本實用新型涉及柔性體裝箱技術領域，特別提供了一種疊放裝置，更加具體是涉及一種大型柔性浮空器球體的裝箱裝置。

背景技術：

近年來，隨著浮空器應用的增多和技術的發展，以及應用載荷的不斷增大，浮空器(包括系留氣球、飛艇和高空氣球)的體積也越來越大，因為浮空器的浮力與體積成正比，體積越大浮力也就越大，所能承載的載荷重量就越大，或者可以達到的飛行高度就越高。

體積的增大給加工制造帶來許多問題，其中之一就是大型柔性球體的包裝問題。當球體的體積較小時，可以采用人工進行折疊、包裝、裝箱等操作。而大型浮空器長度動輒幾十米甚至幾百米長，表面積達上百至上千平方米，重量可達幾百公斤至幾噸。如果在球體裝箱時采用人工的方式，將需要大量的人工，而且操作效率非常低。

因此，目前亟需一種大型柔性球體的機械化裝箱裝置，以提高球體裝箱的效率。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種能夠高效、省力的將大型柔性體進行疊放裝箱的疊放裝置。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種疊放裝置，其特征在于，包括裝載槽和移動設置在所述裝載槽的上方的支撐架，所述支撐架用于將待疊放件的中部托起；在所述支撐架的移動方向上，所述裝載槽的內部的兩端均至少設置一個支撐桿，所述支撐桿用于對待疊放件的折疊位置處的內側形成支撐。

優選的，所述支撐桿與所述裝載槽可拆卸連接。

優選的，所述裝載槽與所述支撐架的移動方向平行的兩側側壁上均開設有通孔，所述支撐桿與所述通孔可插拔連接。

優選的，所述通孔為沿所述裝載槽的深度方向延伸的長孔狀結構。

優選的，所述支撐架的頂部設有第一軸輥，所述第一軸輥與待疊放件滾動接觸。

優選的，所述第一軸輥的數量為多個，多個所述第一軸輥沿所述支撐架的移動方向排布，用于將所述待疊放件與所述支撐架的頂部隔開。

優選的，在所述支撐架的移動方向上，所述裝載槽的一端的頂部設有第二軸輥，所述第二軸輥用于與待疊放件滾動接觸、并將所述待疊放件與所述支撐架的頂部隔開。

優選的，所述支撐架的高度可調。

優選的，所述裝載槽的底部設有第一車輪組件。

優選的，所述支撐架的底部設有第二車輪組件。

(三)有益效果

本實用新型提供的一種疊放裝置，通過移動設置在裝載槽上方的支撐架，將待疊放件托起于裝載槽的上方、并使托起的部分待疊放件在裝載槽的上方往復運動，在此過程中，通過設置在裝載槽相對于支撐架移動方向兩端的支撐桿來對待疊放件的折疊處的內側形成支撐，由此便使待疊放件折疊放置在裝載槽中，且疊放過程高效、省力，疊放緊實，疊放所需空間小。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種疊放裝置的軸側視圖。

