二級軌道上板10.2、二級軌道下板10.3、二級軌道上承重板10.4和二級軌道下承重板10.5，二級軌道上板10.2和二級軌道下板10.3上下平行設置。二級軌道上板10.2和二級軌道下板10.3的左端通過二級軌道立板10.1連接成一體，二級軌道上板10.2的右端連接二級軌道上承重板10.4，二級軌道下板10.3的右端連接二級軌道下承重板10.5。二級軌道立板10.1、二級軌道上板10.2、二級軌道下板10.3、二級軌道上承重板10.4和二級軌道下承重板10.5上均設有若干個二級軌道軸連軸承10.6，通過二級軌道軸連軸承10.6能夠使得三級軌道組件3在二級軌道組件2中的滑動更順暢。
[0039]如圖9所示，所述三級軌道驅動組件5包括三級軌道驅動電機5.1、三級軌道驅動軸
5.2、三級軌道軸承座5.3和三級軌道驅動電機座5.4，三級軌道驅動電機座5.4上固定三級軌道驅動電機5.1，三級軌道驅動電機5.1的輸出端連接三級軌道驅動軸5.2，三級軌道驅動軸5.2的兩端通過三級軌道軸承座5.3連接二級軌道組件2的兩側。
[0040]二級軌道組件2內側滑動連接三級軌道組件3，如圖10?12所示，三級軌道組件3包括兩個三級軌道13，兩個三級軌道13左右對稱設置。兩個三級軌道13的一端通過三級軌道支撐件14連接成一體。三級軌道支撐件14的下表面兩側設有三級軌道支撐件滾輪18。
[0041 ]三級軌道13的下表面設有第二傳動齒條16，三級軌道驅動組件5的輸出端左右兩側分別連接一個第二傳動齒輪15，兩個第二傳動齒輪15分別與左右兩個三級軌道13下表面的第二傳動齒條16嚙合連接。
[0042]如圖13所示，所述三級軌道13包括叉車門架鋼條13.1，叉車門架鋼條13.1的上端面、下端面和左側端面上均設有三級軌道軸連軸承13.2，叉車門架鋼條13.1右側的上下端面上設有耐磨滑塊13.3。
[0043]本實用新型是用于自動化裝卸系統的一種承重軌道，完成裝卸平臺與集裝箱之間的銜接，實現了叉車在軌道內自由穿梭，使得集卡裝卸自動化得以實現;此軌道應用于自動化裝卸領域完全顛覆了原有AGV裝卸模式，實現裝卸坐標化控制，使得車輛裝卸變得簡單、高效、節能。套筒式的軌道加工方便，攜帶拆裝方便，C型槽開口上下面承重，省去叉車配重，使得車輛裝卸變得簡單、高效、節能;軌道的伸縮采用齒輪齒條傳動，可以精確保證軌道的伸縮量，軌道能夠做為標尺實現裝卸坐標化大大簡化了自動化裝卸流程;能夠實現叉車的軌道式裝卸貨物，定位裝卸提高了卸貨速度;相比普通的人工操作方式，能夠實現裝卸位置可控，提高了裝卸的工作質量。
【主權項】
1.一種自伸縮套筒式承重軌道，包括一級軌道組件(I)、二級軌道組件(2)、三級軌道組件(3 )、二級軌道驅動組件(4)和三級軌道驅動組件(5)，其特征是:一級軌道組件(I)包括兩個一級軌道(6)，兩個一級軌道(6)左右對稱設置，兩個一級軌道(6)的一端之間通過二級軌道驅動組件安裝架(7)連接成一體，二級軌道驅動組件安裝架(7)上設有二級軌道驅動組件(4)； 一級軌道組件(I)內側滑動連接二級軌道組件(2)，二級軌道組件(2)包括兩個二級軌道(10)，兩個二級軌道(10)左右對稱設置，兩個二級軌道(10)的一端之間通過第一二級軌道支撐件(11)和第二二級軌道支撐件(12)連接成一體，兩個二級軌道(10)之間設有三級軌道驅動組件(5); 二級軌道(10)的下表面設有第一傳動齒條(9)，二級軌道驅動組件(4)的輸出端左右兩側分別連接一個第一傳動齒輪(8)，兩個第一傳動齒輪(8)分別與左右兩個二級軌道(10)下表面上的第一傳動齒條(9)嚙合連接； 二級軌道組件(2)內側滑動連接三級軌道組件(3)，三級軌道組件(3)包括兩個三級軌道(13)，兩個三級軌道(13)左右對稱設置，兩個三級軌道(13)的一端通過三級軌道支撐件(14)連接成一體;三級軌道(13 )的下表面設有第二傳動齒條(16)，三級軌道驅動組件(5 )的輸出端左右兩側分別連接一個第二傳動齒輪(15)，兩個第二傳動齒輪(15)分別與左右兩個三級軌道(13 )下表面的第二傳動齒條(16 )嚙合連接。