本實(shí)用新型涉及煙草包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種獨(dú)立條盒的垂直下降裝置

背景技術(shù)：

圖1顯示為現(xiàn)有技術(shù)的斜坡式條盒下降通道的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，目前所采用的煙包高度下降方案是：包裝好的條盒由第一裝置(即YB628)皮帶輸出后，直接進(jìn)入帶斜度的通道上，在重力的作用下自動滑落到第二裝置的指定高度(即YB95條盒輸出高度)。該種條盒斜坡通道下降方案占地較多，不利于煙廠廠房的布局，并且條盒滑落速度不穩(wěn)定，易損壞條盒包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種獨(dú)立條盒的垂直下降裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中斜坡通道下降方案占地較多，不利于煙廠廠房的布局，并且條盒滑落速度不穩(wěn)定，易損壞條盒包裝的問題。

本實(shí)用新型提供一種獨(dú)立條盒的垂直下降裝置，用于將所述獨(dú)立條盒由第一裝置的高度下降到第二裝置的高度，包括：延長機(jī)構(gòu)，包括與所述第一裝置的輸出端水平相連的延長輸送通道；垂直下降機(jī)構(gòu)，包括沿豎直方向上下移動的條盒輸送通道以及第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板，所述第一導(dǎo)向板將所述延長輸送通道的輸出端和所述條盒輸送通道的頂部相連，所述第二導(dǎo)向板置于所述條盒輸送通道的底部；輸出機(jī)構(gòu)，包括水平設(shè)置的條盒輸出通道，所述條盒輸出通道與所述第二導(dǎo)向板相連。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第一裝置的輸出端包括輸出軌道和輸出動力軸；所述延長機(jī)構(gòu)包括動力帶輪、張緊帶輪、皮帶和兩個導(dǎo)向條；所述皮帶繞設(shè)在所述動力帶輪和所述張緊帶輪上，所述導(dǎo)向條對稱設(shè)置在所述皮帶上的兩側(cè)，且和所述皮帶形成所述延長輸送通道，所述延長輸送通道和所述輸出軌道相對接；所述動力帶輪套設(shè)在所述輸出動力軸上，且和所述輸出動力軸同軸轉(zhuǎn)動。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述垂直下降機(jī)構(gòu)包括兩個上導(dǎo)輪、兩個下導(dǎo)輪、兩條齒形帶、驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件，以及與所述下導(dǎo)輪傳動相連的驅(qū)動組件；每條所述齒形帶分別繞設(shè)在一個所述上導(dǎo)輪和一個所述下導(dǎo)輪上；兩條所述齒形帶間形成所述條盒輸送通道，所述齒形帶包括多個按照預(yù)設(shè)距離間隔設(shè)置的齒塊，所述齒塊垂直于所述齒形帶，兩條所述齒形帶上的所述齒塊一一對應(yīng)且形成將獨(dú)立條盒夾持的夾持部。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述垂直下降裝置還包括控制機(jī)構(gòu)；所述控制機(jī)構(gòu)包括用于檢測進(jìn)入所述延長機(jī)構(gòu)的條盒數(shù)目的第一檢測組件和用于檢測所述垂直下降機(jī)構(gòu)中所述條盒的輸送狀態(tài)的第二檢測組件；所述第一檢測組件安裝在所述延長輸送通道兩側(cè)；所述第二檢測組件安裝在所述垂直下降機(jī)構(gòu)上；所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一檢測組件和所述第二檢測組件的檢測結(jié)果驅(qū)動所述驅(qū)動組件帶動所述下導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第一檢測組件包括光電傳感器和反射鏡，所述光電傳感器和所述反射鏡分別對應(yīng)安裝在兩個所述導(dǎo)向條上。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第二檢測組件包括條盒存在檢測支架和安裝在所述條盒存在檢測支架上的條盒存在檢測傳感器以及齒塊位置檢測支架和安裝在所述齒塊位置檢測支架上的齒塊位置檢測傳感器。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，兩個相鄰所述齒塊之間的距離為所述齒形帶最高端到所述齒形帶與所述齒塊位置檢測傳感器相對應(yīng)的位置之間的距離。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述導(dǎo)向組件包括兩條內(nèi)側(cè)導(dǎo)條、兩條外側(cè)導(dǎo)條和水平安裝的防護(hù)條，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)條和所述外側(cè)導(dǎo)條分別對應(yīng)設(shè)置在所述齒形帶的兩側(cè)；所述防護(hù)條與所述第二導(dǎo)向板的最高端位于同一水平面上；所述防護(hù)條與所述第二導(dǎo)向板對應(yīng)安裝在所述條盒輸送通道的兩側(cè)，所述條盒經(jīng)過所述防護(hù)條與所述第二導(dǎo)向板的翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入所述輸出機(jī)構(gòu)。

