本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及一種汽車轉向節助力搬運設備。

背景技術：

隨著經濟的發展，社會的進步，能源節約和節省人力已經成為必然和社會共識。各種裝備設計也越來越朝向節省能源、使用方便、節約空間、節省人力、安全高效、一機多能等特點的方向發展，助力機械設備作為生產制造當中重要的一員也不例外。

但是現有助力機械設備體積大、操作復雜，多采用程序設置的固定線路，搬運路徑不夠靈活，不適用于汽車裝配過程中轉向節的搬運，并且在搬運過程中存在產品掉落的問題。因此現在汽車裝配行業中一般采用人工搬運安裝汽車轉向節，整個過程人工強度大，且存在產品掉落的安全風險和產品掉落損傷產品的質量風險。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種汽車轉向節助力搬運設備，以解決現有助力機械設備搬運路徑不靈活、產品易掉落的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種汽車轉向節助力搬運設備，包括基礎軌道、氣動葫蘆、吊桿、軸承組件及機械手；氣動葫蘆包括手動行走機構、提升機構、氣路系統及用于控制氣路系統的操作手柄，提升機構包括氣動馬達、行星減速器、制動器、起重鏈條及設置于起重鏈條一端的吊鉤組件；氣動葫蘆通過手動行走機構與基礎軌道滑動連接；吊桿設有吊環，吊桿與起重鏈條之間通過吊環和吊鉤組件連接，機械手通過軸承組件安裝于所述吊桿上，且所述操作手柄安裝于所述吊桿上。

本實用新型的有益效果為：

（1）結合了自動抓取機構和手動行走機構，氣動葫蘆的升降和機械手的抓取采用自動方式，降低工人勞動強度，而整個設備的水平移動由操作者手動控制，使設備的抓取瞄準更加準確，操作更加靈活，與全自動的設備相比造價更低；

（2）氣路系統設計有過載保護機構和誤操作保護機構，防止搬運過程中產品掉落造成損失，同時有效消除產品本身對人造成的安全威脅，提高安全性；

（3）設有專門的操作手柄，且操作手柄安裝與吊桿上，便于操作。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式進行描述，以便于本技術領域的技術人員理解本實用新型，但應該清楚，本實用新型不限于具體實施方式的范圍，對本技術領域的普通技術人員來講，只要各種變化在所附的權利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內，這些變化是顯而易見的，一切利用本實用新型構思的發明創造均在保護之列。

根據本申請的一個實施例，提供一種汽車轉向節助力搬運設備，如圖1、圖2所示的，包括基礎軌道1、氣動葫蘆2、吊桿3、軸承組件4及機械手5。氣動葫蘆2包括手動行走機構21、提升機構、氣路系統22及用于控制氣路系統22的操作手柄23，提升機構包括氣動馬達、行星減速器、制動器、起重鏈條241及設置于起重鏈條241一端的吊鉤組件242；氣動葫蘆2通過手動行走機構21與基礎軌道1滑動連接；吊桿3設有吊環32，吊桿3與起重鏈條241之間通過吊環32和吊鉤組件242連接，機械手5通過軸承組件4安裝于吊桿3上，且操作手柄23安裝于吊桿3上。

根據本申請的一個實施例，手動行走機構21由2個滑輪組構成，每個滑輪組由多個滑輪組成，基礎軌道1的兩側各卡設一個滑輪組，滑輪組與氣動葫蘆2連接，則氣動葫蘆2可以沿基礎軌道1滑動。

根據本申請的一個實施例，吊桿3為呈U型的圓管，其包括第一橫桿31、豎桿35和第二橫桿36，第一橫桿31和第二橫桿36均與豎桿35呈垂直設置，在第一橫桿31與豎桿35的連接處、第二橫桿36與豎桿35的連接處均設有加強板。第一橫桿31上設有吊環32，該吊環32包括套在第一橫桿31上的套體33和與套體33連接的承重板，承重板上設有吊孔。套體33上設有螺孔，螺栓通過螺孔后擰緊可緊固套體33。吊環32在第一橫桿31上的位置可移動，以達到調節重心的目的，當重心位置確定好后，將螺栓擰緊即固定了吊桿3與氣動葫蘆2連接的重心。

根據本申請的一個實施例，吊桿3上設有用于調整吊桿3角度的調整塊34。

根據本申請的一個實施例，操作手柄23安裝在豎桿35上，具體包括殼體，殼體內設有總進氣管、分流裝置、上升氣管及下降氣管，殼體外設有上升按鈕236、下降按鈕237、放松按鈕234及夾緊按鈕235，所述總進氣管通過分流裝置分別與上升氣管和下降氣管連接，所述分流裝置內設有實現上升氣管和下降氣管選通的閘閥233，所述閘閥233由上升按鈕236和下降按鈕237控制；總進氣管上設有氣控閥232和斷氣保護閥231。總進氣管連接氣路系統22，上升氣管出氣端與氣動馬達的一個進氣口連通，下降氣管出氣端與氣動馬達的另一個進氣口連通；在使用時，通過按下上升按鈕236或下降按鈕237實現閘閥233的選通，控制氣動馬達正轉、反轉，從而實現起重鏈條241的上升和下降。操作手柄23外殼的一側設有2個安裝套，安裝套上設有螺孔，將安裝套套設在豎桿35上，螺栓穿過螺孔并擰緊即完成操作手柄23的安裝。

根據本申請的一個實施例，軸承組件4包括十字軸承，以及分別與十字軸承連接的第一軸叉和第二軸叉，其第二軸叉與機械手5連接，第一軸叉通過連接套套設于吊桿3的第二橫桿36上；該連接套上設有螺孔，螺栓通過螺孔后擰緊可緊固連接套。軸承組件4在第二橫桿36上的位置可移動，以達到調節重心的目的，當重心位置確定好后，將螺栓擰緊即固定了吊桿3與軸承組件4的重心。

根據本申請的一個實施例，機械手5包括定位塊、夾緊塊及氣缸，氣缸的伸縮桿與夾緊塊連接，放松按鈕234和夾緊按鈕235分別與氣缸連接。夾緊塊和定位塊相對的一側均設置有聚氨酯塊，可有效防滑，并且可以防止在夾取時對產品造成損傷。

根據本申請的一個實施例，氣路系統22設置有過載保護機構和誤操作保護機構，防止搬運過程中產品掉落造成損失，同時有效消除產品本身對人造成的安全威脅，提高安全性。

本實用新型的操作過程如下：手動將機械手5移動至料架處，通過調節下降按鈕237實現機械手5的下降，使機械手5到達工件位置，按下夾緊按鈕235，抓取工件；工件抓取完成后，按上升按鈕236，并手持夾持產品的機械手5至工件的安裝位置；調整產品的姿態，按下降按鈕237，放置工件到產品裝配工件上，按下放松按鈕234，完成工件放置，然后按下上升按鈕236，將機械手5提升到一定高度，由工人進行汽車轉向節的安裝。