本實(shí)用新型涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于垃圾壓縮站的、可以切換垃圾箱位置的裝置。

背景技術(shù)：

目前垃圾壓縮站在進(jìn)行垃圾裝箱作業(yè)時(shí)，需要將垃圾箱移動(dòng)到裝箱工位，因此，需要將垃圾箱先放置在待裝位，等上一個(gè)垃圾箱滿載移走之后，驅(qū)動(dòng)行走小車到達(dá)待裝位，利用活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)將垃圾箱托起，使得垃圾箱脫離地面，然后驅(qū)動(dòng)行走小車從待裝位到達(dá)裝箱位，裝箱位就是行走小車移動(dòng)的終點(diǎn)位置，然后收起活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)，將垃圾箱放在地面上，再進(jìn)行垃圾裝箱作業(yè)，如此往復(fù)。傳統(tǒng)的活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)的托舉動(dòng)作直接由舉升油缸進(jìn)行，舉升時(shí)舉升油缸的活塞桿伸出將垃圾箱頂上去。

然而在行走小車從待裝位到達(dá)裝箱位的過程中，由于垃圾箱體積龐大并且很重，在行走小車行駛過程中會(huì)不可避免地產(chǎn)生震動(dòng)，對(duì)行走小車的車架和活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)的使用壽命均造成影響；并且行走小車移動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，也就是說行走小車移動(dòng)到裝箱位時(shí)，行走小車會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)慣性，形成慣性震動(dòng)，會(huì)對(duì)行走小車的使用壽命造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種垃圾集裝箱的換位裝置，使其能在托舉并輸送垃圾箱時(shí)能夠保持很好的穩(wěn)定性和可靠性，顯著減小行走小車在使用時(shí)所受的震動(dòng)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種垃圾集裝箱的換位裝置，包括一對(duì)安裝在坑道內(nèi)的行走導(dǎo)軌、一個(gè)具有自驅(qū)動(dòng)性能的行走小車；所述行走小車包括車架、安裝在車架上且與行走導(dǎo)軌相配合的行走輪、安裝在車架上的活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)，所述車架上設(shè)有與地面齊平的承載平臺(tái)；當(dāng)行走小車處于移位狀態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)將垃圾箱托起，并且垃圾箱與承載平臺(tái)處于分離狀態(tài)；當(dāng)行走小車處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所述活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)收起并且由承載平臺(tái)托住垃圾箱；所述活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)活動(dòng)托舉臺(tái)、一個(gè)托舉油缸、一對(duì)活動(dòng)托舉桿；

所述活動(dòng)托舉臺(tái)的上側(cè)安裝有托板，所述托板在舉起垃圾箱時(shí)與設(shè)在垃圾箱底部的底梁相抵觸，所述托板為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，所述托板的延伸向與底梁相一致，所述托板的斷面形狀為開口向上的U型結(jié)構(gòu)；

所述一對(duì)活動(dòng)托舉桿相互交叉并且在兩者的交叉處形成鉸接關(guān)系，兩個(gè)活動(dòng)托舉桿構(gòu)成一個(gè)可進(jìn)行上下伸縮的剪刀叉結(jié)構(gòu)，所述托舉油缸的活塞桿與其中一個(gè)活動(dòng)托舉桿相鉸接且鉸接點(diǎn)處于兩個(gè)活動(dòng)托舉桿交叉處的上方，所述托舉油缸的缸筒與車架相鉸接；

其中一個(gè)活動(dòng)托舉桿的鉸接端與車架相鉸接，這個(gè)活動(dòng)托舉桿的自由端與活動(dòng)托舉臺(tái)滑動(dòng)連接；另一個(gè)活動(dòng)托舉桿的鉸接端與活動(dòng)托舉臺(tái)相鉸接，該活動(dòng)托舉桿的自由端與車架滑動(dòng)連接；兩個(gè)活動(dòng)托舉桿的自由端可進(jìn)行水平滑動(dòng)；

