本實用新型涉及空棧板輸送技術領域，特別涉及一種帶有不合格棧板提升機構的棧板輸送模組。

背景技術：

空棧板輸送過程中，如果輸送線上存在不合格品，則需要將不合格品從輸送線上提取下來，否則不合格棧板進入下道工序，會影響后續工序的進行。而現有的棧板輸送線缺少對棧板中的不合格品的自動處理裝置，如果輸送線上存在不合格棧板，則通過人工將不合格品從輸送線上取下，而在實際工作中，一人同時監看幾臺設備運行，通過人工處理輸送線上的不合格品，不僅勞動強度大，而且浪費勞動時間，也降低了工作效率。另外，在將棧板放置于輸送線上后，棧板會產生歪斜，而現有的棧板輸送線缺少對棧板進行位置導正的結構，進而影響棧板的輸送和后續工序的進行。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種帶有不合格棧板提升機構的棧板輸送模組，不僅可以實現對棧板位置的導正，也可以將輸送的棧板中的不合格品提取下來，自動化程度高，降低勞動強度，節省勞動時間，提高了工作效率。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：一種帶有不合格棧板提升機構的棧板輸送模組，包括棧板輸送機構、棧板阻擋機構、棧板歸中機構和不合格棧板提升機構；

所述棧板輸送機構包括輸送架，該輸送架上設有用于輸送棧板的輸送部件；

所述棧板阻擋機構安裝于所述輸送架的前部上，該棧板阻擋機構包括阻擋氣缸和阻擋板，所述阻擋板與所述阻擋氣缸的氣缸桿連接；

所述棧板歸中機構固定于所述輸送架上，該棧板歸中機構包括歸中氣缸和歸中板，所述歸中板與所述歸中氣缸的氣缸桿連接；

所述不合格棧板提升機構包括基架、提升架、提升氣缸和鉤吊氣缸，所述基架橫跨于所述輸送架上，所述提升氣缸固定于所述基架的頂部，所述提升架位于基架的頂部的下方，該提升氣缸的氣缸桿與所述提升架連接，所述提升架的四個角處分別安裝有一鉤吊氣缸。

進一步的，所述基架上設有前進輸送傳感器，所述輸送架上設有后退輸送傳感器。

進一步的，所述不合格棧板提升機構還包括一安裝于所述基架上的懸吊架，所述提升架與所述懸吊架之間連接有彈性懸吊件。

進一步的，所述基架的頂部的四個角處分別設有導向板，所述提升架的四個角處分別設有一導向柱，每個導向柱穿過對應的導向板。

進一步的，所述提升架的四個角的底部分別垂直設有一立柱，所述鉤吊氣缸安裝于所述立柱上。

進一步的，所述輸送架的前部和后部均設有一對棧板歸中機構，每對棧板歸中機構分別對稱安裝于輸送架的左右兩側。

進一步的，所述輸送部件為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設有鏈輪。

進一步的，所述輸送架的后部上設有張緊調整座，該張緊調整座上設有腰形孔，該張緊調整座上還安裝有調整板，調整板可通過腰形孔調整固定位置，調整板上設有連接軸，位于輸送鏈后端處的鏈輪與該連接軸連接組裝而成。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過棧板歸中機構對棧板進行歸中，導正棧板在輸送架上的位置，防止位置歪斜的棧板影響輸送，保證整個生產的進行。本實用新型通過提升氣缸帶動提升架和提升架上安裝的鉤吊氣缸上升，從而通過鉤吊氣缸將不合格棧板自動吊起，防止不合格棧板進入整個工序。本實用新型自動化程度高，無需通過人力去除輸送模組中的不合格棧板，降低了勞動強度，節省了勞動時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的主視圖。

圖3為本實用新型中的棧板提升機構的結構示意圖。

圖4為本實用新型中的棧板阻擋機構的結構示意圖。

圖5為本實用新型中的棧板歸中機構的結構示意圖。

圖6為圖1中A部分的放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖6所示，一種帶有不合格棧板提升機構的棧板輸送模組，包括棧板輸送機構1、棧板阻擋機構2、棧板歸中機構3和不合格棧板提升機構4。

所述棧板輸送機構1包括輸送架11，該輸送架11上設有用于輸送棧板的輸送部件12。

所述棧板阻擋機構2安裝于所述輸送架11的前部上，該棧板阻擋機構2包括阻擋氣缸21和阻擋板22，所述阻擋板22與所述阻擋氣缸21的氣缸桿連接；阻擋氣缸21安裝在一氣缸安裝板23上，該氣缸安裝板23上設有導向軸24，導向軸24與阻擋板22連接，阻擋氣缸21驅動阻擋板22沿導向軸24移動。

