本實用新型涉及大米裝載裝置技術領域，具體是一種大米集裝箱裝載裝置。

背景技術：
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集裝箱裝載大米是最常用的裝載方式，裝載的量多，方便，但是大米裝載在集裝箱的時候也會出現不方便的情況，集裝箱的開口一般都在端側，從端側直接將大米通過輸送帶裝入集裝箱內時，在最后階段無法將集裝箱裝滿，集裝箱內總是會留有剩余空間，因此會導致空間的浪費。

技術實現要素：
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本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動化程度高，裝載速度快，能夠轉滿集裝箱，有利于節省資源的大米集裝箱裝載裝置。

解決的技術問題所采用以下的技術方案：

一種大米集裝箱裝載裝置，其特征在于：包括升降裝置，翻轉裝置、側移裝置、卡合裝置和控制系統，所述的翻轉裝置設置在升降裝置的上側，所述的側移裝置設置在翻轉裝置上，所述的卡合裝置分別設置在側移裝置的兩端，所述的控制系統分別與升降裝置，翻轉裝置、側移裝置、端移裝置和卡合裝置連接；

所述的升降裝置包括底座、升降架和升降液壓缸，所述的底座上設置倒導槽，所述的升降架的下側可上下移動的設置在導槽的內部，所述的升降液壓缸設置在底座和升降架之間且位于導槽的內部；

所述的翻轉裝置包括翻轉架和翻轉液壓缸，所述的翻轉架鉸接在升降架上，所述的翻轉液壓缸的一端鉸接在升降架上且另一端鉸接在翻轉架的一端側位置；

所述的側移裝置包括設置在翻轉架上的導軌，套設置在導軌上且可在導軌上滑動的導架，設置在導架上的側移架，以及一端鉸接在翻轉架頂側另一端鉸接在側移架上的側移液壓缸；

所述的卡合裝置包括固定塊、卡頭、旋轉塊、連桿、轉塊和卡合液壓缸，所述的固定塊固定設置在側移架的端部邊側，所述的卡頭通過轉軸設置在固定塊的下側，所述的旋轉塊可固定設置在轉軸上，所述的連桿的端側鉸接在旋轉塊上，所述的轉塊鉸接在側移架的端側且一端鉸接在連桿上另一端鉸接在卡合液壓缸的一端，所述的卡合液壓缸另一端鉸接在側移架上。

所述的側移裝置上設置有端移調整機構，所述的端移調整機構為一個端移液壓缸，所述的端移液壓缸成縱向，且一端鉸接在導架上，另一端鉸接在側移架上。

所述的側移裝置上設置有側移調整機構，所述的側移調整機構為一個液壓缸，所述的液壓缸成橫向，且一端鉸接在導架上，另一端鉸接在側移架上?？梢约毼⒄{整側移架的側移和端移位置，從而確保側移架位于集裝箱的上方的正確位置。

所述的底座的中間位置設置有車輪斜臺階?？ㄜ嚪€定，便于定位。

所述的側移架上設置有爬梯。有利于檢修，以及通過輸送帶輸送裝載大米。

本實用新型的工作原理如下：

裝有空集裝箱的卡車運輸到底架上部一邊側，然后通過側移裝置將側移架剛還調整在集裝箱的正上方，然后通過升降裝置控制位于翻轉架上的側移裝置下降，將卡合裝置的卡塊剛好位于集裝箱上的卡槽內，通過卡合裝置控制卡塊的旋轉，從而使得卡塊和卡槽錯位，卡塊不會從卡槽內滑落，然后再通過升降裝置提升側移架從而將集裝箱提升，再通過側移裝置將集裝箱移到卡車的邊側上方，然后通過旋轉裝置將整個旋轉架旋轉，從而使得集裝箱翻轉，集裝箱的開口向上，開始向集裝箱內裝入大米，直至將集裝箱裝滿后封蓋，然后通過翻轉裝置翻轉集裝箱至原來橫向放置，再通過側移裝置將集裝箱調整到卡車的正方位置，然后升降裝置下降，集裝箱定位在卡車上，卡合裝置控制卡塊旋轉，卡塊與卡槽不錯位，然后升降裝置提升，卡塊與集裝箱分離，卡車開走，完成整個過程。

本實用新型的有益效果是：本實用新型自動化程度高，使用方便，裝載速度快，能夠轉滿集裝箱，有利于節省資源。

附圖說明：

圖1為本實用新型主視結構示意圖。

圖2為本實用新型去除爬梯時的俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型左視結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1、2和3所示，

一種大米集裝箱裝載裝置，包括升降裝置1，翻轉裝置2、側移裝置3、卡合裝置4和控制系統5，翻轉裝置2設置在升降裝置1的上側，側移裝置3設置在翻轉裝置2上，卡合裝置4分別設置在側移裝置3的兩端，控制系統6分別與升降裝置1，翻轉裝置2、側移裝置3、端移裝置4和卡合裝置連接5；

升降裝置1包括底座11、升降架12和升降液壓缸，底座11上設置倒導槽，升降架12的下側可上下移動的設置在導槽的內部，升降液壓缸設置在底座11和升降架12之間且位于導槽的內部；

翻轉裝置2包括翻轉架21和翻轉液壓缸22，翻轉架21鉸接在升降架12上，翻轉液壓缸22的一端鉸接在升降架12上且另一端鉸接在翻轉架21的一端側位置；

側移裝置3包括設置在翻轉架上的導軌31，套設置在導軌31上且可在導軌31上滑動的導架32，設置在導架31上的側移架33，以及一端鉸接在翻轉架21頂側另一端鉸接在側移架33上的側移液壓缸34；

卡合裝置4包括固定塊41、卡頭42、旋轉塊43、連桿44、轉塊45和卡合液壓缸46，固定塊41固定設置在側移架33的端部邊側，卡頭42通過轉軸設置在固定塊41的下側，旋轉塊43可固定設置在轉軸上，連桿44的端側鉸接在旋轉塊43上，轉塊45鉸接在側移架33的端側且一端鉸接在連桿44上另一端鉸接在卡合液壓缸46的一端，卡合液壓缸46另一端鉸接在側移架33上。

側移裝置3上設置有端移調整機構36，端移調整機構36為一個端移液壓缸，端移液壓缸成縱向，且一端鉸接在導架32上，另一端鉸接在側移架33上。

側移裝置3上設置有側移調整機構35，側移調整機構35為一個液壓缸，液壓缸成橫向，且一端鉸接在導架32上，另一端鉸接在側移架33上。

底座11的中間位置設置有車輪斜臺階13。

側移架33上設置有爬梯6。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。