本實用新型屬于包裝機技術領域，具體涉及一種全自動徑向拉伸膜包裝機纏膜檢測裝置。

背景技術：

市場現有的全自動徑向拉伸膜包裝機一般不具備纏膜檢測裝置，一旦包裝過程中出現纏膜現象，操作人員如果沒有及時發覺，包裝機在自動情況下并不會停止運行，導致拉伸膜不斷地纏繞在驅動輥上，會造成材料的浪費以及紙卷并未完成包裝就直接送走的錯誤。人工后期去處理纏繞在驅動輥上的膜時也十分麻煩，費時費力，嚴重影響生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動徑向拉伸膜包裝機纏膜檢測裝置，該裝置在無人盯守的情況下能實時檢測包裝機纏膜故障，且能在發生故障時立即停止設備運行并報警。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：全自動徑向拉伸膜包裝機纏膜檢測裝置，包括底架、氣缸、氣缸連接座、氣彈簧支撐桿、視覺傳感器、視覺傳感器安裝支架、頂架、滾子。底架固定在全自動徑向拉伸膜包裝機驅動輥基座上，氣缸一頭接在底架上，另一頭通過氣缸連接座和魚眼接頭與頂架連接；中間架與底架通過氣彈簧支撐桿一進行連接，中間架與頂架通過氣彈簧支撐桿二進行連接；視覺傳感器支架通過螺釘固定在頂架上，頂架端面安裝有兩個滾子。

本實用新型填補了以往包裝機纏膜檢測方式的空白，紙卷在正常包裝時，如果視覺傳感器在開始包裝后固定的時間內檢測到紙卷上有包裝膜，就會以電信號的方式傳達到控制器；若發生纏膜故障，視覺傳感器在固定時間內未檢測到紙卷上有包裝膜，就會產生報警信號并停止包裝機的運行。本實用新型減少了不必要的材料損耗以及入庫失敗后的返包步驟，節約了人力成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構主視圖。

圖2為本實用新型結構左視圖。

圖中：1-基座，2-底架，3-氣彈簧支撐桿一，4-氣彈簧支撐桿二，5-中間架，6-傳感器支架，7-視覺傳感器，8-頂架，9-滾子，10-氣缸，11-氣缸連接座, 12-魚眼接頭。

具體實施方式

下面結合附圖的實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2所示：全自動徑向拉伸膜包裝機纏膜檢測裝置包括1-基座、2-底架、3-氣彈簧支撐桿一、4-氣彈簧支撐桿二、5-中間架、6-傳感器支架、7-視覺傳感器、8-頂架、9-滾子、10-氣缸、11-氣缸連接座、12-魚眼接頭。2-底架固定在全自動徑向拉伸膜包裝機驅動輥1-基座上，10-氣缸一頭接在2-底架上，另一頭通過11-氣缸連接座和12-魚眼接頭與8-頂架連接，5-中間架與2-底架通過3-氣彈簧支撐桿一進行連接，5-中間架與8-頂架通過4-氣彈簧支撐桿二進行連接。6-傳感器支架通過螺釘固定在8-頂架上，8-頂架端面安裝有兩個9-滾子。

紙卷在到達包裝機包裝位置停穩后，10-氣缸的活塞桿伸出，與10-氣缸相連接的8-頂架同時動作，當8-頂架上的9-滾子伸至待包裝的紙卷圓周面時，9-滾子受到紙卷對10-氣缸產生的反作用力， 9-滾子將此反作用力施加到3-氣彈簧支撐桿一與4-氣彈簧支撐桿二上，3-氣彈簧支撐桿一與4-氣彈簧支撐桿二受力后，靠壓縮彈簧行程來緩沖受到的作用力，并保證9-滾子一直緊貼在待包裝紙卷的圓周面上。當10-氣缸活塞桿伸出行程到位后，包裝機開始對紙卷進行包裝，同時7-視覺傳感器開始拍照并進行圖片分析處理。如果7-視覺傳感器在開始包裝后固定的時間內檢測到紙卷上有包裝膜，就會以電信號的方式傳達到控制器，控制器收到此電信號后，系統會自動完成整個包裝過程；若發生纏膜故障，7-視覺傳感器在固定時間內未檢測到紙卷上有包裝膜，控制器無法收到包膜成功的電信號，就會產生報警信號并停止包裝機的運行。