于本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述條盒輸出通道包括驅(qū)動電機(jī)、動力輪、張緊輪和輸出皮帶，所述驅(qū)動電機(jī)包括一驅(qū)動軸；所述動力輪套設(shè)在所述驅(qū)動軸上且和所述驅(qū)動軸同軸轉(zhuǎn)動；所述輸出皮帶繞設(shè)在所述動力輪和所述張緊輪外側(cè)。

如上所述，本實(shí)用新型的一種獨(dú)立條盒的垂直下降裝置，具有以下有益效果：

便于操作人員檢查條盒和連接后續(xù)設(shè)備，并且占地空間小，拓展了用戶的布局選擇；同時(shí)實(shí)現(xiàn)條盒可靠穩(wěn)定的垂直下降，并在保證條盒方向不變的情況下水平輸出，減少了下降過程中條盒損壞的可能。

附圖說明

圖1顯示為現(xiàn)有技術(shù)的斜坡式條盒下降通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2顯示為本實(shí)用新型中第一裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本實(shí)用新型中第二裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4顯示為本實(shí)用新型中獨(dú)立條盒的垂直下降裝置和第一裝置的聯(lián)機(jī)效果示意圖。

圖5顯示為本實(shí)用新型中獨(dú)立條盒的翻轉(zhuǎn)過程的示意圖。

圖6顯示為圖5的左視圖。

圖7顯示為本實(shí)用新型中獨(dú)立條盒的垂直下降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8顯示為圖7中延長機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9顯示為圖7中垂直下降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10顯示為圖7中輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號說明：

1 垂直下降裝置

2 第一裝置

3 第二裝置

11 延長機(jī)構(gòu)

12 垂直下降機(jī)構(gòu)

13 輸出機(jī)構(gòu)

14 控制機(jī)構(gòu)

111 動力帶輪

112 張緊帶輪

113 皮帶

114 導(dǎo)向條

121 條盒輸送通道

122 第一導(dǎo)向板

123 第二導(dǎo)向板

124 齒形帶

1241 齒塊

125 導(dǎo)向組件

1251 內(nèi)側(cè)導(dǎo)條

1252 外側(cè)導(dǎo)條

1253 防護(hù)條

131 驅(qū)動電機(jī)

132 動力輪

133 張緊輪

134 輸出皮帶

141 第一檢測組件

142 第二檢測組件

1411 光電傳感器

1412 反射鏡

1421 條盒存在檢測支架

1422 條盒存在檢測傳感器

1423 齒塊位置檢測支架

1424 齒塊位置檢測傳感器

21 輸出軌道

22 輸出動力軸

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實(shí)用新型中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

