本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及一種搖藍總成轉運夾具。

背景技術：

隨著經濟的發展，社會的進步，能源節約和節省人力已經成為必然和社會共識。各種裝備設計也越來越朝向節省能源、使用方便、節約空間、節省人力、安全高效、一機多能等特點的方向發展，助力機械設備作為生產制造當中重要的一員也不例外。

為了適應節約能源、節省人力、工業設計輕量化的基本設計需求，汽車裝配行業中也對助力設備的使用越來越多，以機代人的搬運設備也越來越多。現在汽車裝配工作線上使用夾具工件從線體上轉運到物料架上，現有夾具只能夾取單一工件，已經無法滿足現在多種車型的生產。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種搖藍總成轉運夾具，以解決現有夾具功能單一的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種搖藍總成轉運夾具，包括頂部設有吊環的吊具和與吊具垂直連接的導向滑軌，以及設置于導向滑軌上并沿吊具對稱設置的兩個夾具機構，吊具底端設置有托爪；夾具機構包括與導向滑軌滑動連接的安裝板、設置于安裝板一側的死點夾、設置于安裝板另一側的夾爪、伸縮桿與死點夾連接的夾緊氣缸及伸縮桿與安裝板連接的切換氣缸。

本實用新型的有益效果為：

（1）通過設置托爪、夾爪及死點夾使一個夾具實現了多種類型工件的夾取，功能多樣，滿足現在多種車型的生產；

（2）死點夾的工作通過氣缸控制，可以根據工件的大小進行調節，使夾取更穩定，自動化程度高；

（3）通過設置轉換氣缸，可以調節2個夾爪之間、2個死點夾之間的距離，實現對不同大小工件的可靠夾取；

（4）通過設置用于顯示負載重量的顯示器，便于在夾取的過程中了解和記錄工件的重量。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式進行描述，以便于本技術領域的技術人員理解本實用新型，但應該清楚，本實用新型不限于具體實施方式的范圍，對本技術領域的普通技術人員來講，只要各種變化在所附的權利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內，這些變化是顯而易見的，一切利用本實用新型構思的發明創造均在保護之列。

根據本申請的一個實施例，提供一種搖藍總成轉運夾具，如圖1所示，包括頂部設有吊環2的吊具3和與吊具3垂直連接的導向滑軌7，該吊環2通過螺栓可拆卸安裝在吊具3上，該吊環2用于與轉運機構連接，該轉運機構一般包括軌道基礎、滑輪小車、氣動葫蘆及氣路系統；導向滑軌7焊接在吊具3上；還包括設置于導向滑軌7上并沿吊具3對稱設置的兩個完全相同的夾具機構；吊具3底端設置有托爪8，該托爪8可以用于托舉工件，進行工件轉運；夾具機構包括與導向滑軌7滑動連接的安裝板11、設置于安裝板11一側的死點夾6、設置于安裝板11另一側的夾爪9、伸縮桿與死點夾6連接的夾緊氣缸5及伸縮桿與安裝板11連接的轉換氣缸12，死點夾6為利用工件的死點來夾取工價的夾具；夾緊氣缸5可以驅動對應側的死點夾6移動，2個夾具機構中的2個死點夾6相互配合，實現工件的夾取；轉換氣缸12可以驅動對應側的安裝板11沿導向滑軌7滑動，調節2個安裝板11的距離，從而調節2個夾爪9之間及2個死點夾6之間的距離。

根據本申請的一個實施例，閥件盒14通過螺栓可拆卸安裝在吊具3上，閥件盒14內設置有控制轉換氣缸12、夾緊氣缸5及夾具升降的氣路控制閥件；閥件盒14上設有用于顯示負載重量的顯示器15，便于在夾取的過程中了解和記錄工件的重量。

根據本申請的一個實施例，吊具3上設有用于控制夾具升降的升降手柄4和用于控制夾具取放的夾取手柄13，該升降手柄4和夾取手柄13通過螺栓可拆卸安裝在吊具3上，升降手柄4上設置有上升/下降按鈕，夾取手柄13上設置有用于夾爪9的夾緊/放松按鈕和用于夾板的切換按鈕。

根據本申請的一個實施例，夾具機構還包括安裝在導向滑軌7上用于限制安裝板11行程的2個限位機構，限位機構為限位螺釘10，安裝板11位于2個限位螺釘10之間。

根據本申請的一個實施例，吊具3頂部還設有保護連接板1，可以將其連接在轉運機構上，對夾具進行二次保護。