本實用新型是一種搖籃式倉儲輸送機，屬于機械設備領域。

背景技術：

通過檢索查新發現，在倉儲物流領域，棒料經常采用帶工裝的鏈式輸送機輸送，其主要結構是以鏈輪帶動附板鏈條，在附板上固定安裝適用于工件的隨行工裝，通過電機傳動主軸，主軸聯動鏈輪轉動，實現以鏈輪上以齒帶動鏈條的等距離間歇式運動，完成工件在正確時間、以正確的姿態、運送到正確的位置輸送要求。但是，上述鏈式輸送機有很大的輸送局限和儲料浪費：

(1)由于隨行工裝和鏈條上的附板屬于固定連接，隨行工裝與附板相對位置固定，在鏈輪轉動帶動鏈條運動過程中，隨行工裝在鏈輪位置以及下層位置上無法運用工件自身重力達到在隨行工裝上自行定位的功能；

(2)在隨行工裝無法實現工件自行定位的鏈條運轉位置，造成了隨行工裝的儲料功能缺失。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種搖籃式倉儲輸送機，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種搖籃式倉儲輸送機，包括機架、鏈輪位置區、下層位置區、上層位置區、電機、主體鈑金以及傳動軸，所述機架上設置有鏈輪位置區、下層位置區以及上層位置區；機架側面安裝主體鈑金，主體鈑金端部安裝有安裝板，帶座軸承一安裝在安裝板上，傳動軸安裝在帶座軸承一中，傳動軸的兩端均設置有鏈輪，兩個鏈輪分別安裝在傳動軸上，導向鈑金安裝在所述主體鈑金上端，鏈輪通過附板鏈條與傳動軸連接，所述電機通過鏈輪與傳動軸連接；導向鈑金內側設置有鏈板，L型支撐鈑金安裝在鏈板上，鏈板上開有軸向長條孔，所述鏈板兩側設置有鏈板連接件，鏈板連接件用于鏈板和附板連接件固定連接，鏈板兩端折邊各開有一圓孔，免鍵軸襯外圓柱面與圓孔通過間隙配合相連接，轉動軸與免鍵軸襯內孔通過間隙配合相連接，帶座軸承二固定在附板連接件上，轉動軸通過過盈配合與帶座軸承二相連接，軸用卡簧與轉動軸上的卡簧槽配合，所述鏈板、L型支撐鈑金、轉動軸、鏈板連接件、免鍵軸襯、帶座軸承二以及軸用卡簧構成一隨行工裝。

進一步地，所述帶座軸承一內安裝有小軸承一，所述帶座軸承一設有兩個，所述小軸承一設有兩個，所述傳動軸安裝在兩個帶座軸承一中間，所述傳動軸通過與帶座軸承一中的小軸承固定。

進一步地，所述安裝板設有兩個，兩個安裝板對稱的設置在主體鈑金的兩側，鏈輪設置有兩個，兩個鏈輪均通過附板鏈條與傳動軸連接。

進一步地，所述L型支撐鈑金安裝在軸向長條孔上方，所述鏈板在一條軸線上設有兩個，軸向長條孔在一個鏈板上開有四個，其中兩個開設在鏈板的左端，剩余兩個開設在鏈板的右端，所述L型支撐鈑金設有兩個，兩個L型支撐鈑金通過螺栓對稱的安裝在軸向長條孔的上方。

進一步地，所述L型支撐鈑金上有V型開槽。

進一步地，所述軸用卡簧與轉動軸上的卡簧槽配合。

進一步地，隨行工裝兩端轉動軸所組成的旋轉軸線高于工件的中心線。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種搖籃式倉儲輸送機，利用工件自身重力作用，通過設計計算隨行工裝重心與旋轉軸線的幾何關系，實現隨行工裝在鏈輪位置區設計要求。

通過選用免鍵軸襯，實現隨行工裝的結構簡單性，降低了隨行工裝的質量，也就減小了隨行工裝的轉動慣量，有利于隨行工裝運動至鏈輪位置區時，減小因鏈輪轉動致使隨行工裝轉動時的擺動幅度。

帶座軸承中所使用軸承選用小于標準深溝球軸承徑向游隙的C2游隙，增大了軸承內、外圈的滾動摩擦，有利于減小隨行工裝位于鏈輪位置區時的擺動幅度。

實現隨行工裝運載工件在鏈輪位置區、下層位置區和上層位置區連續循環運轉功能；進一步實現了搖籃料倉作為倉儲設備很好的增加比普通鏈式輸送機一倍多的在線儲料能力。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的鏈輪位置區等軸測視圖；