參見圖2至圖10，須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

圖2顯示為本實(shí)用新型中第一裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3顯示為本實(shí)用新型中第二裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4顯示為本實(shí)用新型中獨(dú)立條盒的垂直下降裝置和第一裝置的聯(lián)機(jī)效果示意圖。圖5顯示為本實(shí)用新型中獨(dú)立條盒的翻轉(zhuǎn)過程的示意圖。圖6顯示為圖5的左視圖。圖7顯示為本實(shí)用新型中獨(dú)立條盒的垂直下降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2至圖7所示，本實(shí)用新型提供了一種獨(dú)立條盒的垂直下降裝置，用于將獨(dú)立條盒由第一裝置2的高度下降到第二裝置3的高度，其特征在于，包括：延長機(jī)構(gòu)11，包括與第一裝置2的輸出端水平相連的延長輸送通道；垂直下降機(jī)構(gòu)12，包括沿豎直方向上下移動的條盒輸送通道121以及第一導(dǎo)向板122、第二導(dǎo)向板123，第一導(dǎo)向板122將延長輸送通道的輸出端和條盒輸送通道121的頂部相連，第二導(dǎo)向板123置于條盒輸送通道121的底部；輸出機(jī)構(gòu)13，包括水平設(shè)置的條盒輸出通道，條盒輸出通道與第二導(dǎo)向板123相連。本實(shí)施例中第一裝置2采用常用的YB628裝置，第二裝置3采用YB95裝置，通過本實(shí)用新型的垂直下降裝置1，可以將條盒從YB628的高度2100mm左右下降到Y(jié)B95的高度1300mm左右。如圖7所示，延長機(jī)構(gòu)11的延長輸送通道111的一端連接到Y(jié)B628的輸出端，延長輸送通道111的另一端與垂直下降機(jī)構(gòu)12相連且由垂直下降機(jī)構(gòu)12支撐。條盒經(jīng)過延長機(jī)構(gòu)11從第一裝置2進(jìn)入垂直下降機(jī)構(gòu)12，首先由第一導(dǎo)向板122控制條盒翻轉(zhuǎn)(通常翻轉(zhuǎn)90°)進(jìn)入條盒輸送通道，再通過第二導(dǎo)向板123控制條盒逆向翻轉(zhuǎn)相同角度，進(jìn)入輸出機(jī)構(gòu)13，再由輸出機(jī)構(gòu)13的條盒輸出通道(圖未示)將條盒輸出至YB95。

圖8顯示為圖7中延長機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，第一裝置2的輸出端包括輸出軌道21和輸出動力軸22；延長機(jī)構(gòu)11包括動力帶輪111、張緊帶輪112、皮帶113和兩個導(dǎo)向條114；皮帶113繞設(shè)在動力帶輪111和張緊帶輪112上，導(dǎo)向條114對稱設(shè)置在皮帶113上的兩側(cè)，且和皮帶113形成延長輸送通道，延長輸送通道和輸出軌道21相對接；動力帶輪111套設(shè)在輸出動力軸22上，且和輸出動力軸22同軸轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步地，如第一裝置2為YB628時(shí)，延長機(jī)構(gòu)11的一端連接到Y(jié)B628的輸出軌道上，動力帶輪1111直接套裝在YB628的條盒輸出動力軸上，利用該動力驅(qū)動皮帶1113，并在另一端通過張緊帶輪1112對皮帶1113進(jìn)行張緊，同時(shí)通過兩側(cè)的導(dǎo)條形成輸入通道。本實(shí)用新型提供的延長機(jī)構(gòu)11使得輸出的條盒可以輸送到超過第一裝置2(如YB628)的透明紙半自動拼接裝置的可開式護(hù)罩的最大開啟范圍。優(yōu)選地，可以使用相對設(shè)置的兩個動力帶輪111、兩個張緊帶輪112和兩個皮帶113，僅在傳送獨(dú)立條盒時(shí)起到支撐和傳送條盒的兩端即可。

圖9顯示為圖7中垂直下降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，垂直下降機(jī)構(gòu)12包括兩個上導(dǎo)輪、兩個下導(dǎo)輪、兩條齒形帶124、驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件125，以及與下導(dǎo)輪傳動相連的驅(qū)動組件；每條齒形帶124分別繞設(shè)在一個上導(dǎo)輪和一個下導(dǎo)輪上；兩條齒形帶間形成條盒輸送通道121，齒形帶124包括多個按照預(yù)設(shè)距離間隔設(shè)置的齒塊1241，齒塊1241垂直于齒形帶124，兩條齒形帶124上的齒塊1241一一對應(yīng)且形成將獨(dú)立條盒夾持的夾持部。獨(dú)立條盒通過卡持部的卡持帶動并在導(dǎo)向組件125的導(dǎo)向下沿條盒輸送通道垂直下降。

