專利名稱：棧板輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種棧板輸送裝置，該裝置主要應用于無塵室的進出料。
背景技術：
在液晶行業中，內開捆和無塵室是直接連通的，由外開捆進入內開捆的棧板直接進入無塵室，內開捆的臺車直接進入無塵室，輪子上粘黏大量的灰塵，需要在淋風門的兩側放置粘塵墊，粘除輪子上的灰塵。由于內開捆一無塵室這種無隔離的物料流動線，使外開捆和內開捆的異物會被攜帶進入無塵室，在潛移默化中影響產品品質。要防止內開捆和外開捆的異物入侵無塵室，最行之有效的方法就是，將內開捆與無塵室隔離，完全隔離兩者物料的直接交流，將所需物料放置在無塵室的無塵棧板，經過淋風處理，再進入無塵室；空閑的 無塵棧板通過回流裝置，由無塵室回到內開捆，開始下一個周期的循環。

發明內容
本發明的目的在于提供一種棧板輸送裝置，該裝置設計合理，結構簡單，有利于降低勞動強度，節省勞動力，節約生產成本；將該裝置用作無塵室的進料裝置，有利于優化無塵室的6S環境。本發明的技術方案在于一種棧板輸送裝置，包括棧板輸送機、升降裝置和臺車，其特征在于所述棧板輸送機包括上下層框架體，所述上下層框架體內間隔設置有用于輸送物料的第一滾筒，該些第一滾筒經設置在其一端部的第一皮帶輪傳動連接，所述上下層框架體的兩端部設置有主支撐架；所述臺車包括帶有手推柄的車架體，所述車架體的底部設置有萬向輪和固定輪，所述車架體內設置有第二滾筒，該些第二滾筒經設置在其一端部的第二皮帶輪傳動連接，其中之一的第二滾筒由設置在車架下側的馬達驅動；所述升降裝置設置在棧板輸送機的兩端部旁側，所述升降裝置位于下工位時與棧板輸送機的下層框架體平齊，所述升降裝置位于上工位時與棧板輸送機的上層框架體平齊。進一步，所述上下層框架體由位于兩旁側的滾筒固定側板和滾筒框架拉桿構成，所述滾筒固定側板上還設置有第一電動滾筒固定板，所述兩滾筒固定側板的內側面均設置有用于導向物料的第一導向桿，其中之一的滾筒固定側板內側還設置有第一驅動皮帶護蓋，所述上下層框架體的中部設置有輔助支撐架。進一步，所述車架體由車架底盤和設置在車架底盤上的滾筒框架構成，所述第二滾筒間隔設置在滾筒框架的兩第二滾筒固定側板之間，所述兩第二滾筒固定側板之間還設置有第二滾筒框架拉桿，所述馬達、萬向輪和固定輪均設置在車架底盤下側。進一步，所述升降裝置包括升降框架體、底架體、兩個剪式臂和角形機構，所述兩個剪式臂的中部通過剪式活節相鉸接，所述角形機構包括兩個通過角活節相互鉸接的角臂，所述角臂通過一個鉸接活節鉸接在剪式臂上，所述剪式活節與角活節之間還設置有一用于驅動剪式臂張合的電動絲桿螺母副。進一步，所述電動絲桿螺母副包括軸承座、絲桿和絲桿螺母，其中所述軸承座固定在剪式活節上，所述絲桿螺母固定在角活節上，所述絲桿穿設在軸承座與絲桿螺母之間，位于剪式活節一側的絲桿端部上設置有用于與電機輸出軸傳動連接的鍵槽。進一步，其中之一的剪式臂一端部固定鉸接在底架體上，該剪式臂的另一端部經一滑塊與設置在升降框架體下側的導軌部配合，其中另一的剪式臂的一端部固定鉸接在升降框架體下側，該剪式臂的另一端部經一滑塊與設置在底架體上的導軌部配合。進一步，所述底架體上側設置有用于防止升降框架體直接撞擊在底架體上的緩沖墊。進一步，所述升降框架體內設置有第三滾筒，所述升降框架體上還設置有第三電動滾筒固定板。進一步，該棧板輸送裝置設置在無塵室的進出料口上，所述進出料口上設置有風淋裝置。