圖2是本實用新型實施例的一種疊放裝置的疊放過程的步驟2的示意圖。

圖3是本實用新型實施例的一種疊放裝置的疊放過程的步驟3的示意圖。

圖4是本實用新型實施例的一種疊放裝置的疊放過程的步驟4的示意圖。

圖5是本實用新型實施例的一種疊放裝置的疊放過程的步驟5的示意圖一。

圖6是本實用新型實施例的一種疊放裝置的疊放過程的步驟5的示意圖二。

圖7是本實用新型實施例的一種疊放裝置的疊放過程的步驟6的示意圖。

附圖標記：

11、裝載槽；12、第一軸輥；13、控制器；14、從動輪；15、驅動輪；16、通孔；21、支撐架；22、第二軸輥；23、第二車輪組件；3、支撐桿；4、待疊放件。

另外，圖中箭頭為支撐架相對于裝載槽的移動方向。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實用新型實施例以大型柔性浮空器球體的裝箱操作為例，提供了一種疊放裝置，用于將大型柔性浮空器疊放裝箱。該疊放裝置包括裝載槽11和移動設置在裝載槽11的上方的支撐架21；裝載槽11是一個長槽狀的結構，用于使待疊放件4呈Z字形折疊放置于其中，該裝載槽11既是疊放裝置的一部分，同時也是最終裝載待疊放件4的箱體；支撐架21用于將待疊放件4的中部托起，即待疊放件4的首端跨過支撐架21的上方，而中部則搭在了支撐架21上，該支撐架21可以是一個僅起到支撐作用的架體結構，只要能夠將待疊放件4的中部架高于裝載槽11之上即可。

支撐架21與裝載槽11是可相對移動的，若需要將待疊放件4沿裝載槽11的長度方向疊放，則可將令支撐架21相對于裝載槽11的長度方向移動；若需要將待疊放件4沿裝載槽11的寬度方向疊放，則可以將支撐架21設置為相對于裝載槽11的寬度方向移動；至于具體的移動方式，既可以是裝載槽11相對于地面靜止、支撐架21相對于地面運動，也可以是支撐架21相對于地面靜止、裝載槽11相對于地面運動，還可以是支撐架21和裝載槽11均可相對于地面運動。

在支撐架21相對于裝載槽11的移動方向上，裝載槽11的內部的兩端均至少設置一個支撐桿3，支撐桿3用于對待疊放件4的折疊位置處的內側形成支撐，即，待疊放件4的首端依次繞過裝載槽11兩端的支撐桿3的外側，每繞過一個支撐桿3發生一側反折，支撐桿3在待疊放件4反折時對待疊放件4的內側形成支撐，由此可通過支撐架21與裝載槽11的反復相對移動而將待疊放件4呈Z字形疊放在裝載槽11內，疊放操作十分方便，極大的加快了疊放效率，節省了人力；且在疊放的過程中，通過支撐架21與裝載槽11的相對移動，可使待疊放件4的每一層均拉扯平整，不會出現褶皺的現象，提高了疊放的質量，疊放所需空間小，節省了疊放空間。

具體的疊放過程為：

S1、將待大型柔性浮空器球體折疊包裝成具有一定寬度和厚度的長方體，以形成本裝置的待疊放件4。

S2、將裝載槽11的長度方向調整為與待疊放件4的延伸方向相一致，然后將待疊放件4的首端抬起、并依次跨過裝載槽11的首端的上方和支撐架21的上方，參考圖2所示。

S3、將架設在支撐架21上的待疊放件4的首端向裝載槽11尾端的槽腔內部探入，繞過該端位于最低側的一個支撐桿3，通過該支撐桿3將待疊放件4的首端壓住，或令待疊放件4的首端與該支撐桿3連接，參考圖3所示。

S4、將支撐架21向裝載槽11的首端的方向移動、直至移出裝載槽11的首端之外，由于待疊放件4的首端已得到固定，此時待疊放件4與其首端相銜接的部分鋪滿整個裝載槽11的底部，由此形成疊層的底層，然后使待疊放件4繞過位于裝載槽11首端最低側的一個支撐桿3，參考圖4所示。

S5、將支撐架21向裝載槽11的尾端移動，直至移出裝載槽11的尾端，由此鋪設形成待疊放件4的第二層，參考圖5所示，然后使待疊放件4繞過位于裝載槽11尾端最第二層的支撐桿3，參考圖6所示。

S6、重復步驟S4和S5，使支撐架21在裝載槽11的首端與尾端之間做往返運動，并在每次折返時在待疊放件4的內側支撐設置一個支撐桿3，直至整個待疊放件4全部疊放在裝載槽11中，參考圖7所示。

其中，在裝載槽11與支撐架21的移動方向平行的兩側側壁上均開設有通孔16，該兩側側壁上的通孔16的位置對應設置，用于插接支撐桿3。具體可以是在裝載槽11長度方向上的兩端均設置多個通孔16，所述多個通孔16由下至上排列設置，每當待疊放件4鋪設完一層時，便在裝載槽11相應位置處的通孔16中插設一個支撐桿3，以供接下來的彎折操作。

