掘進機的吊運裝置及掘進機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種掘進機的吊運裝置及掘進機。掘進機的吊運裝置包括軌道、主起升機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、第一連桿。主起升機構(gòu)能夠移動地設(shè)置在軌道上。行走驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在軌道上。第一連桿連接主起升機構(gòu)及行走驅(qū)動機構(gòu)。行走驅(qū)動機構(gòu)通過第一連桿驅(qū)動主起升機構(gòu)在軌道上移動。本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置通過模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，并且布局緊湊，有利于吊運裝置小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
【專利說明】
掘進機的吊運裝置及掘進機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及重工機械領(lǐng)域，尤其涉及一種掘進機的吊運裝置及一種掘進機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著我國不斷建設(shè)的城際鐵路隧道、山嶺引水隧道、穿江越海隧道、機場快速線等大直徑隧道，需要的大直徑、超大直徑全斷面隧道掘進機的數(shù)量越來越多，而該類大直徑隧道工程普遍存在不同種類的隧道截面變化大、施工里程短、建設(shè)投資大、設(shè)備利用率低的特點。
[0003]對于單臺設(shè)備價值不菲的大直徑全斷面隧道掘進機而言，通過對自身組成結(jié)構(gòu)進行小規(guī)模改造后就能適應(yīng)不同截面、不同直徑、不同轉(zhuǎn)彎半徑的隧道建設(shè)已成為國家綠色發(fā)展的必然要求。
[0004]具有大噸位、大坡度、低凈空的管片吊運裝置已成為大直徑全斷面隧道掘進機如大直徑土壓或泥水平衡盾構(gòu)機，或大直徑TBM(Tunnel Boring Machine)等，適應(yīng)不同隧道建設(shè)的迫切需求。而目前具有大噸位的吊運裝置整機的結(jié)構(gòu)復雜，并且布局分散，不能適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提供一種掘進機的吊運裝置及一種掘進機。
[0006]本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置包括軌道、主起升機構(gòu)、行走驅(qū)動機構(gòu)、第一連桿。主起升機構(gòu)能夠移動地設(shè)置在軌道上。行走驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在軌道上。第一連桿連接主起升機構(gòu)及行走驅(qū)動機構(gòu)。行走驅(qū)動機構(gòu)通過第一連桿驅(qū)動主起升機構(gòu)在軌道上移動。
[0007]本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置通過模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，并且布局緊湊，有利于吊運裝置小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0008]在某些實施方式中，所述掘進機的吊運裝置包括能夠移動地設(shè)置在所述軌道上的起升承載車，所述主起升機構(gòu)與所述起升承載車固定連接，所述主起升機構(gòu)通過所述起升承載車能夠移動地設(shè)置在所述軌道上。
[0009]在某些實施方式中，所述主起升機構(gòu)包括:
[0010]與所述起升承載車固定連接的行走架；
[0011]設(shè)置在所述行走架上的起升裝置，所述起升裝置包括驅(qū)動裝置及連接所述驅(qū)動裝置的吊索;及
[0012]連接所述吊索的吊具，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述吊索收放以調(diào)節(jié)所述吊具與所述行走架的距離。
[0013]在某些實施方式中，所述主起升機構(gòu)包括設(shè)置在所述行走架上的橫移架，所述橫移架可沿垂直于所述軌道的長度方向移動，所述起升裝置通過所述橫移架設(shè)置在所述行走架上。