本發明的另一實施方案為一種棧板輸送裝置，包括棧板輸送機和臺車，其特征在于所述棧板輸送機的兩端部旁側設置有導向機構，所述導向機構包括立柱和設置在立柱上的軸承，所述臺車的前端部設置有與軸承配合的定位導向塊。進一步，所述棧板輸送機為單層的棧板輸送機，所述單層的棧板輸送機包括單層框架體和間隔設置在單層框架體內的若干個單層滾筒；該些單層滾筒經設置在其一旁側的第四皮帶輪實現傳動連接，其中之一的單層滾筒為電動滾筒；所述單層框架的兩端部設置有主支撐架，其中部還設置有輔助支撐架。進一步，所述單層框架體由設置在左右兩旁側的第四滾筒固定側板和第四滾筒框架拉桿構成。本發明的優點在于
1)該裝置設計合理，結構簡單，有利于降低勞動強度，節省勞動力，節約生產成本，有利于推廣使用；
2)將該裝置用作無塵室的進料裝置，有利于優化無塵室的6S環境。由于無塵室與內開捆塵度管控等級差異較大，采用該裝置將內開捆一無塵室隔離開，可以杜絕無塵室的車子進入內開捆，避免輪子及車體將內開捆的灰塵帶入無塵室，防止帶入的灰塵引起背光板(back light, B/L)異物及電子線路短路(Source-Source short, SS-short)等品質隱患；
3)如背景技術中所指出的無塵室與內開捆的傳料方式，由于內開捆一無塵室未隔離，無塵室的車直接進度內開捆，輪子上粘黏大量的灰塵，需要在淋風門的兩側放置粘塵墊，粘除輪子上的灰塵；采用該裝置將內開捆-無塵室隔離開，無塵室的車不進入內開捆，則可以取消淋風門的兩側放置的粘塵墊，預計每年可以減少費用1650pcsX20RMB/pcs=33000RMB。4)通過物流改造，導入棧板臺車，取消組立B/L暫放臺，減少由B/L籠車到B/L暫放臺的搬運動作；增加單車載貨量，由原來80pcs/車增加為120pcs/車，減輕作業人員的勞動強度的同時，同時減少B/L頻繁搬動引起的品質隱患。通過減少人員的工作量，降低勞動強度，可以對B/L搬運人員進行人力編制⑶進行棧板輸送線改造后，可⑶人力(14-8)=6人；每人年薪+年終獎+各種福利，以30000RMB/人/年，預估每年可以⑶金額=(6人 X 30000RMB/人 / 年=18 萬 RMB/年。


圖I為實施例I中棧板輸送裝置的整體結構示意圖。圖2為實施例I中棧板輸送機的主視結構示意圖。圖3為實施例I中棧板輸送機的左視結構示意圖。圖4為實施例I中棧板輸送機的俯視結構示意圖。圖5為實施例I中臺車的主視結構示意圖。圖6為實施例I中臺車的左視結構示意圖。圖7為實施例I中臺車的俯視結構示意圖。圖8為實施例I中升降裝置的主視結構示意圖。 圖9為實施例I中除去第三滾筒后的升降裝置的俯視結構示意圖。圖10為實施例2中棧板輸送機的主視結構示意圖。圖11為實施例2中臺車的主視結構示意圖。圖12為實施例2中棧板輸送機與臺車配合狀態的俯視結構示意圖。標號說明1 一進出料口 2—風淋裝置 3—棧板輸送機 4 一升降裝置5—臺車 6—內開捆 7—無塵室；
31 —上下層框架體 31a—下層框架體 31b—上層框架體 32—第一滾筒33—第一皮帶輪 34a—主支撐架34b—輔助支撐架 35 —滾筒固定側板36—滾筒框架拉桿 37—第一電動滾筒固定板 38—第一導向桿 39—第一驅動皮帶護蓋；
51 一手推柄 52 —車架體 52a —車架底盤 52b —滾筒框架 52c —第二滾筒固定側板 52d—第二滾筒框架拉桿 52e —導向桿 52f—皮帶輪蓋板52g—護欄53 —萬向輪 54 —固定輪 55—第二滾筒 56—第二皮帶輪一馬達57 ;