該裝置還設(shè)有安裝在車架上的夾持機(jī)構(gòu)、與行走小車前端相對(duì)應(yīng)的減震機(jī)構(gòu)，當(dāng)活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)將垃圾箱托起時(shí)，所述夾持機(jī)構(gòu)可同時(shí)夾住活動(dòng)托舉臺(tái)和底梁；當(dāng)行走小車移動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，所述行走小車前端與減震機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相互作用，所述減震機(jī)構(gòu)可抵消行走小車的慣性震動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：其一，活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)得到了顯著的優(yōu)化，使用時(shí)，托舉油缸的活塞桿伸出，使得活動(dòng)托舉桿所構(gòu)成的剪刀叉結(jié)構(gòu)向上伸展，將活動(dòng)托舉臺(tái)頂起，活動(dòng)托舉臺(tái)將垃圾箱托起，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以節(jié)約成本，只要一對(duì)活動(dòng)托舉桿作為傳動(dòng)件，一個(gè)托舉油缸作為驅(qū)動(dòng)件，就可以完成托舉作業(yè)，并且，托舉油缸的活塞桿與其中一個(gè)活動(dòng)托舉桿相鉸接且鉸接點(diǎn)處于兩個(gè)活動(dòng)托舉桿交叉處的上方，使得活動(dòng)托舉桿的受力點(diǎn)處于最佳位置，使得托舉油缸能通過活動(dòng)托舉桿很方便地頂起活動(dòng)托舉臺(tái)；托板的設(shè)置可以使得垃圾箱能夠準(zhǔn)確地放置在活動(dòng)托舉臺(tái)的相關(guān)位置上，進(jìn)一步提升了定位性能；其二，能夠減小行走小車在使用時(shí)所受的震動(dòng)，使其能在托舉并輸送垃圾箱時(shí)能夠保持很好的穩(wěn)定性和可靠性，主要是通過設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)來達(dá)到目的的，夾持機(jī)構(gòu)可同時(shí)夾住活動(dòng)托舉臺(tái)和底梁，使得垃圾箱能夠在行走小車行駛時(shí)具備良好的位置穩(wěn)定性，也可以減輕托舉油缸、活動(dòng)托舉桿的負(fù)荷。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)側(cè)壓桿、一對(duì)側(cè)壓油缸、一對(duì)夾壓連桿、一對(duì)底撐油缸、一對(duì)底撐桿、一對(duì)第一作用油缸、一對(duì)第二作用油缸、一對(duì)安裝在車架上的油缸鉸座，所述夾壓連桿上端設(shè)有可夾住活動(dòng)托舉臺(tái)邊緣的端部壓頭；所述一對(duì)夾壓連桿相互交叉并在其交叉處形成鉸接關(guān)系，所述夾壓連桿下端與第一作用油缸的活塞桿相鉸接，所述第一作用油缸的缸筒與油缸鉸座相鉸接，所述第二作用油缸的活塞桿與夾壓連桿上端的下側(cè)部相鉸接，所述第二作用油缸的缸筒與車架相鉸接，當(dāng)活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)將垃圾箱托舉起來時(shí)，在第一作用油缸和第二作用油缸的共同控制下，兩個(gè)夾壓連桿的端部壓頭夾住活動(dòng)托舉臺(tái)；所述側(cè)壓油缸的缸筒鉸接在夾壓連桿上并且其鉸接點(diǎn)靠近端部壓頭，所述側