[0014]在某些實施方式中，所述主起升機構(gòu)包括設(shè)置在所述橫移架上的液壓栗站及與所述液壓栗站連接的液壓缸，所述液壓缸連接所述行走架及所述橫移架，所述液壓栗站用于通過所述液壓缸驅(qū)動所述橫移架相對于所述行走架移動。
[0015]在某些實施方式中，所述主起升機構(gòu)包括:
[0016]回轉(zhuǎn)架；
[0017]設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上的動滑輪，所述吊索拉伸卷繞在所述動滑輪上；
[0018]連接板，所述吊具設(shè)置在所述連接板上;及
[0019]連接所述回轉(zhuǎn)架及所述連接板的回轉(zhuǎn)支承，所述連接板通過所述回轉(zhuǎn)支承相對于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動。
[0020]在某些實施方式中，所述主起升機構(gòu)包括:
[0021 ]設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上的回轉(zhuǎn)齒圈；
[0022]與所述回轉(zhuǎn)齒圈嚙合的回轉(zhuǎn)齒輪;及
[0023]設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)電機，所述回轉(zhuǎn)電機用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動以通過所述回轉(zhuǎn)齒圈帶動所述連接板相對于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動。
[0024]在某些實施方式中，所述行走架呈框形，所述行走架的尺寸大于所述回轉(zhuǎn)架的尺寸。
[0025]在某些實施方式中，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0026]能夠移動地設(shè)置在所述軌道上的行走驅(qū)動架；
[0027]行走驅(qū)動裝置，所述行走驅(qū)動裝置連接所述軌道及所述行走驅(qū)動架，并用于驅(qū)動所述行走驅(qū)動架沿所述軌道移動。
[0028]在某些實施方式中，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括齒條、行走齒輪及行走驅(qū)動電機，所述齒條固定設(shè)置在所述軌道的底面，所述齒條沿所述軌道的長度方向延伸，所述行走齒輪與所述齒條嚙合，所述行走驅(qū)動電機設(shè)置在所述行走驅(qū)動架上，所述行走齒輪設(shè)置在所述驅(qū)動電機的輸出軸上。
[0029]在某些實施方式中，所述行走齒輪通過傳動軸設(shè)置在所述行走驅(qū)動電機的輸出軸上。
[0030]在某些實施方式中，所述齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。
[0031 ]在某些實施方式中，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括:
[0032]設(shè)置在所述行走驅(qū)動架上的驅(qū)動輪支架;及
[0033]設(shè)置在所述驅(qū)動輪支架上的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪滑動地設(shè)置在所述軌道上。
[0034]在某些實施方式中，所述驅(qū)動輪支架呈長條狀，且垂直于所述行走驅(qū)動架設(shè)置。
[0035]在某些實施方式中，所述驅(qū)動輪的數(shù)量為四對，四對所述驅(qū)動輪分別設(shè)置在所述行走驅(qū)動架的四個邊角位置，每對所述驅(qū)動輪夾設(shè)所述軌道。
[0036]在某些實施方式中，所述第一連桿包括:
[0037]兩個第一鉸接頭，其中一個所述第一鉸接頭連接所述主起升機構(gòu)，另一個所述第一鉸接頭連接所述行走驅(qū)動機構(gòu);及
[0038]轉(zhuǎn)動地連接所述兩個第一鉸接頭的第一鉸接桿。
[0039]在某些實施方式中，所述掘進機的吊運裝置包括能夠移動地設(shè)置在所述軌道上的輔助吊機及連接所述輔助吊機及所述行走驅(qū)動機構(gòu)的第二連桿。
[0040]在某些實施方式中，所述第二連桿包括:
[0041 ]兩個第二鉸接頭，其中一個所述第二鉸接頭連接所述輔助吊機，另一個所述第二鉸接頭連接所述行走驅(qū)動機構(gòu);及
[0042]轉(zhuǎn)動地連接所述兩個第二鉸接頭的第二鉸接桿。
[0043]本實用新型實施方式的掘進機包括以上任一實施方式所述的掘進機的吊運裝置。