41 一升降框架體41a—滑塊41b —導軌部 41c 一第三滾筒41d—第三電動滾筒固定板 42 —底架體42a—滑塊42b —導軌部緩沖墊42c 43a、43b —剪式臂44 一角形機構 44a、44b—角臂 45—剪式活節 46 —角活節47 —軸承座48 —絲桿48a —鍵槽 49 一絲桿螺母；
8—棧板輸送機 81 —單層框架體 82—單層滾筒 83—第四皮帶輪 85 —主支撐架 86—輔助支撐架 87—第四滾筒固定側板 88—第四滾筒框架拉桿
9一臺車 91 一定位導向塊 92 —萬向輪 93—臺車滾筒 94 一臺車手柄 10 —導向機構 101 —立柱 102 —軸承。
具體實施例方式為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下，但本發明并不限于此。實施例I
參閱圖1，圖I為實施例I中棧板輸送裝置的整體結構示意圖。該棧板輸送裝置設置在無塵室7的進出料口 I上，所述進出料口 I上設置有風淋裝置2，該棧板輸送裝置包括棧板輸送機3、升降裝置4和臺車5。參閱圖2，圖2為實施例I中棧板輸送機的主視結構示意圖，其特征在于所述棧板輸送機3包括上下層框架體31，所述上下層框架體31內間隔設置有用于輸送物料的第一滾筒32，該些第一滾筒32經設置在其一端部的第一皮帶輪33傳動連接，所述上下層框架體31的兩端部設置有主支撐架34a ;參閱圖5，圖5為實施例I中臺車的主視結構示意圖，所述臺車5包括帶有手推柄51的車架體52，所述車架體52的底部設置有萬向輪53和固定輪54，所述車架體52內設置有第二滾筒55，該些第二滾筒55經設置在其一端部的第二皮帶輪56傳動連接，其中之一的第二滾筒56由設置在車架下側的馬達57驅動；參閱圖8，圖8為實施例I中升降裝置的主視結構示意圖，所述升降裝置4設置在棧板輸送機3的兩端部旁側，所述升降裝置4位于下工位時與棧板輸送機3的下層框架體31a平齊，所述升降裝置4位于上工位時與棧板輸送機的上層框架體31b平齊。參閱圖2 4，圖2為實施例I中棧板輸送機的主視結構示意圖，圖3為實施例I中棧板輸送機的左視結構示意圖，圖4為實施例I中棧板輸送機的俯視結構示意圖。在本實施例中，所述上下層框架體31由位于兩旁側的滾筒固定側板35和滾筒框架拉桿36構成，所述滾筒固定側板35上還設置有第一電動滾筒固定板37，所述兩滾筒固定側板35的內側面均設置有用于導向物料的第一導向桿38，其中之一的滾筒固定側板35內側還設置有第一驅動皮帶護蓋39，所述上下層框架體31的中部設置有輔助支撐架34b。參閱圖5 7，圖5為實施例I中臺車的主視結構示意圖，圖6為實施例I中臺車的左視結構示意圖，圖7為實施例I中臺車的俯視結構示意圖。在本實施例中，所述車架體·52由車架底盤52a和設置在車架底盤52a上的滾筒框架52b構成，所述第二滾筒55間隔設置在滾筒框架52b的兩第二滾筒固定側板之間，所述兩第二滾筒固定側板52c之間還設置有第二滾筒框架拉桿52d，所述馬達57、萬向輪53和固定輪54均設置在車架底盤52a下偵牝所述滾筒框架52b上還設置有導向桿52e、皮帶輪蓋板52f和護欄52g。參閱圖8 9，圖8為實施例I中升降裝置的主視結構示意圖，圖9為實施例I中除去第三滾筒后的升降裝置的俯視結構示意圖。