本實用新型涉及傳送線領域，具體涉及一種托盤輸送機。

背景技術：

公開(公告)號104590843A的專利文獻提供了一種高效循環倍速鏈傳送線，包括設有倍速鏈的載板線和返板線以及運行于倍速鏈上的工作臺，傳送線的兩端設有實現載板線與返板線對接并使工作臺在載板線與返板線之間循環傳送的頂升移栽機；所述載板線與返板線的底部設有可調節杯腳，所述載板線與返板線的傳送面距地面高度為60-80cm；所述工作臺上設有垂直于工作臺的轉軸，所述轉軸上轉動連接一塊與工作臺相對轉動的工裝板；所述工作臺設有位于工裝板區域外的操作區，所述操作區內設有配件盒、工具箱和電插座。本實用新型通過將輸送線設置在同一平面上，解決了輸送線的高度，為操作員工提高舒適的工作環境，提高了生產效率。不過從現有技術來看實現工裝板循環的輸送線是布置在水平面上，占用空間大而且用于循環的頂升移栽機結構復雜，成本高。

不難看出，現在技術存在缺陷。

技術實現要素：

為改善上述問題，本實用新型提供一種托盤輸送機。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種托盤輸送機，包括：機架、動力系統、輸送機構、工裝板、循環機構；

所述動力系統包括電機、電機控制盒，電機固定設置在機架上，電機控制盒固定設置在機架上；

所述輸送機構包括倍速鏈、倍速輪，倍速鏈采用四排滾子鏈條，外側兩排鏈條與倍速輪嚙合連接；

所述工裝板包括工裝底板、L型塊、摩擦塊，L型塊對稱固定設置在工裝底板下表面的兩端，摩擦塊固定設置在工裝底板下表面的中間；

所述循環機構包括轉軸、固定軸套、摩擦輪，固定軸套套入轉軸的軸中部，并與轉軸固定連接，摩擦輪內孔與固定軸套外軸面間隙配合滑動連接，對稱設置在固定軸套的兩端；

轉軸對稱設置托盤輸送機的兩端，主傳動用轉軸與電機的轉動軸固定連接，倍速輪對稱固定設置轉軸的兩端，工裝底板被倍速鏈滾輪支撐，電機與機架固定連接。

進一步的，所述循環機構設置有間隙調整組件，所述間隙調整組件包括固定小輪、等高螺絲、彈簧、彈簧頂緊塊，固定小輪套入于轉軸外軸面，并與固定軸套固定連接，固定小輪端面設置有與等高螺絲軸部間隙配合滑動連接的導向小孔，等高螺絲與摩擦輪固定連接，彈簧一端與摩擦輪一盲孔間隙配合連接，另一端與固定小輪一孔間隙配合連接，彈簧頂緊塊與固定小輪一孔間隙配合連接，彈簧端面抵接彈簧頂緊塊端面。

進一步的，所述輸送機兩端固定設置擋料機構，所述擋料機構包括旋轉軸、H型擋板，H型擋板套入于主軸軸部并與之固定連接，主軸與機架轉動連接。

進一步的，所述工裝底板上設置有工裝底板定位孔。

進一步的，所述工裝板上表面固定設置有工件定位組件，工件定位組件包括工件定位銷、工件支撐塊。

進一步的，所述輸送機上下料兩個位置處固定設置有插銷定位機構，所述插銷定位機構包括插銷氣缸、定位銷，所述定位銷與插銷氣缸活動部固定連接，定位銷低于工裝底板，不與其活動時干涉，所述插銷氣缸固定設置在機架上。

進一步的，所述電機為調速電機。

進一步的，所述摩擦塊、摩擦輪、等高螺絲為耐磨材料。

進一步的，所述輸送機兩端的倍速鏈上固定設置有安全防護罩。

本實用新型提供了一種托盤輸送機，具有以下有益效果：

1.工裝板循環機構簡單，成本低，占用空間小。

2.潔凈輸送工件，對工件無損傷。

3.工件與工裝板定位準確，插銷定位工裝板準確，利于實現全自動化生產。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的立體圖。

圖4為本實用新型的工裝板與工件定位組件圖。

圖5為本實用新型的循環機構圖。

圖6為本實用新型的工裝板回流動作圖。

圖7為本實用新型的擋料機構圖。

圖8為本實用新型的擋料機構動作圖。

附圖標記說明：

1、機架

2、動力系統21、電機22、電機控制盒

3、輸送機構31、倍速鏈32、倍速輪

4、工裝板41、工裝底板42、L型塊43、摩擦塊411、工裝底板定位孔

5、循環機構51、轉軸52、固定軸套53、固定小輪54、摩擦輪55、等高螺絲56、彈簧57、彈簧頂緊塊58、間隙調整組件

6、擋料機構61、旋轉軸62、H型擋板

7、插銷定位機構71、插銷氣缸72、定位銷

8、工件定位組件81、工件定位銷82、工件支撐塊

9、安全防護罩

10、工件

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1

如圖1～6所示,本實用新型包括：機架1、動力系統2、輸送機構3、工裝板4、循環機構5，所述動力系統2包括電機21、電機控制盒22，電機21固定設置在機架上1，電機控制盒22固定設置在機架1上，所述輸送機構3包括倍速鏈31、倍速輪32，倍速鏈31采用四排滾子鏈條，外側兩排鏈條與倍速輪32嚙合連接，所述工裝板4包括工裝底板41、L型塊42、摩擦塊43，L型塊42對稱固定設置在工裝底板41下表面的兩端，摩擦塊43固定設置在工裝底板41下表面的中間，所述循環機構5包括轉軸51、固定軸套52、摩擦輪54、間隙調整組件58，