[0044]本實用新型實施方式的掘進機中，掘進機的吊運裝置通過模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，并且布局緊湊，有利于吊運裝置小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0045]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】

[0046]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0047]圖1是本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置的立體示意圖。
[0048]圖2是本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置的平面示意圖。
[0049]圖3是本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置的主起升機構(gòu)的立體示意圖。
[0050]圖4是本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置的行走驅(qū)動機構(gòu)的立體示意圖。[0051 ]圖5是本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置的第一連桿的立體示意圖。
[0052]圖6是本實用新型實施方式的掘進機的使用狀態(tài)示意圖。
[0053]圖7是本實用新型實施方式的掘進機的另一使用狀態(tài)示意圖。
[0054]圖8是本實用新型實施方式的掘進機的又一個使用狀態(tài)示意圖。
[0055]圖9是本實用新型實施方式的掘進機的再一使用狀態(tài)示意圖。
[0056]附圖標記:
[0057]軌道I;主起升機構(gòu)2;行走驅(qū)動機構(gòu)3;輔助吊機;起升承載車5;第一鉸接連桿6;第二鉸接連桿7;掘進機的吊運裝置8; 10米級的掘進機的配套拖車9; 10米級的管片運輸車10;10米級的隧道管片11; 12米級的隧道管片12; 12米級的管片運輸車13; 12米級的掘進機的配套拖車14;
[0058]行走架201;橫移架202;起升裝置203;液壓栗站204;動滑輪205;回轉(zhuǎn)架206;回轉(zhuǎn)電機207;回轉(zhuǎn)齒圈208;回轉(zhuǎn)齒輪209;吊具210;油缸211;連接板212;回轉(zhuǎn)支承213;
[0059]行走驅(qū)動架301;行走驅(qū)動電機302;傳動軸303;行走齒輪304;驅(qū)動輪支架305;驅(qū)動輪306;齒條307;
[0060]第一鉸接頭601;第一鉸接桿602;銷軸603。
【具體實施方式】
[0061]下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0062]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0063]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0064]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0065]下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
[0066]請參閱圖1及圖2，本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置8包括軌道1、主起升機構(gòu)2、行走驅(qū)動機構(gòu)3及第一連桿6。
[0067]主起升機構(gòu)2能夠移動地設(shè)置在軌道I上。行走驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置在軌道I上。第一連桿6連接主起升機構(gòu)2及行走驅(qū)動機構(gòu)3。行走驅(qū)動機構(gòu)3通過第一連桿6驅(qū)動主起升機構(gòu)2在軌道I上移動。
[0068]本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置8通過模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，并且布局緊湊，有利于吊運裝置8小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0069]具體地，軌道I可由多段工字形直線軌道通過卡板、螺栓串聯(lián)而成。軌道I可以通過螺栓安裝在掘進機的拖車上。軌道I可為吊運裝置8行走提供通道和承受管片吊運過程中產(chǎn)生的載荷。
[0070]主起升機構(gòu)2在工作的過程中可吊運隧道管片至預定位置以進行隧道的鋪設(shè)。第一連桿6可通過鉸接的方式連接主起升機構(gòu)2及行走驅(qū)動機構(gòu)3。