在本實施例中，所述升降裝置4包括升降框架體41、底架體42、兩個剪式臂43a、43b和角形機構44，所述兩個剪式臂43a、43b的中部通過剪式活節45相鉸接，所述角形機構44包括兩個通過角活節46相互鉸接的角臂44a、44b,所述角臂44a、44b分別通過一個鉸接活節鉸接在剪式臂43a、43b上,所述剪式活節45與角活節46之間還設置有一用于驅動剪式臂張合的電動絲桿螺母副，所述電動絲桿螺母副包括軸承座47、絲桿48和絲桿螺母49，其中所述軸承座47固定在剪式活節45上，所述絲桿螺母49固定在角活節46上，所述絲桿48穿設在軸承座47與絲桿螺母49之間，位于剪式活節45 —側的絲桿端部上設置有用于與電機輸出軸傳動連接的鍵槽48a。參閱圖8 9，在本實施例中，其中之一的剪式臂43a—端部固定鉸接在底架體42上，該剪式臂43a的另一端部經一滑塊41a與設置在升降框架體41下側的導軌部41b配合，其中另一的剪式臂43b的一端部固定鉸接在升降框架體41下側，該剪式臂43b的另一端部經一滑塊42a與設置在底架體上的導軌部42b配合。參閱圖8 9，在本實施例中，所述底架體42上側設置有用于防止升降框架體直接撞擊在底架體上的緩沖墊42c。參閱圖8 9，在本實施例中，所述升降框架體41內設置有第三滾筒41c，所述升降框架體上還設置有第三電動滾筒固定板41d。實施例2
參閱圖10 12，圖10為實施例2中棧板輸送機的主視結構示意圖，圖11為實施例2中臺車的主視結構示意圖，圖12為實施例2中棧板輸送機與臺車配合狀態的俯視結構示意圖。在本實施例中的棧板輸送裝置包括棧板輸送機8和臺車9，其特征在于所述棧板輸送機8的兩端部旁側設置有導向機構10，所述導向機構10包括立柱101和設置在立柱101上的軸承102，所述臺車9的前端部設置有與軸承102配合的定位導向塊91。在本實施例中，所述棧板輸送機8為單層的棧板輸送機，所述單層的棧板輸送機8包括單層框架體81和間隔設置在單層框架體81內的若干個單層滾筒82 ;該些單層滾筒82經設置在其一旁側的第四皮帶輪83實現傳動連接，其中之一的單層滾筒82為電動滾筒；所述單層框架81的兩端部設置有主支撐架85，其中部還設置有輔助支撐架86。在本實施例中，所述單層框架體81由設置在左右兩旁側的第四滾筒固定側板87和第四滾筒框架拉桿88構成。在本實施例中，所述臺車底部設置有萬向輪92，所述臺車的車體內設置有臺車滾 筒93，所述車體的后側設置有臺車手柄94。以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。
權利要求
1.一種棧板輸送裝置，包括棧板輸送機、升降裝置和臺車，其特征在于所述棧板輸送機包括上下層框架體，所述上下層框架體內間隔設置有用于輸送物料的第一滾筒，該些第一滾筒經設置在其一端部的第一皮帶輪傳動連接，所述上下層框架體的兩端部設置有主支撐架；所述臺車包括帶有手推柄的車架體，所述車架體的底部設置有萬向輪和固定輪，所述車架體內設置有第二滾筒，該些第二滾筒經設置在其一端部的第二皮帶輪傳動連接，其中之一的第二滾筒由設置在車架下側的馬達驅動；所述升降裝置設置在棧板輸送機的兩端部旁側，所述升降裝置位于下工位時與棧板輸送機的下層框架體平齊，所述升降裝置位于上工位時與棧板輸送機的上層框架體平齊。
2.根據權利要求I所述的棧板輸送裝置，其特征在于所述上下層框架體由位于兩旁側的滾筒固定側板和滾筒框架拉桿構成，所述滾筒固定側板上還設置有第一電動滾筒固定板，所述兩滾筒固定側板的內側面均設置有用于導向物料的第一導向桿，其中之一的滾筒固定側板內側還設置有第一驅動皮帶護蓋，所述上下層框架體的中部設置有輔助支撐架。