輸送架11的前部和后部均安裝有一對棧板歸中機構3，每對棧板歸中機構3分別對稱安裝于輸送架11的左右兩側。該棧板歸中機構3包括歸中氣缸31和歸中板32，所述歸中板32與所述歸中氣缸31的氣缸桿連接；歸中氣缸31連接在一氣缸安裝座33上，該氣缸安裝座33上設有導向桿34，導向桿34與歸中板32連接，歸中氣缸31驅動歸中板32沿導向桿34移動。

所述不合格棧板提升機構4包括基架41、提升架42、提升氣缸43和鉤吊氣缸44，所述基架41橫跨于所述輸送架11上，所述提升氣缸43固定于所述基架41的頂部，所述提升架42位于基架41的頂部的下方，該提升氣缸43的氣缸桿與所述提升架42連接，所述提升架42的四個角的底部分別垂直設有一立柱421，鉤吊氣缸44安裝于立柱421上。該不合格棧板提升機構4還包括一安裝于所述基架41上的懸吊架45，提升架42與懸吊架45之間連接有彈性懸吊件46。在本實施例中，該彈性懸吊件為彈簧。

所述基架41上設有前進輸送傳感器5，所述輸送架11上設有后退輸送傳感器6。

進一步說，基架41的頂部的四個角處分別設有導向板411，提升架42的四個角處分別設有一導向柱422，每個導向柱422穿過對應的導向板411。提升架42可以在導向柱422的導向限制作用下上下移動。

進一步說，在本實施例中，所述輸送部件12為輸送鏈，該輸送鏈的前后兩端分別設有鏈輪13。

進一步說，如圖6所示，輸送架11的后部上設有張緊調整座14，該張緊調整座14上設有腰形孔，該張緊調整座14上還安裝有調整板15，調整板15可通過腰形孔調整固定位置，調整板15上設有連接軸16，位于輸送鏈后端處的鏈輪13與該連接軸16連接。

工作時，電動叉車搬運空棧板放入輸送架11上的輸送部件12上，輸送電機通過鏈輪13帶動輸送部件12轉動，將棧板向前輸送，當棧板輸送到前進輸送傳感器5的位置時，前進輸送傳感器5控制棧板阻擋機構2中的阻擋氣缸21動作，阻擋氣缸21將阻擋板22升起，阻擋板22擋住棧板，然后，棧板歸中機構3中的歸中氣缸31動作，歸中氣缸31將歸中板32頂出，對棧板的位置進行導正歸中。該輸送模組的前部處設有檢測裝置。對棧板的歸中動作完成后，阻擋氣缸21帶動阻擋板22下降，棧板進入到下道工序的檢測裝置處。如果檢測裝置檢測到棧板不合格，不合格的棧板會后退。后退的不合格棧板到達后退輸送傳感器6的位置處時，輸送電機停止運行。后退輸送傳感器6控制不合格棧板提升機構4動作。不合格棧板提升機構4中的提升氣缸43帶動提升架42，提升架42在導向柱422和彈性懸吊件46的配合下向下移動，直至鉤吊氣缸44到達不合格棧板所具有的空隙中間位置處，鉤吊氣缸44的氣缸桿推出，鉤吊氣缸44的氣缸桿伸入不合格棧板的空隙中，然后提升氣缸43帶動提升架42上升，鉤吊氣缸44鉤吊不合格棧板上升至基架41的頂部位置處。為了保證工作效率，電動叉車不用等待可以再叉一個空棧板過來，因為不合格棧板被提升上去，所以輸送架11上為無料狀態，因而可以把新叉來的空棧板放到輸送部件上，把提升起來的不合格棧板叉走。

本實用新型具有以下優點：本實用新型通過棧板歸中機構對棧板進行歸中，導正棧板在輸送架上的位置，防止位置歪斜的棧板影響輸送，保證整個生產的進行。本實用新型通過提升氣缸帶動提升架和提升架上安裝的鉤吊氣缸上升，從而通過鉤吊氣缸將不合格棧板自動吊起，防止不合格棧板進入整個工序。本實用新型自動化程度高，無需通過人力去除輸送模組中的不合格棧板，降低了勞動強度，節省了勞動時間，提高了工作效率。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。