[0071]在某些實施方式中，掘進機的吊運裝置8包括能夠移動地設(shè)置在軌道I上的起升承載車5 ο主起升機構(gòu)2與起升承載車5固定連接，主起升機構(gòu)2通過起升承載車5能夠移動地設(shè)置在軌道I上。
[0072]如此，起升承載車5可以實現(xiàn)主起升機構(gòu)2在軌道I上移動，以降低主起升機構(gòu)2在移動的過程中的摩擦力。具體地，起升承載車5包括輪子，輪子設(shè)置在軌道I上以沿著軌道I滾動而實現(xiàn)主起升機構(gòu)2移動。
[0073]在某些實施方式中，掘進機的吊運裝置8包括輔助吊機4及第二連桿7。輔助吊機4能夠移動地設(shè)置在軌道I上。第二連桿7連接輔助吊機4及行走驅(qū)動機構(gòu)3。
[0074]如此，行走驅(qū)動機構(gòu)3通過第二連桿7驅(qū)動輔助吊機4在軌道I上移動，實現(xiàn)主起升機構(gòu)2與輔助吊機4同步移動，從而使得輔助吊機4可以輔助主起升機構(gòu)2吊運隧道管件等零件，進而提高了吊運裝置8的吊運能力，實現(xiàn)大噸位吊裝的目的。
[0075]請參考圖3，在某些實施方式中，主起升機構(gòu)2包括行走架201、起升裝置203及吊具210。
[0076]行走架201與起升承載車5固定連接。起升裝置203設(shè)置在行走架201上，起升裝置203包括驅(qū)動裝置203a及連接驅(qū)動裝置203a的吊索203b。起升裝置203例如為卷揚機、電動葫蘆。驅(qū)動裝置203a例如為電機、液壓馬達。
[0077]吊具210連接吊索203b，驅(qū)動裝置203a用于驅(qū)動吊索203b收放以調(diào)節(jié)吊具210與行走架201的距離。吊索203b例如為鋼絲繩、鏈條，在此不作限制。
[0078]如此，起升裝置203通過吊具210可以實現(xiàn)物體垂直吊運，并且可以使吊運裝置8的高度可調(diào)，以滿足不同直徑的隧道的需求。
[0079]在某些實施方式中，主起升機構(gòu)2包括橫移架202。橫移架202設(shè)置在行走架201上，橫移架202可沿垂直于軌道I的長度方向移動，起升裝置203通過橫移架202設(shè)置在行走架201 上。
[0080]如此，橫移架202移動時可以帶動由吊索203b吊裝的物體沿垂直軌道I的長度方向移動。如圖3的方位所示，軌道I的長度方向為前后向，垂直于軌道I的方向為左右向。也就是說，橫移架202可以沿著左右方向移動，以使吊運裝置8在吊運物體的時候可以使物體左右移動。
[0081 ]如圖3所示的例子中，起升裝置203的數(shù)量為兩臺，兩臺起升裝置203沿左右方向?qū)ΨQ設(shè)置在橫移架202上。這樣使得吊運裝置8可以通過兩臺起升裝置203提高吊運能力，并且可以提高物體在吊運的過程中的穩(wěn)定性。
[0082]在某些實施方式中，主起升機構(gòu)2包括液壓栗站204及液壓缸211。液壓栗站204設(shè)置在橫移架202上。液壓缸211與液壓栗站204連接，液壓缸211連接行走架201及橫移架202，液壓栗站204用于通過液壓缸211驅(qū)動橫移架202相對于行走架201移動。
[0083]如此，液壓栗站204可提供足夠的驅(qū)動力以驅(qū)動橫移架202移動，從而帶動起升起升裝置203沿左右方向移動。
[0084]可以理解，液壓栗站204通過液壓油與液壓缸211連接，液壓油驅(qū)動液壓缸211的推桿往復運動從而實現(xiàn)橫移架202左右方向移動。
[0085]在某些實施方式中，主起升機構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)架206、動滑輪205、連接板212及回轉(zhuǎn)支承213。動滑輪205設(shè)置在回轉(zhuǎn)架206上，吊索203b拉伸卷繞在動滑輪205上。吊具210設(shè)置在連接板212上。回轉(zhuǎn)支承213連接回轉(zhuǎn)架206及連接板212，連接板212通過回轉(zhuǎn)支承213相對于回轉(zhuǎn)架206轉(zhuǎn)動。
[0086]如此，吊索203b可以通過動滑輪205與吊具210連接，可以減小吊索203b收放過程的阻力。另外，在連接板212轉(zhuǎn)動時，吊具210吊運的物體可以一并轉(zhuǎn)動，從而可以將吊具210吊裝的物體旋轉(zhuǎn)到合適的位置以完成物體的安裝。