進一步的，該通孔16優選為沿裝載槽11的深度方向延伸的長孔狀結構，由此，每疊摞完一層后，支撐桿3都自然地會沿長孔狀的通孔16向下滑落，并緊貼在下一層待疊放件4的上方，最終形成嚴密的疊層，節約了疊放空間，且操作方便。

當然，支撐桿3并不限于通過上述方式與裝載槽11連接，只要與裝載槽11形成可拆卸連接即可，例如還可以是在裝載槽11寬度方向上的兩側內壁上對應開設滑槽，支撐桿3的兩端分別滑動設置在該兩側內壁上的滑槽中。支撐桿3與裝載槽11可拆卸連接的好處在于，避免了待疊放件4在反折時繞過支撐桿3的麻煩，起而代之的是在需要反折時才在裝載槽11的相應位置處連接一個支撐桿3，由此極大的方便了操作。

支撐架21的頂部優選設有第一軸輥12，第一軸輥12用于與待疊放件4滾動接觸，從而使待疊放件4與支撐架21之間的接觸變滑動為滾動，降低了摩擦阻力，也可避免劃傷待疊放件4。

第一軸輥12的數量優選為多個，多個第一軸輥12沿支撐架21的移動方向排布，具體可呈梯形分布，多個第一軸輥12能夠更好的將待疊放件4與支撐架21的頂部隔開，且擴大了支撐面積，降低了單根第一軸輥12的承載壓力，使待疊放件4能夠更順暢的越過支撐架21。

在支撐架21的移動方向上，裝載槽11的一端的頂部優選設有第二軸輥22，第二軸輥22用于與待疊放件4滾動接觸、并將待疊放件4與支撐架21的頂部隔開，具體可以是在裝載槽11的該端的正上方以及前方各設置一個第二軸輥22，兩個第二軸輥22組合成一個上升的坡面，更容易將待疊放件4引導至裝載槽11的上方，降低了對待疊放件4的磨損。

支撐架21的高度優選為可調，通過升降抬升待疊放件4以適應不同的裝載槽11的高度，以裝載不同長度的待疊放件4。

另外，裝載槽11的底部設有第一車輪組件，裝載槽11可通過該第一車輪組件在地面上移動，由此，當待疊放件4由裝載槽11的首端向尾端方向鋪設時，可令支撐架21相對于地面靜止，令裝載槽11前行，這樣鋪設在地面上的待疊放件4無需移動位置，即可以被引導至裝載槽11的上方，無需對鋪設在地面上的待疊放件4形成拉扯，操作更為便捷、省力。另一方面，當待疊放件4由裝載槽11的尾端向首端方向鋪設時，可令裝載槽11靜止，令支撐架21向前運動，依照此法對待疊放件4形成鋪設，總體來看就是裝載槽11由待疊放件4鋪設的尾端間歇性的移動到待疊放件4的首端，并在移動的過程中逐漸將其拾起、疊放裝箱。

上述第一車輪組件中優選包括驅動輪15和從動輪14，驅動輪15通過設置在裝載槽11上的控制器13控制運轉；可在控制器13上設置操作面板，可以設置步進電機帶動驅動輪15運轉，控制器13每操作一次，裝載槽11向前行進一個裝載槽11的長度與承載架的長度之和，以恰好完成一層待疊放件4的疊放；這樣無需人工推動裝載槽11前行，變人工操作為自動控制或半自動控制，極大的降低了勞動強度。

支撐架21的底部優選設有第二車輪組件23，支撐架21通過該第二車輪組件23在地面上移動，也就是說支撐架21可以是一個單獨運轉的裝置，并非移動設置在裝載槽11上，這樣在完成一個裝載槽11的疊放操作時，支撐架21可以繼續移動至下一個裝載槽11進行裝載操作。當然支撐架的第二車輪組件也可以具有驅動輪和從動輪，使支撐架可以自動移動，節省人力。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。