3.根據權利要求I所述的棧板輸送裝置，其特征在于所述車架體由車架底盤和設置在車架底盤上的滾筒框架構成，所述第二滾筒間隔設置在滾筒框架的兩第二滾筒固定側板之間，所述兩第二滾筒固定側板之間還設置有第二滾筒框架拉桿，所述馬達、萬向輪和固定輪均設置在車架底盤下側。
4.根據權利要求3所述的棧板輸送裝置，其特征在于所述升降裝置包括升降框架體、底架體、兩個剪式臂和角形機構，所述兩個剪式臂的中部通過剪式活節相鉸接，所述角形機構包括兩個通過角活節相互鉸接的角臂，所述角臂通過一個鉸接活節鉸接在剪式臂上，所述剪式活節與角活節之間還設置有一用于驅動剪式臂張合的電動絲桿螺母副。
5.根據權利要求4所述的棧板輸送裝置，其特征在于所述電動絲桿螺母副包括軸承座、絲桿和絲桿螺母，其中所述軸承座固定在剪式活節上，所述絲桿螺母固定在角活節上，所述絲桿穿設在軸承座與絲桿螺母之間，位于剪式活節一側的絲桿端部上設置有用于與電機輸出軸傳動連接的鍵槽。
6.根據權利要求4所述的棧板輸送裝置，其特征在于其中之一的剪式臂一端部固定鉸接在底架體上，該剪式臂的另一端部經一滑塊與設置在升降框架體下側的導軌部配合，其中另一的剪式臂的一端部固定鉸接在升降框架體下側，該剪式臂的另一端部經一滑塊與設置在底架體上的導軌部配合。
7.根據權利要求4所述的棧板輸送裝置，其特征在于所述底架體上側設置有用于防止升降框架體直接撞擊在底架體上的緩沖墊，所述升降框架體內設置有第三滾筒，所述升降框架體上還設置有第三電動滾筒固定板。
8.根據權利要求I所述的棧板輸送裝置，其特征在于該棧板輸送裝置設置在無塵室的進出料口上，所述進出料口上設置有風淋裝置。
9.一種棧板輸送裝置,包括棧板輸送機和臺車,其特征在于所述棧板輸送機的兩端部旁側設置有導向機構，所述導向機構包括立柱和設置在立柱上的軸承，所述臺車的前端部設置有與軸承配合的定位導向塊。
10.根據權利要求9所述的棧板輸送裝置，其特征在于所述棧板輸送機為單層的棧板輸送機，所述單層的棧板輸送機包括單層框架體和間隔設置在單層框架體內的若干個單層滾筒；該些單層滾筒經設置在其一旁側的第四皮帶輪實現傳動連接，其中之一的單層滾筒為電動滾筒；所述單層框架的兩端部設置有主支撐架，其中部還設置有輔助支撐架，所述單層框架體由設置在左 右兩旁側的第四滾筒固定側板和第四滾筒框架拉桿構成。
全文摘要
本發明涉及一種棧板輸送裝置，包括棧板輸送機、升降裝置和臺車，其特征在于所述棧板輸送機包括上下層框架體，所述上下層框架體內間隔設置有用于輸送物料的第一滾筒，該些第一滾筒經設置在其一端部的第一皮帶輪傳動連接，所述上下層框架體的兩端部設置有主支撐架；所述臺車包括帶有手推柄的車架，所述車架的底部設置有萬向輪和固定輪，所述車架體內設置有第二滾筒，該些第二滾筒經設置在其一端部的第二皮帶輪傳動連接，其中之一的第二滾筒由設置在車架下側的馬達驅動；所述升降裝置設置在棧板輸送機的兩端部旁側。該裝置設計合理，結構簡單，有利于降低勞動強度，節省勞動力，節約生產成本；將該裝置用作無塵室的進料裝置，有利于優化無塵室的6S環境。
文檔編號B65G49/00GK102862816SQ20121032509
公開日2013年1月9日 申請日期2012年11月2日 優先權日2012年11月2日
發明者肖振仁, 卓章宇, 周正, 張菊慧, 盧云霞 申請人:福建華冠光電有限公司