圖3為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的隨行工裝等軸測視圖；

圖4為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的隨行工裝爆炸圖視圖；

圖5為本實用新型一種搖籃式倉儲輸送機的隨行工裝主視圖；

圖中：1、機架 2、鏈輪位置區 3、下層位置區 4、上層位置區5、電機 6、導向鈑金 7、附板鏈條 8、L型支撐鈑金 9、工件 10、安裝板 11、主體鈑金 12、傳動軸 13、鏈輪 14、帶座軸承一 15、鏈板連接件 16、鏈板 17、轉動軸 18、附板連接件 19、免鍵軸襯 20、帶座軸承二 21、軸用卡簧。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種搖籃式倉儲輸送機，包括機架1、鏈輪位置區2、下層位置區3、上層位置區4、電機5、主體鈑金11以及傳動軸12，機架1上設置有鏈輪位置區2、下層位置區3以及上層位置區4。

請參閱圖2，機架1側面安裝主體鈑金11，主體鈑金11端部安裝有安裝板10，帶座軸承一14安裝在安裝板10上，傳動軸12安裝在帶座軸承一14中，傳動軸12的兩端均設置有鏈輪13，兩個鏈輪13分別安裝在傳動軸12上，導向鈑金6安裝在主體鈑金11上端，鏈輪13通過附板鏈條7與傳動軸12連接，電機5通過鏈輪13與傳動軸12連接。

請參閱圖3，導向鈑金6內側設置有鏈板16，L型支撐鈑金8安裝在鏈板16上，鏈板16上開有軸向長條孔，鏈板16兩側設置有鏈板連接件15，鏈板連接件15用于鏈板16和附板連接件18固定連接。

請參閱圖4，鏈板16兩端折邊各開有一圓孔，免鍵軸襯19外圓柱面與圓孔通過間隙配合相連接，轉動軸17與免鍵軸襯19內孔通過間隙配合相連接，帶座軸承二20固定在附板連接件18上，轉動軸17通過過盈配合與帶座軸承二20相連接，軸用卡簧21與轉動軸17上的卡簧槽配合，鏈板16、L型支撐鈑金8、轉動軸17、鏈板連接件15、免鍵軸襯19、帶座軸承二20以及軸用卡簧21構成一隨行工裝。

帶座軸承一14內安裝有小軸承一，帶座軸承一14設有兩個，小軸承一設有兩個，傳動軸12安裝在兩個帶座軸承一14中間，傳動軸12通過與帶座軸承一14中的小軸承固定。

安裝板10設有兩個，兩個安裝板10對稱的設置在主體鈑金11的兩側，鏈輪13設置有兩個，兩個鏈輪13均通過附板鏈條7與傳動軸12連接。

導向鈑金6用于實現附板鏈條7的導向作用。

L型支撐鈑金8安裝在軸向長條孔上方，鏈板16在一條軸線上設有兩個，軸向長條孔在一個鏈板16上開有四個，其中兩個開設在鏈板16的左端，剩余兩個開設在鏈板16的右端，L型支撐鈑金8設有兩個，兩個L型支撐鈑金8通過螺栓對稱的安裝在軸向長條孔的上方，軸向長條孔用于調節兩個L型支撐鈑金8之間的間距，實現隨行工裝適應不同長度的工件。

L型支撐鈑金8上有V型開槽，L型支撐鈑金8上的V型開槽通過自身重力作用實現工件水平方向和豎直定位。

軸用卡簧21通過與轉動軸17上的卡簧槽配合，實現帶座軸承二20與轉動軸17一端位置定位。

在隨行工裝初步裝配后，矯正校核轉動軸17和免鍵軸襯19以及帶座軸承二20的相對位置，緊固免鍵軸襯19上四個鎖緊螺母，分別實現免鍵軸襯19和鏈板16兩端折邊圓孔由間隙配合轉換為過盈配合，免鍵軸襯19和轉動軸17由間隙配合轉換為過盈配合，綜合實現隨行工裝相對附板鏈條7軸向固定。

請參閱圖5，隨行工裝兩端轉動軸17所組成的旋轉軸線高于工件的中心線，已保證隨行工裝在鏈輪13位置區理論重心低于旋轉軸線，避免隨行工裝因重力作用，逆向轉動，造成工件從隨行工裝上滑落。

做為本實用新型的一個實施例：通過利用工件自身重力作用，通過設計計算隨行工裝重心與旋轉軸線的幾何關系，實現隨行工裝在鏈輪13位置區設計要求。

通過選用免鍵軸襯19，實現隨行工裝的結構簡單性，降低了隨行工裝的質量，也就減小了隨行工裝的轉動慣量，有利于隨行工裝運動至鏈輪13位置區時，減小因鏈輪13轉動致使隨行工裝轉動時的擺動幅度。

帶座軸承中所使用軸承選用小于標準深溝球軸承徑向游隙的C2游隙，增大了軸承內、外圈的滾動摩擦，有利于減小隨行工裝位于鏈輪13位置區時的擺動幅度。

實現隨行工裝運載工件在鏈輪13位置區、下層位置區和上層位置區連續循環運轉功能；進一步實現了搖籃料倉作為倉儲設備很好的增加比普通鏈式輸送機一倍多的在線儲料能力。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點，對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。