進(jìn)一步地，垂直下降裝置1還包括控制機(jī)構(gòu)14；控制機(jī)構(gòu)14包括用于檢測進(jìn)入延長機(jī)構(gòu)11的條盒數(shù)目的第一檢測組件141和用于檢測垂直下降機(jī)構(gòu)12中條盒的輸送狀態(tài)的第二檢測組件142；第一檢測組件141安裝在延長輸送通道兩側(cè)；第二檢測組件142安裝在垂直下降機(jī)構(gòu)12上；控制機(jī)構(gòu)14根據(jù)第一檢測組件141和第二檢測組件142的檢測結(jié)果驅(qū)動驅(qū)動組件帶動下導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動。通常驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)和減速器，第一檢測組件141和第二檢測組件142的信號發(fā)送個驅(qū)動組件后，伺服電機(jī)通過減速器傳動，控制齒形帶124的傳輸速度，來保證條盒垂直運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性。通常，控制機(jī)構(gòu)14為電氣控制機(jī)構(gòu)14，可以控制整個垂直下降裝置1的運(yùn)行，并調(diào)整和控制條盒在垂直下降機(jī)構(gòu)12中的位置和運(yùn)行速度，保證條盒在下降過程中不會損壞。

進(jìn)一步地，第一檢測組件141包括光電傳感器1411和反射鏡1412，光電傳感器1411和反射鏡1412分別對應(yīng)安裝在兩個導(dǎo)向條1114上。第一檢測組件141可以對進(jìn)入垂直下降裝置1的獨(dú)立條盒的數(shù)目進(jìn)行檢測。第二檢測組件142包括條盒存在檢測支架1421和安裝在條盒存在檢測支架1421上的條盒存在檢測傳感器1422以及齒塊位置檢測支架1423和安裝在齒塊位置檢測支架1423上的齒塊位置檢測傳感器1424。條盒存在檢測支架1421安裝在第一導(dǎo)向板122對應(yīng)的位置，齒塊位置檢測支架1423安裝在垂直下降機(jī)構(gòu)12上與卡持部相對應(yīng)的位置。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，兩個相鄰齒塊1241之間的距離為齒形帶124最高端到齒形帶124與齒塊位置檢測傳感器1424相對應(yīng)的位置之間的距離。在獨(dú)立條盒從延長機(jī)構(gòu)11進(jìn)入垂直下降機(jī)構(gòu)12時(shí)，每條齒形帶的其中一個齒塊1241位于上述條盒輸送通道的頂部，且垂直于水平面，另一與垂直的齒塊1241相鄰的齒塊1221呈水平設(shè)置，與其中一個齒塊1241相鄰的齒塊位于齒塊1241位置與齒塊位置檢測傳感器1424相對應(yīng)。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向組件125包括兩條內(nèi)側(cè)導(dǎo)條1251、兩條外側(cè)導(dǎo)條1252和水平安裝的防護(hù)條1253，內(nèi)側(cè)導(dǎo)條1251和外側(cè)導(dǎo)條1252分別對應(yīng)設(shè)置在齒形帶124的兩側(cè)；防護(hù)條1252與第二導(dǎo)向板123的最高端位于同一水平面上；防護(hù)條1252與第二導(dǎo)向板123對應(yīng)安裝在條盒輸送通道的兩側(cè)，條盒經(jīng)過防護(hù)條1252與第二導(dǎo)向板123的翻轉(zhuǎn)后進(jìn)入輸出機(jī)構(gòu)13。