[0087]在某些實施方式中，主起升機構(gòu)2包括回轉(zhuǎn)齒圈208、回轉(zhuǎn)齒輪209及回轉(zhuǎn)電機207。回轉(zhuǎn)齒圈208設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承213上。回轉(zhuǎn)齒輪209與回轉(zhuǎn)齒圈208嚙合。回轉(zhuǎn)電機207設(shè)置回轉(zhuǎn)架206上，回轉(zhuǎn)電機207用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)齒輪209轉(zhuǎn)動以通過回轉(zhuǎn)齒圈208帶動連接板212相對于回轉(zhuǎn)架206轉(zhuǎn)動。
[0088]如此，通過控制回轉(zhuǎn)電機207轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)連接板212轉(zhuǎn)動的自動化，可以節(jié)約人力資源。另外，回轉(zhuǎn)齒圈208與回轉(zhuǎn)齒輪209嚙合可以傳遞較大的扭矩，從而保證連接板212能夠順利地轉(zhuǎn)動。
[0089]在某些實施方式中，行走架201呈框形，行走架201的尺寸大于回轉(zhuǎn)架206的尺寸。
[0090]如此，在起升裝置203拉升回轉(zhuǎn)架206的時候，回轉(zhuǎn)架206可以起升至行走架201中，避免了回轉(zhuǎn)架206與行走架201發(fā)生干涉。
[0091]請參閱圖2及圖4，在某些實施方式中，行走驅(qū)動機構(gòu)3包括行走驅(qū)動架301及行走驅(qū)動裝置。行走驅(qū)動架301能夠移動地設(shè)置在軌道I上。行走驅(qū)動裝置連接軌道I及行走驅(qū)動架301，并用于驅(qū)動行走驅(qū)動架301沿軌道I移動。
[0092]具體地，行走驅(qū)動裝置包括齒條307、行走齒輪304及行走驅(qū)動電機302。齒條307固定設(shè)置在軌道I的底面，齒條307沿軌道I的長度方向延伸。
[0093]行走齒輪304與齒條307嚙合并設(shè)置在行走驅(qū)動架301上，行走齒輪304設(shè)置在行走驅(qū)動電機302的輸出軸上。
[0094]如此，行走驅(qū)動電機302通過驅(qū)動行走齒輪304轉(zhuǎn)動，在行走齒輪304和齒條307的配合下，可以帶動行走驅(qū)動機構(gòu)3及主起升機構(gòu)2沿著軌道I移動，使得主起升機構(gòu)2運動更加平穩(wěn)，可以避免主起升機構(gòu)2出現(xiàn)溜車的現(xiàn)象。
[0095]在某些實施方式中，行走齒輪304通過傳動軸303設(shè)置在行走驅(qū)動電機302的輸出軸上。如此，通過傳動軸303增加了行走驅(qū)動裝置的可設(shè)置空間。
[0096]在某些實施方式中，齒條307的形狀與軌道I的形狀相配。如此，有利于減少齒條所點的空間，實現(xiàn)行走驅(qū)動裝置的小型化。
[0097]具體地，本實用新型實施方式中，行走齒輪304及行走驅(qū)動電機302的數(shù)量均為兩個，兩個行走齒輪304沿軌道I的長度方向?qū)ΨQ布置。
[0098]在某些實施方式中，行走驅(qū)動機構(gòu)3包括驅(qū)動輪支架305及驅(qū)動輪306。驅(qū)動輪支架305設(shè)置在行走驅(qū)動架301上。驅(qū)動輪306設(shè)置在驅(qū)動輪支架305上，驅(qū)動輪306滑動地設(shè)置在軌道I上。
[0099]如此，驅(qū)動輪306可以減小行走驅(qū)動機構(gòu)3在移動過程中的阻力，并且承受行走驅(qū)動機構(gòu)3的重量。
[0100]驅(qū)動輪支架305呈長條狀，且垂直于行走驅(qū)動架301設(shè)置。驅(qū)動輪306的數(shù)量為四對，四對驅(qū)動輪306分別設(shè)置在行走驅(qū)動架301的四個邊角位置。每對驅(qū)動輪306夾設(shè)軌道I以增加行走驅(qū)動機構(gòu)3在軌道I上移動時的穩(wěn)定性。
[0101]請參閱圖5，在某些實施方式中，第一連桿6包括兩個第一鉸接頭601及第一鉸接桿602。其中一個第一鉸接頭601連接主起升機構(gòu)2，另一個第一鉸接頭601連接行走驅(qū)動機構(gòu)
3。第一鉸接桿602轉(zhuǎn)動地連接兩個第一鉸接頭601。
[0102]如此，由于第一鉸接桿602與兩個第一鉸接頭601轉(zhuǎn)動連接，可以使主起升機構(gòu)2與行走驅(qū)動機構(gòu)3之間的連接具有一定的柔性，有利于行走驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動主起升機構(gòu)2在軌道I上移動。具體地，兩個第一鉸接頭601可以通過銷軸603與第一鉸接桿602鉸接。
[0103]可以理解，本實施方式中，第二連桿7的結(jié)構(gòu)可以與第一連桿6的結(jié)構(gòu)相同，即第二連桿7包括兩個第二鉸接頭及第二鉸接桿。其中一個第二鉸接頭連接輔助吊機4，另一個第二鉸接頭連接行走驅(qū)動機構(gòu)3。第二鉸接桿轉(zhuǎn)動地連接兩個第二鉸接頭。