2.如權利要求1所述的自伸縮套筒式承重軌道，其特征是:所述一級軌道(6)包括一級軌道立板(6.1)、一級軌道上板(6.2)、一級軌道下板(6.3)、一級軌道上承重板(6.4)和一級軌道下承重板(6.5)，一級軌道上板(6.2)和一級軌道下板(6.3)平行設置，一級軌道上板(6.2)和一級軌道下板(6.3)的左端通過一級軌道立板(6.1)連接，一級軌道上板(6.2)的右端連接一級軌道上承重板(6.4)，一級軌道下板(6.3)的右端連接一級軌道下承重板(6.5)，一級軌道立板(6.1)、一級軌道上板(6.2)、一級軌道下板(6.3)、一級軌道上承重板(6.4)和一級軌道下承重板(6.5)上均設有若干個一級軌道軸連軸承(6.6)。3.如權利要求1所述的自伸縮套筒式承重軌道，其特征是:所述二級軌道驅動組件(4)包括二級軌道驅動電機(4.1)、二級軌道驅動軸(4.2)和二級軌道軸承座(4.3)，二級軌道驅動電機(4.1)的輸出端連接二級軌道驅動軸(4.2)，二級軌道驅動軸(4.2)的兩端分別通過二級軌道軸承座(4.3)連接在一級軌道組件(I)的兩側。4.如權利要求1所述的自伸縮套筒式承重軌道，其特征是:所述二級軌道(10)包括二級軌道立板(10.1)、二級軌道上板(10.2)、二級軌道下板(10.3)、二級軌道上承重板(10.4)和二級軌道下承重板(10.5)，二級軌道上板(10.2)和二級軌道下板(10.3)上下平行設置，二級軌道上板(10.2)和二級軌道下板(10.3)的左端通過二級軌道立板(10.1)連接成一體，二級軌道上板(10.2)的右端連接二級軌道上承重板(10.4)，二級軌道下板(10.3)的右端連接二級軌道下承重板(10.5)，二級軌道立板(10.1)、二級軌道上板(10.2)、二級軌道下板(10.3)、二級軌道上承重板(10.4)和二級軌道下承重板(10.5)上均設有若干個二級軌道軸連軸承(10.6)。5.如權利要求1所述的自伸縮套筒式承重軌道，其特征是:所述三級軌道驅動組件(5)包括三級軌道驅動電機(5.1)、三級軌道驅動軸(5.2)、三級軌道軸承座(5.3)和三級軌道驅動電機座(5.4)，三級軌道驅動電機座(5.4)上固定三級軌道驅動電機(5.1)，三級軌道驅動電機(5.1)的輸出端連接三級軌道驅動軸(5.2)，三級軌道驅動軸(5.2)的兩端通過三級軌道軸承座(5.3)連接二級軌道組件(2)的兩側。6.如權利要求1所述的自伸縮套筒式承重軌道，其特征是:所述三級軌道(13)包括叉車門架鋼條(13.1)，叉車門架鋼條(13.1)的上端面、下端面和左側端面上均設有三級軌道軸連軸承(13.2)，叉車門架鋼條(13.1)右側的上下端面上設有耐磨滑塊(13.3)。7.如權利要求1所述的自伸縮套筒式承重軌道，其特征是:所述第一二級軌道支撐件(11)的下表面兩側設有二級軌道支撐件滾輪(17)。8.如權利要求1所述的自伸縮套筒式承重軌道，其特征是:所述三級軌道支撐件(14)的下表面兩側設有三級軌道支撐件滾輪(18)。
【文檔編號】B65G67/02GK205708954SQ201620405213
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】王世鑫, 崔少中, 熊壯
【申請人】朱紅蔚