在本實(shí)用新型的一優(yōu)選實(shí)施例中，兩側(cè)同步齒形帶124由伺服電機(jī)通過減速器驅(qū)動，當(dāng)水平條盒通過第一導(dǎo)向板122后翻轉(zhuǎn)90°進(jìn)入條盒輸送通道121，然后由內(nèi)側(cè)導(dǎo)條1251和外側(cè)導(dǎo)條1252限位下，且在兩條齒形帶124的齒塊1241間被卡持隨齒形帶124向下輸送，此時(shí)安裝在條盒存在檢測支架1421上的條盒存在檢測傳感器1422透過上方的條盒存在檢測傳感器1422檢測到條盒，驅(qū)動伺服電機(jī)帶動齒形帶124移動固定間距，即兩個齒塊之間的距離。每次有條盒滑落時(shí)，齒形帶124都帶動存在的條盒移動固定距離。而最下端的條盒則在防護(hù)條1253和第二導(dǎo)向板123的作用下，逆向翻轉(zhuǎn)90°進(jìn)入條盒輸出機(jī)構(gòu)13，這樣可以保證垂直下降裝置1處于等待條盒狀態(tài)時(shí)，頂部的齒塊1241一直處于最上端即齒塊1241處于垂直位置，對應(yīng)齒塊位置檢測傳感器1424的齒塊1241一直處于水平位置?？刂茩C(jī)構(gòu)13通過齒塊位置檢測傳感器1424檢測左上方齒塊1241的位置，利用校正算法，對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，防止齒塊1241錯位影響條盒滑落到下降通道。

圖10顯示為圖7中輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示，在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，條盒輸出通道包括驅(qū)動電機(jī)131、動力輪132、張緊輪133和輸出皮帶134，驅(qū)動電機(jī)131包括一驅(qū)動軸；動力輪132套設(shè)在驅(qū)動軸上且和驅(qū)動軸同軸轉(zhuǎn)動；輸出皮帶134繞設(shè)在動力輪132和張緊輪133外側(cè)。在通過張緊輪133進(jìn)行輸出皮帶134可以是齒形皮帶113的張緊后，驅(qū)動電機(jī)131(常用交流電機(jī))驅(qū)動驅(qū)動軸，其上的動力輪132帶動輸出皮帶134持續(xù)工作，條盒由皮帶113帶動輸出，同時(shí)，也可以在皮帶113兩側(cè)設(shè)置兩個輸出導(dǎo)向條(圖未示)，以便保證條盒順利水平輸出。

整個裝置的工作流程如圖5和圖6所示，YB628輸出的水平條盒間斷輸出，通過延長機(jī)構(gòu)11，將條盒輸送到超過透明紙半自動拼接裝置的可開式護(hù)罩的最大開啟范圍。條盒a在水平輸送過程中，條盒b翻轉(zhuǎn)90度垂向進(jìn)入條盒下降通道最上端齒塊處，該通道同步齒形帶的齒塊處還間斷的存在條盒c、d和e，水平條盒f處于條盒輸出部分。條盒存在檢測傳感器感應(yīng)到條盒c存在，則驅(qū)動伺服電機(jī)帶動同步帶移動固定距離，條盒b移動條盒c的位置，其他的條盒位置依次順延，條盒e通過下方弧形滑板移動到條盒f的位置，條盒f已經(jīng)通過條盒輸出部分進(jìn)入下游機(jī)器。條盒b移動到條盒c的位置后，條盒b的位置空閑下來，等待水平條盒a翻轉(zhuǎn)90度進(jìn)入條盒b的位置。不斷重復(fù)該過程，順利完成條盒高度的下降功能。其中，電氣控制系統(tǒng)，通過傳感器檢測左上方齒塊的位置，利用校正算法，對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，防止齒塊錯位影響條盒滑落到下降通道。

綜上所述，本實(shí)用新型的獨(dú)立條盒的垂直下降裝置，便于操作人員檢查條盒和連接后續(xù)設(shè)備，并且占地空間小，拓展了用戶的布局選擇；同時(shí)實(shí)現(xiàn)條盒可靠穩(wěn)定的垂直下降，并在保證條盒方向不變的情況下水平輸出，減少了下降過程中條盒損壞的可能。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。