[0104]本實用新型實施方式的掘進機包括以上任一實施方式所述的掘進機的吊運裝置8。
[0105]本實用新型實施方式的掘進機中，掘進機的吊運裝置8通過模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，并且布局緊湊，有利于吊運裝置8小型化，以適應(yīng)不同的隧道的作業(yè)需求。
[0106]具體地，掘進機例如為大直徑土壓或泥水平衡盾構(gòu)機，或大直徑TBM等掘進機。
[0107]請參閱圖6?圖9，在圖6及圖7所示的掘進機應(yīng)用中，掘進機在10米級的隧道中的應(yīng)用。吊運裝置8通過軌道I設(shè)置在10米級的掘進機的配套拖車9上。吊運裝置8可以吊運放置在10米級的管片運輸車10上的10米級的隧道管片11。
[0108]在圖8及圖9中所示的掘進機應(yīng)用中，掘進機在12米級的隧道中的應(yīng)用。吊運裝置8通過軌道I設(shè)置在12米級的掘進機的配套拖車14上。掘進機的吊運裝置8可以吊運放置在12米級的管片運輸車13上的12米級的隧道管片12。
[0109]由圖6?圖9可以看出，本實用新型實施方式的掘進機的吊運裝置8可以適應(yīng)不同隧道的作業(yè)需求，有效地降低了用戶的使用和改造成本。
[0110]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“某些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0111]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種掘進機的吊運裝置，其特征在于，包括: 軌道； 能夠移動地設(shè)置在所述軌道上的主起升機構(gòu)； 設(shè)置在所述軌道上的行走驅(qū)動機構(gòu);及 連接所述主起升機構(gòu)及所述行走驅(qū)動機構(gòu)的第一連桿，所述行走驅(qū)動機構(gòu)通過所述第一連桿驅(qū)動所述主起升機構(gòu)在所述軌道上移動。2.如權(quán)利要求1所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述掘進機的吊運裝置包括能夠移動地設(shè)置在所述軌道上的起升承載車，所述主起升機構(gòu)與所述起升承載車固定連接，所述主起升機構(gòu)通過所述起升承載車能夠移動地設(shè)置在所述軌道上。3.如權(quán)利要求2所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述主起升機構(gòu)包括: 與所述起升承載車固定連接的行走架； 設(shè)置在所述行走架上的起升裝置，所述起升裝置包括驅(qū)動裝置及連接所述驅(qū)動裝置的吊索;及 連接所述吊索的吊具，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述吊索收放以調(diào)節(jié)所述吊具與所述行走架的距離。4.如權(quán)利要求3所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述主起升機構(gòu)包括設(shè)置在所述行走架上的橫移架，所述橫移架可沿垂直于所述軌道的長度方向移動，所述起升裝置通過所述橫移架設(shè)置在所述行走架上。5.如權(quán)利要求4所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述主起升機構(gòu)包括設(shè)置在所述橫移架上的液壓栗站及與所述液壓栗站連接的液壓缸，所述液壓缸連接所述行走架及所述橫移架，所述液壓栗站用于通過所述液壓缸驅(qū)動所述橫移架相對于所述行走架移動。6.如權(quán)利要求3所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述主起升機構(gòu)包括: 回轉(zhuǎn)架； 設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上的動滑輪，所述吊索拉伸卷繞在所述動滑輪上； 連接板，所述吊具設(shè)置在所述連接板上;及 連接所述回轉(zhuǎn)架及所述連接板的回轉(zhuǎn)支承，所述連接板通過所述回轉(zhuǎn)支承相對于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動。7.