(cè)壓油缸的活塞桿與側(cè)壓桿相鉸接，所述側(cè)壓桿一端鉸接在夾壓連桿上，所述側(cè)壓桿另一端作為自由端可用于夾住底梁，當(dāng)兩個(gè)夾壓連桿的端部壓頭夾住活動(dòng)托舉臺(tái)時(shí)，兩個(gè)側(cè)壓桿在側(cè)壓油缸的控制下可夾住垃圾箱的底梁；所述底撐桿處于活動(dòng)托舉臺(tái)下方，所述底撐桿一端鉸接在夾壓連桿上，所述底撐桿另一端作為自由端可用于托住活動(dòng)托舉臺(tái)，所述底撐油缸的活塞桿與底撐桿相鉸接，所述底撐油缸的缸筒鉸接在夾壓連桿上。使用時(shí)，第一作用油缸和第二作用油缸可協(xié)同作用，使得兩個(gè)夾壓連桿以兩者的交叉處為準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)夾壓連桿的端部壓頭夾住活動(dòng)托舉臺(tái)，然后，側(cè)壓油缸驅(qū)使側(cè)壓桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并夾住底梁，而底撐油缸可以驅(qū)使底撐桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并托住活動(dòng)托舉臺(tái)，可輔助托舉活動(dòng)托舉臺(tái)。在此過程中，第一作用油缸、第二作用油缸、底撐油缸可相互協(xié)同，可輔助支撐活動(dòng)托舉臺(tái)，以減少托舉油缸、活動(dòng)托舉桿的工作負(fù)荷，也能起到減震作用，并且可進(jìn)一步提升垃圾箱在托舉時(shí)的位置穩(wěn)定性，可進(jìn)一步防止垃圾箱在行駛過程中因震動(dòng)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減震機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)第一減震器、至少三個(gè)與第一減震器一一對(duì)應(yīng)的第二減震器、滑動(dòng)塊、鋪設(shè)在坑道內(nèi)的滑軌、固定在車架前端的頂塊、抵靠板，所述第二減震器的缸筒水平地固定在坑道內(nèi)壁上，所述第二減震器的活塞桿與滑動(dòng)塊相連接；所述滑動(dòng)塊與滑軌滑動(dòng)配合；所述滑動(dòng)塊上與車架前端相對(duì)的一側(cè)設(shè)有配合凹槽，所述頂塊上設(shè)有與配合凹槽相配的定位凸起；所述第一減震器嵌裝在滑動(dòng)塊內(nèi)，所述第一減震器處于配合凹槽的槽底，所述第一減震器的活塞桿在不受載時(shí)伸出配合凹槽，所述抵靠板安裝在第一減震器的活塞桿上并正對(duì)頂塊的定位凸起；所述第一減震器和第二減震器同軸設(shè)置。當(dāng)行走小車移動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，頂塊的定位凸起碰撞抵靠板，第一減震器初步吸收行走小車的慣性震動(dòng)，定位凸起進(jìn)入配合凹槽以獲得足夠的緩沖距離，此時(shí)，滑動(dòng)塊沿著滑軌向后運(yùn)動(dòng)，抵壓第二減震器的活塞桿，第二減震器可較為徹底地吸收行走小車的慣性震動(dòng)；當(dāng)行走小車要離開終點(diǎn)位置時(shí)，定位凸起可以從配合凹槽中松離。通過第一減震器和第二減震器的雙重減震作用，可以很好地吸收行走小車停止時(shí)帶來的慣性震動(dòng)，以減少行走小車的受損概率，提升行走小車的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的移位狀態(tài)時(shí)的正面示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的移位軌跡示意圖。