所述間隙調整組件58包括固定小輪53、等高螺絲55、彈簧56、彈簧頂緊塊57，固定軸套52套入轉軸51的軸中部，并與轉軸51固定連接，固定小輪53套入于轉軸51外軸面，并與固定軸套52固定連接，固定小輪53端面設置有與等高螺絲55軸部間隙配合滑動連接的導向小孔，等高螺絲55與摩擦輪54固定連接，摩擦輪54內孔與固定軸套52外軸面間隙配合滑動連接，彈簧56一端與摩擦輪54一盲孔間隙配合連接，另一端與固定小輪53一孔間隙配合連接，彈簧頂緊塊57與固定小輪53一孔間隙配合連接，彈簧56端面抵接彈簧頂緊塊57端面，轉軸51與電機21的轉動軸固定連接，倍速輪32對稱固定設置轉軸的兩端，工裝底板被倍速鏈31的滾輪支撐。

所述電機21為調速電機。所述摩擦塊43、摩擦輪55、等高螺絲56為耐磨材料。所述輸送機兩端的倍速鏈31上固定設置有安全防護罩9。

本實用新型具體使用過程如下：

工裝底板41被倍速鏈31的滾輪支撐實現工裝板4在托盤輸送機上層，利用電機22帶動與之固定連接的轉軸52轉動，從而帶動與轉軸52固定連接的倍速輪32轉動，因倍速鏈31外側兩排鏈條與倍速輪32嚙合連接，實現倍速鏈31的移動，倍速鏈31的滾輪與工裝底板41之間的摩擦力促使工裝板4與倍速鏈31同步移動。電機22為可調速電機，工裝板4的移動速度可以通過電機控制盒22控制。轉軸52轉動帶動與之固定連接的固定軸套52、固定小輪53轉動，固定小輪53端面設置有導向小孔與等高螺絲55軸部間隙配合滑動連接，而等高螺絲55與摩擦輪54固定連接，摩擦輪54內孔與固定軸套52外軸面間隙配合滑動連接，固定小輪53轉動帶動摩擦輪54轉動，當工裝底板41左右兩側邊在與機機架固定連接的導向塊的導引下，工裝底板41下部的摩擦塊43進入兩個對稱摩擦輪54形成的空隙中，與對稱兩個摩擦輪54的內側面摩擦，通過摩擦塊43在兩個摩擦輪的內側面摩擦和導向，實現工裝板4從托盤輸送機上層180度翻轉到托盤輸送機下層，利用工裝底板41下部左右兩對稱設置的L型塊被托盤輸送機下層的倍速鏈31滾輪支撐，工裝板4隨著倍速鏈條在托盤輸送機下層移動，工裝板4從托盤輸送機上層180度翻轉到托盤輸送機下層與工裝板4從托盤輸送機下層180度翻轉到托盤輸送機上層工作原理一致。

固定小輪53的端面設置有貫通螺紋孔，貫通螺紋孔中設置有頂緊螺絲，通過擰旋頂緊螺絲頂壓彈簧頂緊塊57來調節彈簧56對摩擦輪54的頂壓力，實現保持兩摩擦輪54貼合的趨勢，以保證兩個摩擦輪54的內側面與摩擦塊43緊密貼合摩擦。

實施例2

如圖7～8所示，與實施例1唯一不同是在輸送機上、料位置固定設置擋料機構，當多于一個工裝板4在輸送機移動時，從輸送機下層翻轉到輸送機上層或者輸送機上層翻轉到輸送機下層時為避免工裝板之間碰撞造成不利后果，需在工裝板之間增加擋料機構，所述擋料機構包括旋轉軸61、H型擋板62，H型擋板62套入于主軸61軸部并與之固定連接，主軸與機架轉動連接。

具體使用過程如下：

如圖8所示，輸送機上下雙層各有一個工裝板4被擋料機構6給擋住，當檢測到上層工裝板4上無工件時，有一氣缸通過皮帶傳動帶動主軸61自轉角度，與主軸固定連接的H型擋板62讓行上下兩層工裝板4，當檢測到下層工裝板4被擋部到達H型擋板62下部半包圍位置時，氣缸通過皮帶傳動帶動主軸61反方向復位，H型擋板62擋住下層工裝板4，擋料機構6可以實現上層沒有的情況工裝板4，下層才可以放一個工裝板4，從而避免工裝板4之間在輸送機下層翻轉到輸送機上層或者輸送機上層翻轉到輸送機下層時的碰撞。

實施例3

實施例3與實施例1、2唯一不同是在輸送機上層的工件上料位置，工件下料位置設置有插銷定位機構，工裝板4上表面設置有工件定位組件8，當在全自動化生產線中把托盤輸送機作為上下料輸送線時，需要工件與工裝板的相對位置準確，工裝板在托盤輸送機的上下料位置時位置準確。所述工裝板4上表面固定設置有工件定位組件8，工件定位組件8包括工件定位銷81、工件支撐塊82。所述插銷定位機構7包括插銷氣缸71、定位銷72，所述定位銷72與插銷氣缸71活動部固定連接，定位銷72低于工裝底板42，不與其活動時干涉，所述插銷氣缸71固定設置在機架1上。

具體使用過程如下：

如圖4所示，當外部移栽裝置或機器人抓手抓取工件到達工裝板4上方時，通過工裝板4上的工件定位組件8中的工件定位銷81、工件支撐塊82利用銷孔、支撐面對工件進行定位，確保工件上料時與工裝板4的相對位置準確。當工裝板4在輸送線機上層上、下料位置時被擋料機構擋住，工件板4檢測到工件，插銷定位機構7中定位銷72在插銷氣缸71的頂升下，與工裝底板42中工裝底板定位孔411間隙配合定位，確保工裝板在托盤輸送機的上下料位置時位置準確。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。