本實用新型涉及醫療設備的技術領域，尤其涉及一種結構簡單的醫用針頭下料裝置。

背景技術：

在輸液管的針頭部裝配的流水線中，對針頭進行裝配之后需要對針頭進行下料，在下料之前已經對裝配的針頭進行檢測，區分出成品和次品。

現有的下料裝置包括成品箱和次品箱，由于成品箱與次品箱為獨立的容料裝置，因此成品箱與次品箱分離，下料裝置需要將成品與次品分開下料。

現有的下料方法為：（1）夾取工件，將工件運送至成品下料區下料，將工件運送至次品下料區下料（其中成品下料以及次品下料的順序和變換），或者為（2）夾取成品，將工件運送至成品下料區下料；夾取裝置復位，夾取次品，將工件運送至次品下料區下料；因此，無論是方法（1）還是方法（2），都需要多行程的驅動裝置將夾取裝置運送至多個位置進行工件的夾取以及工件的放置。

因此，現有的下料裝置中由于成品箱與次品箱不在同一位置，導致下料裝置結構復雜，使得下料裝置成本較高。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提出一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，以解決現有技術中下料裝置中成品箱與次品箱不在同一位置，導致下料裝置結構復雜，使得下料裝置成本較高的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，包括：支架，夾取部、容料箱、以及控制部；所述夾取部設置在所述支架上，所述容料箱位于所述夾取部的下方；所述控制部控制所述夾取部的運行，所述下料裝置還包括：分料部，所述分料部包括：分料板，所述分料板設置在所述容料箱中；分料氣缸，所述分料氣缸固定在所述支架上，與所述分料板的一端相連，驅動所述分料板翻轉，使所述成品箱與所述次品箱不同時打開或關閉。其作用在于，在容料箱中設置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結構簡單，減少了下料裝置的制作成本。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述夾取部包括：驅動氣缸，所述驅動氣缸固定在所述支架上，并與所述分料氣缸平行；多個夾取裝置，每一所述夾取裝置分別夾取對應的工件，且每一所述夾取裝置均與所述驅動氣缸相連，所述驅動氣缸驅動所述夾取裝置在載具條與所述容料箱之間運動。其作用在于，對所述工件進行夾取，同時驅動氣缸的應用使得下料裝置的成本降低。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述控制部分別控制每一所述夾取氣缸，且每一所述夾取氣缸的運動互不干涉。其作用在于，單獨控制夾取裝置，從而更便于區分成品以及次品。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述容料箱中設置有一分區板，所述分區板垂直與容料箱的開口所在的平面。其作用在于，將容料箱分為成品箱和次品箱，使成品箱和次品箱一體化設計，簡化下料裝置的結構。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述分料部還包括旋轉軸和固定塊，所述旋轉軸位于所述分區板的上側，且所述旋轉軸的一端固定在所述容料箱中，可旋轉的與所述容料箱相連，所述旋轉軸的另一端固定在所述固定塊的一端，所述固定塊的另一端與所述分料氣缸相連。其作用在于，驅動分料板運動，從而使得成品區和次品區互不干涉。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述夾料部還包括：固定板，所述固定板與所述分區板垂直，所述固定板的下側與所述夾取裝置相連；固定桿，所述固定桿的一端與所述固定板的上側相連；滑板，所述滑板固定在所述支架上，并與所述固定桿的另一端相連，同時所述滑板連接所述驅動氣缸。其作用在于，連接所述驅動氣缸與夾取裝置，并使所述夾取裝置在所述容料箱與所述載具條之間運動。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述支架上還設置有導軌，所述滑板嵌設在所述導軌中，并沿所述導軌滑動。其作用在于，限定所述滑板的運動軌跡，防止所述滑軌位移，以至于影響所述夾取裝置的運動。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述分料板的上側依次與所述容料箱對應的兩側的內壁相抵。其作用在于，將所述成品箱口或者次品箱口完全遮擋，防止所述工件落入錯誤的箱體中。

上述的一種結構簡單的醫用針頭下料裝置，其中，所述分料板的上側始終高于所述分料板的下側。其作用在于，所述分料板與所述容料箱的內壁相抵時，所述分料板處于傾斜狀態了，便于工件進入對應的箱體中。

本實用新型由于采用了上述技術，產生的積極效果是：

（1）本實用新型中在容料箱中設置分料板，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結構簡單，減少了下料裝置的制作成本。

（2）同時使用驅動氣缸，減少了下料裝置的制作成本，使得下料時，只需要兩個行程，縮短了下料的時間，提高了下料效率。

（3）所述分料板的上側依次與所述容料箱對應的兩側的內壁相抵，且上側始終高于所述分料板的下側，將所述成品箱口或者次品箱口完全遮擋，防止所述工件落入錯誤的箱體中，同時，便于工件進入對應的箱體中。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結構簡單的醫用針頭下料裝置的結構示意圖一；