圖3為本實(shí)用新型處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)的側(cè)面示意圖。

圖4為本實(shí)用新型處于移位狀態(tài)時(shí)的側(cè)面示意圖。

圖5為夾持機(jī)構(gòu)安裝示意圖。

圖6為減震機(jī)構(gòu)的側(cè)向安裝示意圖。

圖7為減震機(jī)構(gòu)的俯向安裝示意圖。

其中，1垃圾箱，1a底梁，2行走小車，2a車架，2b行走輪，2c承載平臺(tái)，3活動(dòng)托舉臺(tái)，3a托板，4托舉油缸，5活動(dòng)托舉桿，6夾持機(jī)構(gòu)，601側(cè)壓桿，602側(cè)壓油缸，603夾壓連桿，603a端部壓頭，604底撐油缸，605底撐桿，606第一作用油缸，607第二作用油缸，608油缸鉸座，7減震機(jī)構(gòu)，701第一減震器，702第二減震器，703滑動(dòng)塊，703a配合凹槽，704滑軌，705頂塊，705a定位凸起，706抵靠板，8行走導(dǎo)軌，9坑道，10地面。

具體實(shí)施方式

如圖1-7所示，一種垃圾集裝箱的換位裝置，包括一對(duì)安裝在坑道9內(nèi)的行走導(dǎo)軌8、一個(gè)具有自驅(qū)動(dòng)性能的行走小車2；行走小車2包括車架2a、安裝在車架2a上且與行走導(dǎo)軌8相配合的行走輪2b、安裝在車架2a上的活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)，車架2a上設(shè)有與地面10齊平的承載平臺(tái)2c；當(dāng)行走小車2處于移位狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)將垃圾箱1托起，并且垃圾箱1與承載平臺(tái)2c處于分離狀態(tài)；當(dāng)行走小車2處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)收起并且由承載平臺(tái)2c托住垃圾箱1；活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)包括一個(gè)活動(dòng)托舉臺(tái)3、一個(gè)托舉油缸4、一對(duì)活動(dòng)托舉桿5。

上述活動(dòng)托舉臺(tái)3的上側(cè)安裝有托板3a，托板3a在舉起垃圾箱1時(shí)與設(shè)在垃圾箱1底部的底梁1a相抵觸，托板3a為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，托板3a的延伸向與底梁1a相一致，托板3a的斷面形狀為開口向上的U型結(jié)構(gòu)。

上述一對(duì)活動(dòng)托舉桿5相互交叉并且在兩者的交叉處形成鉸接關(guān)系，兩個(gè)活動(dòng)托舉桿5構(gòu)成一個(gè)可進(jìn)行上下伸縮的剪刀叉結(jié)構(gòu)，托舉油缸4的活塞桿與其中一個(gè)活動(dòng)托舉桿5相鉸接且鉸接點(diǎn)處于兩個(gè)活動(dòng)托舉桿5交叉處的上方，托舉油缸4的缸筒與車架2a相鉸接。

其中一個(gè)活動(dòng)托舉桿5的鉸接端與車架2a相鉸接，這個(gè)活動(dòng)托舉桿5的自由端與活動(dòng)托舉臺(tái)3滑動(dòng)連接；另一個(gè)活動(dòng)托舉桿5的鉸接端與活動(dòng)托舉臺(tái)3相鉸接，該活動(dòng)托舉桿5的自由端與車架2a滑動(dòng)連接；兩個(gè)活動(dòng)托舉桿5的自由端可進(jìn)行水平滑動(dòng)。

該裝置還設(shè)有安裝在車架2a上的夾持機(jī)構(gòu)6、與行走小車2前端相對(duì)應(yīng)的減震機(jī)構(gòu)7，當(dāng)活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)將垃圾箱1托起時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)6可同時(shí)夾住活動(dòng)托舉臺(tái)3和底梁1a；當(dāng)行走小車2移動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，行走小車2前端與減震機(jī)構(gòu)7產(chǎn)生相互作用，減震機(jī)構(gòu)7可抵消行走小車2的慣性震動(dòng)。