如權(quán)利要求6所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述主起升機構(gòu)包括: 設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)支承上的回轉(zhuǎn)齒圈； 與所述回轉(zhuǎn)齒圈嚙合的回轉(zhuǎn)齒輪;及 設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)架上的回轉(zhuǎn)電機，所述回轉(zhuǎn)電機用于驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動以通過所述回轉(zhuǎn)齒圈帶動所述連接板相對于所述回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動。8.如權(quán)利要求6所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述行走架呈框形，所述行走架的尺寸大于所述回轉(zhuǎn)架的尺寸。9.如權(quán)利要求1所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括: 能夠移動地設(shè)置在所述軌道上的行走驅(qū)動架;及 行走驅(qū)動裝置，所述行走驅(qū)動裝置連接所述軌道及所述行走驅(qū)動架，并用于驅(qū)動所述行走驅(qū)動架沿所述軌道移動。10.如權(quán)利要求9所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括齒條、行走齒輪及行走驅(qū)動電機，所述齒條固定設(shè)置在所述軌道的底面，所述齒條沿所述軌道的長度方向延伸，所述行走齒輪與所述齒條嚙合，所述行走驅(qū)動電機設(shè)置在所述行走驅(qū)動架上，所述行走齒輪設(shè)置在所述行走驅(qū)動電機的輸出軸上。11.如權(quán)利要求10所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述行走齒輪通過傳動軸設(shè)置在所述行走驅(qū)動電機的輸出軸上。12.如權(quán)利要求10所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述齒條的形狀與所述軌道的形狀相配。13.如權(quán)利要求9所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述行走驅(qū)動機構(gòu)包括: 設(shè)置在所述行走驅(qū)動架上的驅(qū)動輪支架;及 設(shè)置在所述驅(qū)動輪支架上的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪滑動地設(shè)置在所述軌道上。14.如權(quán)利要求13所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪支架呈長條狀，且垂直于所述行走驅(qū)動架設(shè)置。15.如權(quán)利要求13所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述驅(qū)動輪的數(shù)量為四對，四對所述驅(qū)動輪分別設(shè)置在所述行走驅(qū)動架的四個邊角位置，每對所述驅(qū)動輪夾設(shè)所述軌道。16.如權(quán)利要求1所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述第一連桿包括: 兩個第一鉸接頭，其中一個所述第一鉸接頭連接所述主起升機構(gòu)，另一個所述第一鉸接頭連接所述行走驅(qū)動機構(gòu);及 轉(zhuǎn)動地連接所述兩個第一鉸接頭的第一鉸接桿。17.如權(quán)利要求1所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述掘進機的吊運裝置包括能夠移動地設(shè)置在所述軌道上的輔助吊機及連接所述輔助吊機及所述行走驅(qū)動機構(gòu)的第二連桿。18.如權(quán)利要求17所述的掘進機的吊運裝置，其特征在于，所述第二連桿包括: 兩個第二鉸接頭，其中一個所述第二鉸接頭連接所述輔助吊機，另一個所述第二鉸接頭連接所述行走驅(qū)動機構(gòu);及 轉(zhuǎn)動地連接所述兩個第二鉸接頭的第二鉸接桿。19.一種掘進機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?18任一項所述的掘進機的吊運裝置。
【文檔編號】B66C7/08GK205709513SQ201620553692
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】程永亮
【申請人】中國鐵建重工集團有限公司