圖2為本實用新型結構簡單的醫用針頭下料裝置的結構示意圖二；

圖3為圖2中A部的放大圖；

圖4為本實用新型結構簡單的醫用針頭下料裝置的內部結構示意圖；

圖5為圖4中B部的放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型結構簡單的醫用針頭下料裝置的結構示意圖一；圖2為本實用新型結構簡單的醫用針頭下料裝置的結構示意圖二，圖3為圖2中A部的放大圖；請參閱圖1-圖3所示，示出了一種較佳的結構簡單的醫用針頭下料裝置，其設置在針頭裝配的流水線上，對位于載具條上的，已裝配的針頭進行夾取，并分料下料。所述結構簡單的醫用針頭下料裝置包括：支架1，夾取部、分料部、容料箱2、以及控制部；所述夾取部設置在所述支架1上，所述容料箱2的開口位于所述夾取部的下方，所述容料箱2包括成品箱和次品箱；所述分料部固定在支架1上，所述容料箱2與所述分料部相配合，對所述夾取部夾取的物料進行分類；所述控制部分別連接所述夾取部以及所述分料部，控制所述夾取部以及所述分料部的運行。

圖4為本實用新型結構簡單的醫用針頭下料裝置的內部結構示意圖；圖5為圖4中B部的放大圖，請結合圖4和圖5所示。所述分料部包括：分料板43、以及與所述分料板43相連的分料氣缸41，所述分料板43固定在所述容料箱2中；所述分料氣缸41固定在所述支架1上，與所述分料板43的一端相連，所述分料氣缸41驅動所述分料板43翻轉，使所述成品箱與所述次品箱不同時打開或關閉。

本實用新型中，在容料箱2中設置分料板43，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結構簡單，減少了下料裝置的制作成本。

本實用新型具體的實施例：

其中，所述夾取部包括驅動氣缸32和多個夾取裝置31，所述驅動氣缸32固定在所述支架1上，與所述分料氣缸41平行，每一所述夾取裝置31均與所述驅動氣缸32相連，所述驅動氣缸32驅動所述夾取裝置31在載具條與所述容料箱2之間運動。

進一步的，本實用新型中，所述容料箱2的開口向上，且所述容料箱2中設置有一分區板21，所述分區板21垂直與容料箱2的開口所在的平面，將所述容料箱2分別為成品箱和次品箱。

所述分料部還包括旋轉軸44和固定塊42，所述旋轉軸44位于所述分區板21的上側，且所述旋轉軸44的一端固定在所述容料箱2中，可旋轉的與所述容料箱2相連，所述旋轉軸44的另一端固定在所述固定塊42的一端，所述固定塊42的另一端與所述分料氣缸41相連，通過所述分料氣缸41的伸縮驅動所述分料板43的翻轉。

所述夾料部還包括固定板33、固定桿35、以及滑板34，所述固定板33位于所述容料箱2的上方，與所述分區板21垂直，所述夾取裝置31固定在所述固定板33的下方，所述固定板33通過所述固定桿35固定在所述滑板34上，所述滑板34固定在所述支架1上，并與所述驅動氣缸32相連，所述驅動氣缸32通過推動所述滑板34運動從而帶動所述夾取裝置31運動。

所述支架1上還設置有導軌（圖中未顯示），所述滑板34嵌設在所述導軌中，并沿所述導軌滑動，使所述夾取裝置31在所述容料箱2與所述載具條之間運行。從而限定所述滑板34的運動軌跡，防止所述滑軌位移，以至于影響所述夾取裝置31的運動。

進一步的，本實用新型中，所述控制部單獨控制每一所述夾取裝置31的運行，每一所述夾取裝置31的運行互不干涉。

所述分料板43的上側始終高于所述分料板43的下側。所述分料板43與所述容料箱2的內壁相抵時，所述分料板43處于傾斜狀態了，便于工件進入對應的箱體中。

本實用新型具體的工作過程：當載具條進入所述下料裝置中時，所述夾取裝置31將對應的工件進行夾取，所述控制部控制所述驅動氣缸32運行，將所述夾取裝置31運送至所述容料箱2的上方，所述控制部中記錄有所述工件的信息，將工件分為成品以及次品。所述分料氣缸41伸展，使所述分料板43與所述容料箱2一側的內壁相抵，將次品箱的箱口封鎖，使成品進入成品箱，然后分料氣缸41收縮，使所述分料板43與所述容料箱2另一側的內壁相抵，將成品箱的箱口封鎖，使次品進入次品箱。然后驅動氣缸32復位，帶動所述夾取裝置31復位。

本實用新型中，在容料箱2中設置分料板43，使成品箱和次品箱在同一位置，但在下料時互不干涉，從而使得下料裝置結構簡單，減少了下料裝置的制作成本。同時使用驅動氣缸32，減少了下料裝置的制作成本，使得下料時，只需要兩個行程，縮短了下料的時間，提高了下料效率。所述分料板43的上側依次與所述容料箱2對應的兩側的內壁相抵，且上側始終高于所述分料板43的下側，將所述成品箱口或者次品箱口完全遮擋，防止所述工件落入錯誤的箱體中，同時，便于工件進入對應的箱體中。

綜上，以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。