如圖5所示，上述夾持機(jī)構(gòu)6包括一對(duì)側(cè)壓桿601、一對(duì)側(cè)壓油缸602、一對(duì)夾壓連桿603、一對(duì)底撐油缸604、一對(duì)底撐桿605、一對(duì)第一作用油缸606、一對(duì)第二作用油缸607、一對(duì)安裝在車架2a上的油缸鉸座608，夾壓連桿603上端設(shè)有可夾住活動(dòng)托舉臺(tái)3邊緣的端部壓頭603a；一對(duì)夾壓連桿603相互交叉并在其交叉處形成鉸接關(guān)系，夾壓連桿603下端與第一作用油缸606的活塞桿相鉸接，第一作用油缸606的缸筒與油缸鉸座608相鉸接，第二作用油缸607的活塞桿與夾壓連桿603上端的下側(cè)部相鉸接，第二作用油缸607的缸筒與車架2a相鉸接，當(dāng)活動(dòng)式托舉機(jī)構(gòu)將垃圾箱1托舉起來時(shí)，在第一作用油缸606和第二作用油缸607的共同控制下，兩個(gè)夾壓連桿603的端部壓頭603a夾住活動(dòng)托舉臺(tái)3；側(cè)壓油缸602的缸筒鉸接在夾壓連桿603上并且其鉸接點(diǎn)靠近端部壓頭603a，側(cè)壓油缸602的活塞桿與側(cè)壓桿601相鉸接，側(cè)壓桿601一端鉸接在夾壓連桿603上，側(cè)壓桿601另一端作為自由端可用于夾住底梁1a，當(dāng)兩個(gè)夾壓連桿603的端部壓頭603a夾住活動(dòng)托舉臺(tái)3時(shí)，兩個(gè)側(cè)壓桿601在側(cè)壓油缸602的控制下可夾住垃圾箱1的底梁1a；底撐桿605處于活動(dòng)托舉臺(tái)3下方，底撐桿605一端鉸接在夾壓連桿603上，底撐桿605另一端作為自由端可用于托住活動(dòng)托舉臺(tái)3，底撐油缸604的活塞桿與底撐桿605相鉸接，底撐油缸604的缸筒鉸接在夾壓連桿603上。使用時(shí)，第一作用油缸606和第二作用油缸607可協(xié)同作用，使得兩個(gè)夾壓連桿603以兩者的交叉處為準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)夾壓連桿603的端部壓頭603a夾住活動(dòng)托舉臺(tái)3，然后，側(cè)壓油缸602驅(qū)使側(cè)壓桿601進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并夾住底梁1a，而底撐油缸604可以驅(qū)使底撐桿605進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并托住活動(dòng)托舉臺(tái)3，可輔助托舉活動(dòng)托舉臺(tái)3。在此過程中，第一作用油缸606、第二作用油缸607、底撐油缸604可相互協(xié)同，可輔助支撐活動(dòng)托舉臺(tái)3，以減少托舉油缸4、活動(dòng)托舉桿5的工作負(fù)荷。

如圖6、7所示，上述減震機(jī)構(gòu)7包括至少三個(gè)第一減震器701、至少三個(gè)與第一減震器701一一對(duì)應(yīng)的第二減震器702、滑動(dòng)塊703、鋪設(shè)在坑道9內(nèi)的滑軌704、固定在車架2a前端的頂塊705、抵靠板706，第二減震器702的缸筒水平地固定在坑道9內(nèi)壁上，第二減震器702的活塞桿與滑動(dòng)塊703相連接；滑動(dòng)塊703與滑軌704滑動(dòng)配合；滑動(dòng)塊703上與車架2a前端相對(duì)的一側(cè)設(shè)有配合凹槽703a，頂塊705上設(shè)有與配合凹槽703a相配的定位凸起705a；第一減震器701嵌裝在滑動(dòng)塊703內(nèi)，第一減震器701處于配合凹槽703a的槽底，第一減震器701的活塞桿在不受載時(shí)伸出配合凹槽703a，抵靠板706安裝在第一減震器701的活塞桿上并正對(duì)頂塊705的定位凸起705a；第一減震器701和第二減震器702同軸設(shè)置。當(dāng)行走小車2移動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)，頂塊705的定位凸起705a碰撞抵靠板706，第一減震器701初步吸收行走小車2的慣性震動(dòng)，定位凸起705a進(jìn)入配合凹槽703a以獲得足夠的緩沖距離，此時(shí)，滑動(dòng)塊703沿著滑軌704向后運(yùn)動(dòng)，抵壓第二減震器702的活塞桿，第二減震器702可較為徹底地吸收行走小車2的慣性震動(dòng)；當(dāng)行走小車2要離開終點(diǎn)位置時(shí)，定位凸起705a可以從配合凹槽703a中松離。

本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，在本實(shí)用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。